用于放疗设备的控制器制造技术

提供了一种用于放疗设备的控制器；所述放疗设备被配置为经由治疗性照射源向患者提供治疗性照射，其中，所述放疗设备包括第一可旋转构件和患者支撑构件，所述第一可旋转构件的旋转可以改变所提供的治疗性照射的物理属性，所述患者支撑构件在纵向和横向中的至少一个方向上可线性移动。控制器包括用于控制第一可旋转构件的移动的第一可旋转致动器和用于控制患者支撑构件的移动的第二致动器。

【技术实现步骤摘要】
用于放疗设备的控制器
本公开涉及放疗设备和放疗设备的控制。
技术介绍
放疗可以描述为使用电离辐射治疗人或动物身体。特别地，放射治疗通常用于治疗人或动物患者的身体和皮肤内的肿瘤。在这样的治疗中，通过电离辐射照射形成肿瘤部分的细胞，以摧毁或破坏它们。但是，为了将规定剂量的电离辐射施加到诸如肿瘤的靶位置或靶区域，电离辐射通常还将穿过人或动物身体的健康组织。因此，放射治疗具有对靶区域进行照射和破坏的理想结果，但是也可能具有对健康组织进行照射和破坏的不良结果。希望最小化在放疗治疗中健康组织所接受的剂量。因此，希望尽可能有效地控制放疗治疗的施加。现代放疗治疗使用的技术是尽可能精确地靶向肿瘤(或其他靶区域)并减少对健康组织的照射剂量，从而为患者提供更安全的治疗。例如，使靶区域周围的健康组织所接受的照射剂量最小的标准方法是将照射从多个不同角度导向靶区域，例如通过使用旋转机架在患者周围旋转照射源。在这种情况下，施加照射的角度被选择为使得每个照射束都穿过靶区域。以这种方式，可以在治疗弧的过程中在靶区域处建立累积的照射剂量，其中照射源旋转经过一定角度。然而，由于从多个不同角度施加照射，所以在健康组织的任何部分中都不会建立相同的、高的、累积的照射剂量，因为照射穿过的特定健康组织会随角度变化。因此，相对于靶区域的单位体积，健康组织的每个单位体积接受的照射剂量较小。任何治疗性放疗治疗的有效性将取决于许多促成因素，除了与个体患者及与其肿瘤或其他靶区域的性质有关的独特因素外，例如但不限于用于施加治疗性照射的机器或设备的性能以及用户能够控制设备操作的程度。用户控制的程度可能取决于用户的技能和经验水平以及放疗设备对用户控制信号的响应程度。一般而言，治疗性放疗设备由于其固有的性质，是复杂且精细的，并且可以包含许多物理方面，这些物理方面包括通常必须在垂直、横向和纵向上线性可移动的工作台或其他患者支撑表面，以及也可能是可移动的治疗性照射源。在某些设备中，还存在其他部件，例如成像设备和检测器。治疗性放疗设备的用户需要对该设备的各种物理方面保持良好控制，同时还经常必须与患者沟通和/或以其他方式保持对患者需求和健康的了解。在已知的治疗性放疗设备中，例如已知的医疗直线加速器(linearaccelerator,LINAC)设备，提供了多个控制器以控制设备操作的多个方面。例如，可以存在用于控制照射的施加、用于不同类型的成像以及用于控制设备的部件的物理移动的不同的控制器。每个控制器通常包括多个用户可致动按钮或其他致动器。这些控制器通常是远程的，而且可以手持。都知道提供一组LINAC控制器，例如本文图1中所示的该组控制器100。如其中所示，该组中的每个控制器包括一个或多个“拇指旋轮”102和按钮104或其他致动器，用于控制治疗性放疗设备的组成部分的移动。为提供对相应LINAC设备的操作控制，图1所示的3个控制器100对于用户使用而言，都是所需要的。例如，控制器可以控制可旋转框架或机架的旋转移动和/或工作台的线性移动和/或用于折叠/展开成像面板的枢转移动。在这样的已知设备中，对于LINAC设备的多个不同部件，按钮104可以用于切换两个拇指旋轮的不同功能。该系统对于用户，特别是对于控制器的新用户或不常使用的用户而言，是复杂且不直观的。它在很大程度上取决于用户读取一个或多个单独的屏幕，以确定每个拇指旋轮当前被切换到什么功能。