一种垃圾桶底部移动结构制造技术

本实用新型专利技术属于智能家居技术领域，具体涉及一种垃圾桶底部移动结构，包括垃圾桶壳体，垃圾桶壳体前面安装有控制板，控制板下侧的垃圾桶壳体的前面和左右侧面开设有收音孔，收音孔后侧安装有传声器，垃圾桶壳体底侧安装有保护片，垃圾桶壳体底面连接有底座，底座顶面中心安装有支撑环，支撑环外侧安装有支撑槽，支撑槽外侧安装有多个保护壳和红外感应模块，底座前侧的保护壳内安装有驱动轮组件，底座后侧的保护壳内安装有万向轮，支撑槽和支撑环顶面安装有隔板，使用人员可通过控制板和传声器语音控制驱动轮组件驱动本装置向目标位置移动，从而大大减轻人们的劳动程度，红外感应模块可感应到移动路线前方的障碍物，使本装置自动调整移动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶底部移动结构
本技术属于智能家居
，具体涉及一种垃圾桶底部移动结构。
技术介绍
目前垃圾桶和智能垃圾桶大多都是固定的放置在一个地方，使用人员需要步行前往垃圾桶前扔填垃圾，或是将垃圾桶搬起来放置在目标地方进行使用，使用起来较为不便，不能够有效减轻人们的劳动量；另外，如果垃圾桶里面本身有垃圾或者人们手里拿着东西无法解放双手，垃圾桶的移动便会更为不便。部分垃圾桶通过在底部设置万向轮的方式，使垃圾桶可通过滚动移动的方式进行移动从而节省人们的力气，然而这种方式仍需要使用人员主动的移动垃圾桶，无法从本质上解放人们的劳动力。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种垃圾桶底部移动结构，使用人员可通过控制板和传声器语音控制驱动轮组件驱动本装置向目标位置移动，从而大大减轻人们的劳动程度，红外感应模块可感应到移动路线前方的障碍物，使本装置自动调整移动方向。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾桶底部移动结构，包括垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体的前面固定安装有控制板，所述控制板下侧的垃圾桶壳体的前面和左右侧面开设有收音孔，所述收音孔的后侧固定安装有传声器，所述垃圾桶壳体的底侧固定安装有保护片，所述垃圾桶壳体的底面固定连接有底座，所述底座顶面的中心固定安装有支撑环，所述支撑环的外侧固定安装有支撑槽，所述支撑槽的外侧固定安装有多个保护壳和红外感应模块，所述底座前侧的保护壳内固定安装有驱动轮组件，所述底座后侧的保护壳内固定安装有万向轮，所述支撑槽和支撑环的顶面固定安装有隔板。优选的，所述支撑环为圆管型结构，所述支撑槽为方形管结构，所述支撑槽、支撑环的高度相同，所述隔板的底面固定连接支撑槽、支撑环的顶面，所述隔板的侧面固定连接垃圾桶壳体的内侧壁，所述支撑槽、支撑环的底面固定连接底座的顶面；支撑槽、支撑环可为隔板提供稳定的支撑，使隔板与底座之间形成结构稳定的工作腔。优选的，所述保护壳为单面开口的方形槽结构，所述保护壳的数量为四个，等序固定安装在底座的顶面上，所述底座上开设有与保护壳的内长内宽相同的槽口；保护壳可起到隔离作用，避免外界的水体或灰尘等从装置底部进入工作腔内，影响工作腔内各工作器件的使用性能。优选的，所述驱动轮组件包括滚轮、从动齿轮、驱动齿轮、驱动电机，所述滚轮的转轴转动连接底座前侧的保护壳的内侧壁，所述滚轮的转轴上以滚轮为对称中心左右对称固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接上侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转轴转动连接底座前侧的保护壳的内侧壁，所述驱动齿轮的转轴的一端贯通底座前侧的保护壳的侧面，固定连接驱动电机的输出轴；驱动电机启动后可通过驱动齿轮、从动齿轮驱动滚轮进行转动，从而使本装置进行移动，并通过垃圾桶壳体左右两侧安装的驱动电机的转速差使本装置进行转向移动。优选的，所述垃圾桶壳体的前面开设有固定安装控制板的槽口，所述控制板包括设置在垃圾桶壳体外侧的触摸开关和设置在垃圾桶壳体内侧的单片机，所述传声器的数量为三个，所述传声器电性连接控制板，所述控制板电性连接驱动电机；使用人员可通过控制板和传声器对驱动电机进行触摸控制或语音控制，使传声器在收到声音指令后，转换为电信号传递给控制板，控制板通过位置感应器感应到声音的方位，然后启动驱动电机来驱动本装置向目标位置移动,从而大大减轻人们的劳动程度，方便人们随时随地丢垃圾。优选的，所述红外感应模块的数量为四个，等序安装在所述底座顶面的边缘处，所述红外感应模块电性连接控制板；红外感应模块可在本装置移动时感应到移动路线前方的障碍物，通过控制板控制驱动电机的运行，使本装置自动调整移动方向，避开障碍物的遮挡。优选的，所述保护片为扁平的透明无色的圆柱形石英玻璃板，所述保护片的数量为四个，等序固定安装在所述垃圾桶壳体侧面开设的通孔上，所述红外感应模块的红外探头水平对准相邻的保护片的中心；保护片可在保护红外感应模块的工作探头免受水、灰尘影响的同时，有效地避免对红外感应模块的探测性能造成较大的影响。