具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，属于农作物保护机械技术领域，该喷雾机喷杆包含有顶升机构、减振机构、悬架、二级喷杆、全球定位传感器、控制器。顶升机构与喷雾机车体悬挂连接，减振机构安装在顶升机构上，悬架柔性地安装在减振机构上，二级喷杆分布于悬架机构两侧，全球定位传感器搭建在二级喷杆两端，控制器安装在喷雾机上。本发明专利技术的喷杆系统可实现主动平衡和被动平衡。二级喷杆在驱动元件的带动下，调整喷杆局部姿态，实现地面仿形。本发明专利技术可应用于地面起伏大的大田、草坪、苗圃等复杂作业环境。

【技术实现步骤摘要】
具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统
本专利技术涉及农业机械
，具体为用于农业植保机械作业时，所需的具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统。
技术介绍
我国是农业生产的病虫害高发区，农作物主要依靠喷雾机的药液喷洒系统进行病虫害的防治，为提高防治效率，一般采用折叠式，多喷头的喷洒平台。因此，喷杆式喷雾机被广泛应用在大田、草坪、苗圃，成为重要植物保护机具之一。在喷雾机作业过程中，作业速度快，作业环境恶劣，喷杆展示出的振荡、横摆、侧倾等运动姿态都对作业效果起着消极影响。所以，要求喷雾机喷杆在行进中根据地面起伏变化和局部地形突变情况，实时调整高度和姿态，保证喷杆与地面保持平行，防止喷杆与地面刚性碰撞。为了提高喷雾作业质量，本专利技术提出一种具有自平衡、借助全球定位传感器检测喷杆高度并进行仿形控制的地面仿形功能的喷雾机喷杆系统。
技术实现思路
针对现有技术问题，本专利技术的技术目的是提供一种解决现存技术问题的具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，技术方案为：具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，包括顶升机构、减振机构、悬架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，包括顶升机构(1)、减振机构(2)、悬架(3)、二级喷杆(4)、全球定位传感器(5)、控制器(6)，其特征在于：顶升机构(1)与喷雾机车体悬挂连接，减振机构(2)安装在顶升机构(1)的顶升框(102)上，减振机构(2)柔性连接在悬架机构(3)上，二级喷杆(4)分布于悬架(3)两侧，全球定位传感器(5)搭建在二级喷杆(4)上，控制器(6)安装在喷雾机上。/n

【技术特征摘要】
1.具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，包括顶升机构(1)、减振机构(2)、悬架(3)、二级喷杆(4)、全球定位传感器(5)、控制器(6)，其特征在于：顶升机构(1)与喷雾机车体悬挂连接，减振机构(2)安装在顶升机构(1)的顶升框(102)上，减振机构(2)柔性连接在悬架机构(3)上，二级喷杆(4)分布于悬架(3)两侧，全球定位传感器(5)搭建在二级喷杆(4)上，控制器(6)安装在喷雾机上。


2.根据权利要求1所述具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，其特征在于：
所述顶升机构(1)包括垂直导轨(101)、顶升框(102)、顶升油缸(103)、导向轮(104)，所述顶升油缸(103)固接在垂直导轨(101)的中心线处，所述顶升框(102)与顶升油缸(103)铰接，通过顶升油缸(103)伸缩带动铰接的顶升框(102)上下移动，所述导向轮(104)安装在顶升框(102)侧面，导向轮(104)在垂直导轨(101)表面滚动。


3.根据权利要求1所述具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，其特征在于：
所述减振机构(2)包括上铰接连杆(201)、下铰接连杆(202)、纵向弹簧阻尼(203)，所述上铰接连杆(201)分别铰接在顶升框(102)和中心框架(301)的上部，所述下铰接连杆(202)分别铰接在顶升框(102)、中心框架(301)的下部，所述上铰接连杆(201)、下铰接连杆(202)、顶升框(102)、中心框架(301)组成四边形结构，所述纵向弹簧阻尼(203)与上铰接连杆(201)连接，并与顶升框(102)底部固连，用于衰减车体的振动。


4.根据权利要求1所述具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，其特征在于：
所述悬架(3)包括中心框架(301)、上部座式轴承(302)、下部座式轴承(303)、上部光轴(304)、下部光轴(305)、中心喷杆(306)、导向约束轮(307)、摆式铸件(308)、摆动液压油缸(309)、横向弹簧阻尼(310)，所述中心框架(301)为六面体结构，所述两个上部座式轴承(302)固接在悬架中心框(301)的顶部中心线处，所述上部光轴(304)穿过上部座式轴承(302)，所述两个摆式铸件(308...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，郑康，朱兴亮，翟长远，刁宏伟，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65