一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机制造技术

本发明专利技术公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机。
技术介绍
在菠萝种植中，存在着菠萝开花期长、果实成熟不集中等不利于规范化管理和采摘等情况。而为了规范管理和调整菠萝的上市时间创造更大的生产价值，因此当菠萝生长到一定阶段需要通过喷洒催花药剂去调整菠萝的生长情况，菠萝的成熟到结果需要多次喷洒催花剂，能促进果实的成熟保证结出品质优良的果实和按时上市。催花的时期因种而异，并且种植面积大，现阶段人工催花仍然是一种主要的催花方式；当人工催花时，催花剂用量难以把握，会造成浪费，提高成本，催花剂会对人的身体有很大的危害，催花剂常用乙烯利，该直接接触该催花剂会对皮肤，眼睛，粘膜造成损伤，而且人口老龄化和农业劳动力减少,人工催花成本提高，所以发展先进的自动化菠萝催花技术和研究开发自动化菠萝催花装置具有重要意义。根据目前菠萝催花技术存在的问题，研发了基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于PLC控制的自走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于，包括：机架(1)、动力系统(2)、传动系统(3)、喷洒系统(4)、PLC控制系统(5)和转向系统(6)；所述车架(1)一端安装有所述喷洒系统(4)，所述动力系统(2)与所述传动系统(3)传动连接；所述传动系统(3)安装于所述车架(1)的底面；所述PLC控制系统(5)固定安装在所述车架(1)顶面；且所述PLC控制系统(5)分别与所述动力系统(2)、所述传动系统(3)、所述转向系统(6)和所述喷洒系统(4)电性连接；/n所述喷洒系统(4)包括水箱(4-1)，连接管道(4-6)，喷洒装置(4-7)和升降装置(4-8)；所述升降装置(4-8)...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于，包括：机架(1)、动力系统(2)、传动系统(3)、喷洒系统(4)、PLC控制系统(5)和转向系统(6)；所述车架(1)一端安装有所述喷洒系统(4)，所述动力系统(2)与所述传动系统(3)传动连接；所述传动系统(3)安装于所述车架(1)的底面；所述PLC控制系统(5)固定安装在所述车架(1)顶面；且所述PLC控制系统(5)分别与所述动力系统(2)、所述传动系统(3)、所述转向系统(6)和所述喷洒系统(4)电性连接；
所述喷洒系统(4)包括水箱(4-1)，连接管道(4-6)，喷洒装置(4-7)和升降装置(4-8)；所述升降装置(4-8)包括框架板(4-8-1)、外壳(4-8-2)和设置在所述框架板(4-8-1)与所述外壳(4-8-2)之间的推杆电机(4-8-3)、滑动板(4-8-4)；所述框架板(4-8-1)竖直安装在所述机架(1)的一端，所述外壳(4-8-2)与所述框架板(4-8-1)固定连接；
所述推杆电机(4-8-3)固定设置于所述框架板(4-8-1)顶部；所述滑动板(4-8-4)与所述推杆电机(4-8-3)平行设置，与所述推杆电机(4-8-3)传动连接，且至少设置有2块；所述推杆电机(4-8-3)与所述PLC控制系统(5)电性连接；
所述喷洒装置(4-7)包括滑动轨道(4-7-1)；所述滑动轨道(4-7-1)水平设置，与每一所述滑动板(4-8-4)底端固定连接；所述滑动轨道(4-7-1)至少安装有4个喷头(4-7-2)，每一所述喷头(4-7-2)均连通有一所述连接管道(4-6)，所述连接管道(4-6)通过固定块固定装卡于所述滑动板(4-8-4)及所述滑动轨道(4-7-1)顶部，所述水箱(4-1)固定安装在机架(1)上，所述水箱(4-1)通过所述连接管道(4-6)与所述喷头(4-7-2)连通。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于：所述喷洒系统(4)还包括有过滤器(4-2)、双核隔膜泵(4-3)、分流管道(4-4)和电磁阀(4-5)；所述水箱(4-1)出水管与所述过滤器(4-2)的一端连通，所述过滤器(4-2)另一端与所述双核隔膜泵(4-3)的输入端连通，所述双核隔膜泵(4-3)输出端连通所述分流管道(4-4)，所述分流管道(4-4)上开设有若干个连通孔，且每一所述连通孔均与一所述连接管道(4-6)连通，所述电磁阀(4-5)安装在所述连接管道(4-6)上。


3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于：所述传动系统(3)包括传动轴(3-1)、前桥(3-2)、高地轮(3-3)和后支腿(3-4)；所述传动轴(3-1)一端与所述动力系统(2)传动连接，另一端与所述前桥(3-2)传动连接，所述前桥(3-2)与所述高地轮(3-3)传动连接，所述后支腿(3-4)通过垫板与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张日红，朱立学，陈天赐，刘义存，李小敏，任雷，张权，卢德贤，何凯均，王志伟，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：广东;44