与现有技术相比，本技术的有益效果是：支撑槽、支撑环可为隔板提供稳定的支撑，使隔板与底座之间形成结构稳定的工作腔；保护壳可起到隔离作用，避免外界的水体或灰尘等从装置底部进入工作腔内，影响工作腔内各工作器件的使用性能；驱动电机启动后可通过驱动齿轮、从动齿轮驱动滚轮进行转动，从而使本装置进行移动，并通过垃圾桶壳体左右两侧安装的驱动电机的转速差使本装置进行转向移动；使用人员可通过控制板和传声器对驱动电机进行触摸控制或语音控制，使传声器在收到声音指令后，转换为电信号传递给控制板，控制板通过位置感应器感应到声音的方位，然后启动驱动电机来驱动本装置向目标位置移动,从而大大减轻人们的劳动程度，方便人们随时随地丢垃圾；红外感应模块可在本装置移动时感应到移动路线前方的障碍物，通过控制板控制驱动电机的运行，使本装置自动调整移动方向，避开障碍物的遮挡；保护片可在保护红外感应模块的工作探头免受水、灰尘影响的同时，有效地避免对红外感应模块的探测性能造成较大的影响。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的仰视图；图4为本技术中底座的结构示意图；图5为本技术中驱动轮组件的剖面结构示意图；图中：1、垃圾桶壳体；2、收音孔；3、控制板；4、底座；5、传声器；6、保护壳；7、驱动轮组件；8、万向轮；9、红外感应模块；10、支撑槽；11、支撑环；12、隔板；13、保护片；701、滚轮；702、从动齿轮；703、驱动齿轮；704、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图5，本技术提供以下技术方案：一种垃圾桶底部移动结构，包括垃圾桶壳体1，所述垃圾桶壳体1的前面固定安装有控制板3，所述控制板3下侧的垃圾桶壳体1的前面和左右侧面开设有收音孔2，所述收音孔2的后侧固定安装有传声器5，所述垃圾桶壳体1的底侧固定安装有保护片13，所述垃圾桶壳体1的底面固定连接有底座4，所述底座4顶面的中心固定安装有支撑环11，所述支撑环11的外侧固定安装有支撑槽10，所述支撑槽10的外侧固定安装有多个保护壳6和红外感应模块9，所述底座4前侧的保护壳6内固定安装有驱动轮组件7，所述底座4后侧的保护壳6内固定安装有万向轮8，所述支撑槽10和支撑环11的顶面固定安装有隔板12。具体的，所述支撑环11为圆管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶底部移动结构，其特征在于：包括垃圾桶壳体(1)，所述垃圾桶壳体(1)的前面固定安装有控制板(3)，所述控制板(3)下侧的垃圾桶壳体(1)的前面和左右侧面开设有收音孔(2)，所述收音孔(2)的后侧固定安装有传声器(5)，所述垃圾桶壳体(1)的底侧固定安装有保护片(13)，所述垃圾桶壳体(1)的底面固定连接有底座(4)，所述底座(4)顶面的中心固定安装有支撑环(11)，所述支撑环(11)的外侧固定安装有支撑槽(10)，所述支撑槽(10)的外侧固定安装有多个保护壳(6)和红外感应模块(9)，所述底座(4)前侧的保护壳(6)内固定安装有驱动轮组件(7)，所述底座(4)后侧的保护壳(6)内固定安装有万向轮(8)，所述支撑槽(10)和支撑环(11)的顶面固定安装有隔板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶底部移动结构，其特征在于：包括垃圾桶壳体(1)，所述垃圾桶壳体(1)的前面固定安装有控制板(3)，所述控制板(3)下侧的垃圾桶壳体(1)的前面和左右侧面开设有收音孔(2)，所述收音孔(2)的后侧固定安装有传声器(5)，所述垃圾桶壳体(1)的底侧固定安装有保护片(13)，所述垃圾桶壳体(1)的底面固定连接有底座(4)，所述底座(4)顶面的中心固定安装有支撑环(11)，所述支撑环(11)的外侧固定安装有支撑槽(10)，所述支撑槽(10)的外侧固定安装有多个保护壳(6)和红外感应模块(9)，所述底座(4)前侧的保护壳(6)内固定安装有驱动轮组件(7)，所述底座(4)后侧的保护壳(6)内固定安装有万向轮(8)，所述支撑槽(10)和支撑环(11)的顶面固定安装有隔板(12)。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶底部移动结构，其特征在于：所述支撑环(11)为圆管型结构，所述支撑槽(10)为方形管结构，所述支撑槽(10)、支撑环(11)的高度相同，所述隔板(12)的底面固定连接支撑槽(10)、支撑环(11)的顶面，所述隔板(12)的侧面固定连接垃圾桶壳体(1)的内侧壁，所述支撑槽(10)、支撑环(11)的底面固定连接底座(4)的顶面。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶底部移动结构，其特征在于：所述保护壳(6)为单面开口的方形槽结构，所述保护壳(6)的数量为四个，等序固定安装在底座(4)的顶面上，所述底座(4)上开设有与保护壳(6)的内长内宽相同的槽口。


4.根据权利要求1所述的一种垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高见，
申请(专利权)人：夏日阳光智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32