一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料装置、涂料刮平装置、辊涂装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置固定安装在所述车体上；所述上料装置位于所述出料装置前方并固定安装在所述车体上；所述搅拌装置固定安装在所述车体上；所述卸料装置固定安装在所述搅拌装置下方；所述涂料刮平装置和所述辊涂装置分别固定安装在所述车体的左右侧板上；本发明专利技术代替人工完成户外大面积辊涂工作的搅拌、供料、施工，具有工作平稳，操作便捷，稳定性好的显著优点，各装置联系紧密，分工明确，自动化水平高，可显著提高辊涂工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置
本专利技术涉及一种集自动上料、搅拌、供料、辊涂于一体的复合涂料连续施工装置，具体涉及一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置。
技术介绍
复合涂料用于各种公共场所、船的甲板、工场地面、家庭、花园等防止行走时滑倒的一种防滑建材；如船舰甲板、离岸的平台、水上浮桥等近水设施所使用的涂料都要求具有足够的防滑性能，以便于行走和作业安全，受复合涂料的本身性质限制，其施工需以辊涂法进行；通过市场调查和检索文献，辊涂装置大多数是用以彩涂钢板或其他平面板材，并没有致力于研究复合涂料辊涂的相关装置，复合涂料的辊涂施工主要依靠人工完成，然而复合涂料人工搅拌阻力大，人工户外大面积施工费时费力，极大降低了复合涂料的施工效率，综合考虑复合涂料辊涂作业对人体的危害、对辊涂工艺所提出的严苛要求、施工成本、施工效率等因素，因此研制一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便，自动化水平高的复合涂料连续自动施工装置，通过一系列自动化上料、搅拌、供料、刮平、辊涂操作，提高复合涂料连续施工工作效率，以自动化设备代替人工辊涂作业。为到达上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料装置、涂料刮平装置、辊涂装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置的底座固定安装在所述车体的工作平台上；所述上料装置的移动工作台安装在所述车体的上料装置工作区；所述搅拌装置的升降式底座固定安装在所述车体的所述工作平台上；所述卸料装置固定安装在所述车体卸料装置工作区处；所述涂料刮平装置和所述辊涂装置分别固定安装在所述车体的左右侧板上。进一步地，所述出料装置包括：底座、料筒、电机Ⅰ、连接板Ⅰ、支架、伸缩液压缸Ⅰ、压料板；所述料筒共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒固定对称安装于所述底座上方，所述电机Ⅰ与所述连接板Ⅰ共有两套，分别固定安装于两个所述料筒出料口上方，所述连接板Ⅰ一端与所述电机Ⅰ，另一端与所述料筒出料口处控制阀门相连，所述支架由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体的工作平台上，所述伸缩液压缸Ⅰ固定安装在所述支架上方矩形板中间安装座处，所述压料板上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒内径相等的圆柱板，所述压料板上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ动作，使所述压料板下压，同时两个所述电机Ⅰ正转带动所述连接板Ⅰ打开所述料筒出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒流出。进一步地，所述上料装置包括：移动工作台、电机Ⅱ、齿轮Ⅰ、举升机构、台座、电机Ⅳ、连接板Ⅱ、上料筒座、上料筒；所述移动工作台底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体的上料装置工作区处，所述电机Ⅱ固定安装在所述移动工作台上，所述齿轮Ⅰ固定安装在所述电机Ⅱ上并在所述移动工作台中部方槽处与所述车体的所述上料装置工作区底面齿条配合，所述举升机构包括：电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、顶托套筒、丝杠，所述举升机构共有两套，对称分布于所述移动工作台左右两侧，所述电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ左右对称固定安装在所述移动工作台上，所述蜗轮Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ啮合并固定安装在所述丝杠上，所述丝杠定位安装在所述移动工作台上，所述顶托套筒内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠上，所述台座左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒上表面，所述上料筒座通过转轴定位安装于所述台座上，所述电机Ⅳ与所述连接板Ⅱ共有两套，两个所述电机Ⅳ分布于所述上料筒座左右两侧并固定安装在所述台座上，所述连接板Ⅱ一端与所述电机Ⅳ相连，另一端固定安装在所述上料筒座上，所述上料筒为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座上；所述电机Ⅱ工作，通过所述齿轮Ⅰ带动所述移动工作台到达进料区域，所述上料筒装满涂料后，所述移动工作台在所述电机Ⅱ和所述齿轮Ⅰ的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构工作，所述电机Ⅲ通过所述蜗杆Ⅰ的转动带动所述蜗轮Ⅰ和所述丝杠转动，所述顶托套筒在所述丝杠的带动下举升所述台座，到达进料位置后，所述电机Ⅳ通过所述连接板Ⅱ带动所述上料筒座在所述台座转轴上转动，使所述上料筒翻转，完成一次上料后，所述上料装置在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料。