一种方壳动力电池传输夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种方壳动力电池传输夹取装置，包括：凸轮驱动机构、下压定位机构和夹爪机构。所述凸轮驱动机构包括安装顶板；所述夹爪机构设置于所述安装顶板长度两侧；所述下压定位机构设置于所述安装顶板宽度两侧；所述凸轮驱动机构驱动凸轮旋转，联动带动所述夹爪机构打开或闭合从而实现对动力电池的抓取或释放；当抓取到动力电池时，下压定位机构中的气缸推动压块连接件向下运动，直至电芯压块压紧电池，之后就可将该电池传输或者反转至下一道工序继续加工。本实用新型专利技术实施例可以解决现有方壳动力电池在定位工序、焊接工序的传输夹取，保证了电池传输夹取的稳定性及保护性，实现自动化作业，大幅提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方壳动力电池传输夹取装置
本技术涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种方壳动力电池传输夹取装置。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，动力电池生产厂家的产量也在快速的增长。动力电池的生产包括多道工序，有些工序之间需要对动力电池进行传输或者旋转。目前市场上动力电池生产设备自动化程度较高，多使用机械手进行自动上下料或实现两工序之间的流转衔接。由于动力电池通常比较重且表面比较平滑，常见的机械手在抓取和传输动力电池过程中存在一定的滑落风险，不能稳定地抓取动力电池，存在一定的安全隐患，无法高效实现抓取后旋转放置。而采用部分人工移动动力电池的方法会耗费不必要的人力成本且效率低下。因此，开发一种能够精确、稳定地夹取并传输动力电池的装置很有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的动力电池生产设备的机械手不能稳定地抓取动力电池的问题，提供一种方壳动力电池传输夹取装置。为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种方壳动力电池传输夹取装置，包括凸轮驱动机构、下压定位机构及夹爪机构；所述下压定位机构及夹爪机构设置在所述凸轮驱动机构上；所述下压定位机构用于压紧和释放动力电池；所述凸轮机构用于带动所述夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池。可选地，所述下压定位机构及夹爪机构均设置有两组，两组所述夹爪机构设置于所述凸轮驱动机构的长度两侧，两组所述下压定位机构设置于所述凸轮驱动机构的宽度两侧。可选地，所述凸轮驱动机构包括旋转气缸、安装顶板、凸轮安装板、凸轮、两个滚子、两个铰链活动连接板、多个压缩弹簧及多个固定挡板，所述压缩弹簧及固定挡板两两一组。所述旋转气缸设置于所述安装顶板的顶面，用于驱动所述凸轮旋转；所述凸轮安装板固定在安装顶板的底面上，所述凸轮转动连接在所述凸轮安装板的底面上，两个所述铰链活动连接板活动连接在安装顶板的底面上并位于所述凸轮两侧，每一所述滚子铰接在对应的所述铰链活动连接板的靠近所述凸轮的一侧，每一所述铰链活动连接板的外侧设置有两组所述固定挡板及压缩弹簧，所述固定挡板固定在所述安装顶板的底面上并位于所述铰链活动连接板的外侧，所述压缩弹簧连接在铰链活动连接板与固定挡板之间；所述压缩弹簧作用在所述铰链活动连接板上的推力，使得所述滚子与所述凸轮的轮廓面始终保持接触。所述凸轮旋转至长度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至打开状态；所述凸轮旋转至宽度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至夹取状态。可选地，所述下压定位机构包括气缸安装板、气缸、气缸推板、压块连接件及压块；两组所述下压定位机构的气缸安装板固定在所述安装顶板的底面宽度两侧，所述气缸安装在气缸安装板上；所述气缸的活塞端和所述压块连接件连接；所述压块连接件的底部设置有多个压块。可选地，所述夹爪机构包括滑动机构、多个夹爪连接机构及多个夹爪；所述滑动机构包括两个第一导轨安装板、两个第一导轨和多个第一滑块；所述两个第一导轨安装板分别安装于所述安装顶板的两长边边缘处；每个所述第一导轨安装板上均安装有一个所述第一导轨；每个所述第一导轨上均设置有两个所述第一滑块，所述第一滑块可沿着平行于所述安装顶板的长度方向滑动；每个所述第一滑块均连接有一个所述夹爪连接机构；所述夹爪连接机构上设置有所述夹爪。