一种羽毛球发球机制造技术

本发明专利技术涉及体育用品技术领域，公开了一种羽毛球发球机。所述羽毛球发球机包括机架、发球机构及振动整列组件；发球机构设置于机架上，用于发射羽毛球；振动整列组件包括设置于机架上的送料件及直振器，直振器连接送料件且用于驱动送料件振动，以整列送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入发球机构内。本发明专利技术提供的羽毛球发球机可用于自动整列并自动发射羽毛球，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球发球机
本专利技术涉及体育用品
，尤其涉及一种羽毛球发球机。
技术介绍
羽毛球发球机是一种辅助训练设备，可将整列好的羽毛球自动发出，帮助运动员进行投球训练。目前，市场上已经出现了一些羽毛球发球机，但是现有的羽毛球发球机仅能实现自动发球功能，在使用前，还需要使用者将羽毛球一一装入储球筒中并排列整齐。现有羽毛球发球机无法实现自动进料及自动整列功能，自动化程度低，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种羽毛球发球机，以解决相关技术中羽毛球发球机无法自动整列、使用不便的技术问题。为解决上述问题，本专利技术公开了一种羽毛球发球机，包括：机架；发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。进一步地，所述送料件包括送料槽和设置于所述送料槽上方的两个导向板，两个导向板分别倾斜连接所述送料槽的两侧且倾斜方向相反，所述送料槽的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，所述送料槽用于收容羽毛球的至少部分球头。进一步地，所述送料件还包括一挡板，所述挡板水平设置于两个所述导向板与所述送料槽的连接处，所述挡板的长度小于所述送料槽的长度，且位于所述送料槽的输入端所在一侧。进一步地，所述羽毛球发球机还包括设置于所述送料件上方的送料组件，所述送料组件包括储料盒及设置于所述储料盒中的传送带；所述储料盒设置于所述机架上且位于所述送料槽的上方，所述储料盒的顶部敞口设置，所述储料盒还设有送料口，所述送料口位于所述送料槽的输入端的上方；所述传送带的一端位于所述送料口处，所述传送带用于将所述储料盒内的羽毛球从所述送料口送出。进一步地，所述储料盒包括底板和连接所述底板的侧板，所述储料盒内于所述传送带的相对两侧还设有连接板，所述连接板相对于所述传送带倾斜设置，所述连接板的一端连接至所述储料盒的底板且位于所述传送带的边缘处，另一端连接至所述储料盒的侧板上。进一步地，所述送料口设置于所述储料盒的侧板上，所述储料盒倾斜设置于所述机架上，且所述送料口所在一侧的高度高于其相对侧的高度，所述储料盒的底板与水平面之间的夹角为15°-30°。进一步地，所述传送带表面还设有防滑档条。进一步地，所述机架上还设有辅助送料斗，所述辅助送料斗设置于所述储料盒和所述送料件之间，所述辅助送料斗用于接收从所述送料口送出的羽毛球，并将羽毛球送入所述送料件内。进一步地，所述机架上还设有检测组件及控制组件，所述控制器与所述检测组件及所述传送组件均电连接；所述检测组件用于检测所述送料件内的羽毛球的数量，并将检测信号传送至所述控制器；所述控制器依据所述检测信号控制所述传送带的运行速度。进一步地，所述检测组件包括设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述送料槽的输入端的羽毛球的数量，所述第二传感器用于检测所述送料槽的输出端的羽毛球的数量。进一步地，所述第一传感器及所述第二传感器为红外传感器，且均设置于所述送料槽的上方。本专利技术提供的羽毛球发球机，通过在机架上设置振动整列组件及发球机构，使得该羽毛球发球机可实现自动整列及自动发球动作。具体地，振动整列组件包括设置于机架上的送料件及直振器，直振器连接送料件且用于驱动送料件振动。其中，直振器振动过程中，可整列送料件中待发射的羽毛球，使送料件中的羽毛球沿同一方向排列整齐，同时还可驱动羽毛球沿送料件移动并进入发球机构内，进而完成发球。综上，采用上述结构设计的羽毛球发球机具备自动整列及自动发球功能，在使用时，不需要通过人工将凌乱分布的羽毛球重新排列整齐，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之一；图2为图1所示羽毛球发球机去掉部分面板后的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之二；图4为本专利技术实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之三；图5为本专利技术实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之四；图6为图1所示羽毛球发球机的俯视图；图7为图2所示羽毛球发球机中送料件及辅助送料斗的结构示意图；图8为图7所示送料件的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的控制器的控制原理图。图中标记的含义为：100、羽毛球发球机；10、机架；11、框架；12、面板；20、发球机构；30、振动整列组件；31、送料件；32、直振器；311、送料槽；312、导向板；313、挡板；40、储料盒；41、送料口；42、底板；43、侧板；44、连接板；50、传送带；60、辅助送料斗；61、承接板；70、检测组件；71、第一传感器；72、第二传感器；80、万向轮；90、控制器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本专利技术提供了一种羽毛球发球机。如图1和图2所示，羽毛球发球机100包括机架10、发球机构20及振动整列组件30。其中，如图3、图4和图5所示，发球机构20设置于机架10上，用于发射羽毛球；振动整列组件30包括设置于机架10上的送料件31及直振器32，直振器32连接送料件31且用于驱动送料件31振动，以整列送料件31中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入发球机构20内。本专利技术提供的羽毛球发球机100，如图1、图2和图6所示，通过在机架10上设置振动整列组件30及发球机构20，使得该羽毛球发球机100可实现自动整列及自动发球动作。具体地，如图3和图4，振动整列组件30包括设置于机架10上的送料件31及直振器32，直振器32连接送料件31且用于驱动送料件31振动。直振器32振动过程中，可整列送料件31中待发射的羽毛球，使送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括：/n机架；/n发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；/n振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括：
机架；
发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；
振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。


2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件包括送料槽和设置于所述送料槽上方的两个导向板，两个所述导向板分别倾斜连接所述送料槽的两侧且倾斜方向相反，所述送料槽的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，所述送料槽用于收容羽毛球的至少部分球头。


3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件还包括一挡板，所述挡板水平设置于两个所述导向板与所述送料槽的连接处，所述挡板的长度小于所述送料槽的长度，且位于所述送料槽的输入端所在一侧。


4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括设置于所述送料件上方的送料组件，所述送料组件包括储料盒及设置于所述储料盒中的传送带；
所述储料盒设置于所述机架上且位于所述送料槽的上方，所述储料盒的顶部敞口设置，所述储料盒还设有送料口，所述送料口位于所述送料槽的输入端的上方；
所述传送带的一端位于所述送料口处，所述传送带用于将所述储料盒内的羽毛球从所述送料口送出。


5.根据权利要求4所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述储料盒包括底板和连接所述底板的侧板，所述储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：游文强，
申请(专利权)人：深圳市普尚体育有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44