进一步地，所述搅拌装置包括：电机Ⅴ、联轴器、复合式搅拌桨、支撑架、升降式底座；所述电机Ⅴ固定安装在所述支撑架上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器与所述电机Ⅴ相连接，所述支撑架上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座上，所述升降式底座内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架的升降，所述升降式底座固定安装在所述车体的工作平台上；进行搅拌工作时，所述升降式底座处于初始位置，所述电机Ⅴ通过所述联轴器带动所述复合式搅拌桨转动并开始搅拌工作，完成搅拌后，所述升降式底座上升，使所述复合式搅拌桨底部升高至所述卸料装置的搅拌筒上方。进一步地，所述卸料装置包括：搅拌筒、移动侧板、底板、电机Ⅵ、电机Ⅶ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、水平丝杠、卸料导轨；所述搅拌筒上部为圆柱筒，下部为圆锥筒，上部圆柱筒下方左右两侧加工有矩形滑块，下部圆锥筒一侧开有矩形槽，底面开有通孔，所述搅拌筒通过矩形滑块定位安装在所述卸料导轨上，所述移动侧板共有两个，为矩形板，中间圆孔内加工有螺纹，两个所述移动侧板对称安装在所述搅拌筒下部圆锥筒左右两侧，所述底板为圆形板，安装于所述搅拌筒矩形槽处，其外表面与所述搅拌筒下部圆锥筒内表面重合，所述电机Ⅵ通过连接板与所述底板连接并固定安装于所述搅拌筒下部圆锥筒外表面，所述电机Ⅶ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、水平丝杠、卸料导轨共有两套，对称分布于所述搅拌筒左右两侧，所述电机Ⅶ与所述蜗杆Ⅱ连接，并固定安装在所述车体的卸料装置工作区上，所述蜗轮Ⅱ与所述蜗杆Ⅱ配合并固定安装在所述水平丝杠上，所述水平丝杠一端通过支座安装在所述车体的所述卸料装置工作区上，另一端穿过所述移动侧板通孔与其内部螺纹配合，所述卸料导轨固定安装在所述车体的工作平台上；进行卸料工作时，所述电机Ⅶ通过所述蜗杆Ⅱ和所述蜗轮Ⅱ的配合带动所述水平丝杠转动，使所述移动侧板带动所述搅拌筒沿所述卸料导轨运动至车体外部，所述电机Ⅵ通过正转带动所述底板打开所述搅拌筒底部卸料口，在车体平移带动下，涂料自桶内均匀下落至工作区域，完成卸料后，所述电机Ⅵ反转带动所述底板关闭卸料口，同时所述电机Ⅶ反转使所述搅拌筒回到初始位置后再次进行拌料工作。进一步地，所述涂料刮平装置包括：电机Ⅷ、蜗杆Ⅲ、蜗轮Ⅲ、刮板连接架、齿条、齿轮Ⅱ、电机Ⅸ、刮板支架、电机Ⅹ；所述电机Ⅷ与所述蜗杆Ⅲ相连接并固定安装在所述车体左侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅲ固定安装在所述刮板连接架转轴上，所述刮板连接架由两矩形板组成，上部水平矩形板中间开有矩形槽，斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，包括：车体(1)、出料装置(2)、上料装置(3)、搅拌装置(4)、卸料装置(5)、涂料刮平装置(6)、辊涂装置(7)；所述车体(1)安装有四个全方位轮；所述出料装置(2)的底座(21)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述上料装置(3)的移动工作台(31)安装在所述车体(1)的上料装置工作区(12)处；所述搅拌装置(4)的升降式底座(45)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述卸料装置(5)固定安装在所述车体(1)的卸料装置工作区(13)处；所述涂料刮平装置(6)和所述辊涂装置(7)分别固定安装在所述车体(1)的左右侧板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，包括：车体(1)、出料装置(2)、上料装置(3)、搅拌装置(4)、卸料装置(5)、涂料刮平装置(6)、辊涂装置(7)；所述车体(1)安装有四个全方位轮；所述出料装置(2)的底座(21)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述上料装置(3)的移动工作台(31)安装在所述车体(1)的上料装置工作区(12)处；所述搅拌装置(4)的升降式底座(45)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述卸料装置(5)固定安装在所述车体(1)的卸料装置工作区(13)处；所述涂料刮平装置(6)和所述辊涂装置(7)分别固定安装在所述车体(1)的左右侧板上。