可选地，所述夹爪连接机构包括水平安装板、第二导轨安装板、第二导轨、第二滑块、夹爪安装板、夹爪连接件、弹簧挡块及载荷弹簧。所述水平安装板设置于所述第一滑块的下表面；所述第二导轨安装板设置于所述铰链活动连接板的两端；所述第二导轨安装板的上端面和所述水平安装板连接，所述第二导轨安装板的下端面设置有侧边基准板；所述第二导轨设置于所述第二导轨安装板的表面；所述第二滑块设置于所述第二导轨上并且可以沿着垂直于所述安装顶板的方向滑动；所述夹爪安装板设置于所述第二滑块上；所述水平安装板上设置有弹簧挡块和载荷弹簧；所述载荷弹簧的一端与所述弹簧挡块相连，所述载荷弹簧的另一端与所述夹爪安装板的顶端相连；所述夹爪连接件设置于所述夹爪安装板的下端；所述夹爪连接件将位于所述安装顶板同一宽边的两个所述夹爪安装板连接在一起；所述夹爪连接件与每个所述夹爪安装板相连的部位均设置有链接筋板。可选地，所述夹爪包括多个夹指，所述夹指呈L形；所述夹指的较长一端固定于所述夹爪连接件的侧面；所述夹指较短的一端朝向所述方壳动力电池传输夹取装置的内部；设置于其中一个所述夹爪连接件上的夹指和设置于另一个所述夹爪连接件上的夹指间隔相对。所述夹指包括夹指平胶垫及热缩套管；所述夹指平胶垫设置于所述夹指的末端；所述热缩套管设置于所述夹指与所述夹指平胶垫的外部。可选地，所述夹爪机构还包括传感器安装板、第一光电传感器及限位光电挡板；所述传感器安装板设置于其中一个所述第一导轨安装板和所述安装顶板的侧面；所述传感器安装板上设置有两个用于确定距离的所述第一光电传感器；所述限位光电挡板的下端固定于距其最近的所述水平安装板的侧面并可随着所述水平安装板滑动，另一端悬空于两个第一光电传感器之间。可选地，所述夹爪机构还包括调节固定块、液压缓冲器及限位块；所述安装顶板的另一侧的所述第一导轨安装板的侧面设置有两组所述调节固定；所述每组调节固定块上各设置有一个所述液压缓冲器；所述限位块设置于两个液压缓冲器之间；所述限位块的上端与两个所述液压缓冲器的活塞相连；所述限位块的下端固定于距其最近的所述水平安装板的侧面并且可以随着所述水平安装板滑动。可选地，所述夹爪机构还包括两组用于测量压力的第二光电传感器及挡光片；所述两组第二光电传感器分别设置于位于安装顶板同一长度侧的两个所述夹爪安装板的侧面并可随着所述夹爪安装板滑动；每个所述第二光电传感器所在的夹爪连接机构上均设置一个挡光片；所述挡光片的一端固定于所述第二导轨安装板的侧面，另一端延伸至距其最近的所述第二光电传感器的感应光源处。本技术实施例的方壳动力电池传输夹取装置，上一工序将方壳动力电池传至该传输夹爪机构后，凸轮驱动机构中的旋转电机驱动凸轮旋转至最长的两点，夹爪机构中的一侧限位光电挡板移至左侧的限位光电挡板，另一侧的液压缓冲器移至限位块，使电池夹爪精准稳定的处于打开状态，反之，则处于闭合状态；当夹爪机构夹取到电池后，下压定位机构中的气缸推动压块连接件向下运动，直至压块压住电池；此时，夹爪连接机构侧面的第二光电传感器会检测到足够的压力，夹爪安装板底部有载荷弹簧给予方壳动力电池纵向的缓冲保护作用，再由机械手旋转传输至下一工序。该动力电池传输夹取装置可以实现方壳动力电池在各工序之间稳定的夹取和传输，并能在夹取和传输过程中很好的保护动力电池，实现自动化作业，降低安全隐患，降低成本并大幅提高加工效率。附图说明图1是本技术的一种方壳动力电池传输夹取装置的整体立体示意图；图2是本技术的一种方壳动力电池传输夹取装置的凸轮驱动机构的侧视示意图；图3是本技术的一种方壳动力电池传输夹取装置的凸轮驱动机构的仰视示意图；图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，包括凸轮驱动机构、下压定位机构及夹爪机构；所述下压定位机构及夹爪机构设置在所述凸轮驱动机构上；/n所述下压定位机构用于压紧和释放动力电池；所述凸轮机构用于带动所述夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，包括凸轮驱动机构、下压定位机构及夹爪机构；所述下压定位机构及夹爪机构设置在所述凸轮驱动机构上；
所述下压定位机构用于压紧和释放动力电池；所述凸轮机构用于带动所述夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池。