2.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述出料装置(2)包括：底座(21)、料筒(22)、电机Ⅰ(23)、连接板Ⅰ(24)、支架(25)、伸缩液压缸Ⅰ(26)、压料板(27)；所述料筒(22)共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒(22)固定对称安装于所述底座(21)上方，所述电机Ⅰ(23)与所述连接板Ⅰ(24)共有两套，分别固定安装于两个所述料筒(22)出料口上方，所述连接板Ⅰ(24)一端与所述电机Ⅰ(23)，另一端与所述料筒(22)出料口处控制阀门相连，所述支架(25)由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架(25)通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体(1)的工作平台(11)上，所述伸缩液压缸Ⅰ(26)固定安装在所述支架(25)上方矩形板中间安装座处，所述压料板(27)上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒(22)内径相等的圆柱板，所述压料板(27)上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ(26)相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒(22)内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ(26)动作，使所述压料板(27)下压，同时两个所述电机Ⅰ(23)通过正转带动所述连接板Ⅰ(24)打开所述料筒(22)出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒(22)流出。


3.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：移动工作台(31)、电机Ⅱ(32)、齿轮Ⅰ(33)、举升机构(34)、台座(35)、电机Ⅳ(36)、连接板Ⅱ(37)、上料筒座(38)、上料筒(39)；所述移动工作台(31)底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体(1)的上料装置工作区(12)处，所述电机Ⅱ(32)固定安装在所述移动工作台(31)上，所述齿轮Ⅰ(33)固定安装在所述电机Ⅱ(32)上并在所述移动工作台(31)中部方槽处与所述车体(1)的上料装置工作区(12)底面齿条配合，所述举升机构(34)包括：电机Ⅲ(341)、蜗杆Ⅰ(342)、蜗轮Ⅰ(343)、顶托套筒(344)、丝杠(345)，所述举升机构(34)共有两套，对称分布于所述移动工作台(31)左右两侧，所述电机Ⅲ(341)、蜗杆Ⅰ(342)左右对称固定安装在所述移动工作台(31)上，所述蜗轮Ⅰ(343)与所述蜗杆Ⅰ(342)啮合并固定安装在所述丝杠(345)上，所述丝杠(345)定位安装在所述移动工作台(31)上，所述顶托套筒(344)内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠(345)上，所述台座(35)左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠(345)上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒(344)上表面，所述上料筒座(38)通过转轴定位安装于所述台座(35)上，所述电机Ⅳ(36)与所述连接板Ⅱ(37)共有两套，两个所述电机Ⅳ(36)分布于所述上料筒座(38)左右两侧并固定安装在所述台座(35)上，所述连接板Ⅱ(37)一端与所述电机Ⅳ(36)相连，另一端固定安装在所述上料筒座(38)上，所述上料筒(39)为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座(38)上；所述电机Ⅱ(32)工作，通过所述齿轮Ⅰ(33)带动所述移动工作台(31)到达进料区域，所述上料筒(39)装满涂料后，所述移动工作台(31)在所述电机Ⅱ(32)和所述齿轮(33)的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构(34)工作，所述电机Ⅲ(341)通过所述蜗杆Ⅰ(342)的转动带动所述蜗轮Ⅰ(343)和所述丝杠(345)转动，所述顶托套筒(344)在所述丝杠(345)的带动下举升所述台座(35)，到达进料位置后，所述电机Ⅳ(36)通过所述连接板Ⅱ(37)带动所述上料筒座(38)在所述台座(35)转轴上转动，使所述上料筒(39)翻转，完成一次上料后，所述上料装置(3)在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料。


4.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述搅拌装置(4)包括：电机Ⅴ(41)、联轴器(42)、复合式搅拌桨(43)、支撑架(44)、升降式底座(45)；所述电机Ⅴ(41)固定安装在所述支撑架(44)上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨(43)由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器(42)与所述电机Ⅴ(44)相连接，所述支撑架(44)上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座(45)上，所述升降式底座(45)内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架(44)的升降，所述升降式底座(45)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；进行搅拌工作时，所述升降式底座(45)处于初始位置，所述电机Ⅴ(41)通过所述联轴器(42)带动所述复合式搅拌桨(43)转动并开始...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，邢永海，王灿才，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37