2.根据权利要求1所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述下压定位机构及夹爪机构均设置有两组，两组所述夹爪机构设置于所述凸轮驱动机构的长度两侧，两组所述下压定位机构设置于所述凸轮驱动机构的宽度两侧。


3.根据权利要求2所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括旋转气缸、安装顶板、凸轮安装板、凸轮、两个滚子、两个铰链活动连接板、多个压缩弹簧及多个固定挡板，所述压缩弹簧及固定挡板两两一组；
所述旋转气缸设置于所述安装顶板的顶面，用于驱动所述凸轮旋转；所述凸轮安装板固定在安装顶板的底面上，所述凸轮转动连接在所述凸轮安装板的底面上，两个所述铰链活动连接板活动连接在安装顶板的底面上并位于所述凸轮两侧，每一所述滚子铰接在对应的所述铰链活动连接板的靠近所述凸轮的一侧，每一所述铰链活动连接板的外侧设置有两组所述固定挡板及压缩弹簧，所述固定挡板固定在所述安装顶板的底面上并位于所述铰链活动连接板的外侧，所述压缩弹簧连接在铰链活动连接板与固定挡板之间；所述压缩弹簧作用在所述铰链活动连接板上的推力，使得所述滚子与所述凸轮的轮廓面始终保持接触；
所述凸轮旋转至长度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至打开状态；所述凸轮旋转至宽度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至夹取状态。


4.根据权利要求3所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述下压定位机构包括气缸安装板、气缸、气缸推板、压块连接件及压块；
两组所述下压定位机构的气缸安装板固定在所述安装顶板的底面宽度两侧，所述气缸安装在气缸安装板上；所述气缸的活塞端和所述压块连接件连接；所述压块连接件的底部设置有多个压块。


5.根据权利要求3所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构包括滑动机构、多个夹爪连接机构及多个夹爪；
所述滑动机构包括两个第一导轨安装板、两个第一导轨和多个第一滑块；所述两个第一导轨安装板分别安装于所述安装顶板的两长边边缘处；每个所述第一导轨安装板上均安装有一个所述第一导轨；每个所述第一导轨上均设置有两个所述第一滑块，所述第一滑块可沿着平行于所述安装顶板的长度方向滑动；
每个所述第一滑块均连接有一个所述夹爪连接机构；所述夹爪连接机构上设置有所述夹爪。


6.根据权利要求5所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接机构包括水平安装板、第二导轨安装板、第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰，于秀东，王文英，王乾，肖曲，农利锦，陈丽，刘昊，高云松，郭启军，向小群，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44