再次，这对于用户而言低效、复杂且不方便。机架(图1中未示出)可以具有安装在其上的重要的操作设备，例如治疗性照射束的源和/或检测器。它还可以具有安装在其上的成像设备。例如，该源可以是用于成像的kV源(千伏X射线发生器)，或者是用于治疗及成像目的的MV(兆伏)照射源。已知的放疗设备还可以包括其他部件，例如准直仪，该准直仪用于控制在设备内产生的治疗性照射的方向和形状。准直仪构成照射源的一部分，该准直仪可以固定到机架上。在某些布置中，准直仪或准直仪的一部分也可以是可旋转的。在图1的已知控制器100中，拇指旋轮102物理上不同于控制器100的主纵向用户输入表面，但位于其中。在图1所示的示例中，拇指旋轮102可绕平行于控制器100的纵轴延伸的纵轴旋转。拇指旋轮102通常为圆柱形(轮状)，并且每个拇指旋轮102的曲面106的一部分从控制器100的用户输入表面的平面伸出。来自用户的所需移动需要用户将他或她的拇指抬离用户输入表面的主平面，以旋转拇指旋轮102(一个或多个)的向外突出的部分。已知的LINAC控制器可能难以理解，也不容易学习如何使用。而且，由于已知的Linac系统需要多个通常看起来彼此大致相同的控制器来控制机器不同的各个部分，因此存在用户混淆的风险。用户为了自己的预期目的而反复更换控制器并检查当前控制器是否正确，这也很耗时。因此，这冒着对相应的治疗性放疗设备的缓慢操作的风险，这可能降低患者体验并降低所递送的治疗性放疗的有效性。希望治疗性放疗设备的控制尽可能地对用户友好，以便：提高放疗用于治疗靶区域的有效性；避免另外可能由放疗中的不精确靶向所导致的对健康组织的破坏；提高放疗的速度并改善患者接待量；改善患者体验；改善设备新用户或不常使用的用户能理解、学习并记住如何使用它的速度与便利性；以及限制用户错误或不精确的风险。
技术实现思路
提供了一种用于治疗性放疗设备的改进的控制器，该控制器使用户能够有效且准确地控制例如医用直线加速器(LINAC)设备等放疗设备的操作。此外，该控制器的使用直观，使得新用户对使用它可快速且容易地变得舒适。该控制器可以是手持控制器。与其中需要多个(通常大致相同)控制器来对操作的多个不同的各个方面进行控制的已知系统相反，本文所述的改进的控制器能够经由单个精简的控制器模块(或设备)来控制那些多个不同的方面。为了实现这一点，控制器体现了对例如不需要同时使用哪些功能，以及用户可能惯常地希望在哪些功能、模式或方面之间进行切换的智能识别。它还在控制器表面上的不同物理区域提供有致动器，用于分别控制治疗性放疗设备的物理上不同的部件。而且，它为用户控制治疗性放疗设备的部件，在功能或操作模式之间切换或在控制放疗设备的各个不同方面之间切换提供了用户友好、人体工程学舒适和有效的方式。至少在某些布置中，某些控件已从控制器中省略，且作为替代被重新设置到基于机器的UIM(或仅设置于UIM上，而不是复制控制器)。此外，这包括智能识别和选择的实施例，该智能识别和选择关于用户需要做什么以控制放疗设备的操作，包括当向患者递送放疗时识别对于初始设置需要哪些控件以及在操作期间需要哪些控件。本文所述的控制器还智能地利用了其可用的物理空间。例如，一些很少需要的功能可以设置在控制器的后表面上。根据一个方面，提供了一种用于放疗设备的控制器；所述放疗设备被配置为经由治疗性照射源向患者提供治疗性照射，其中所述放疗设备包括第一可旋转构件和患者支撑构件，所述第一可旋转构件的旋转可以改变所提供的治疗性照射的物理属性，所述患者支撑构件在纵向和横向中的至少一个上可线性移动。控制器包括用于控制第一可旋转构件的移动的第一可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于放疗设备的控制器，所述放疗设备被配置为经由治疗性照射源向患者提供治疗性照射，/n其中，所述放疗设备包括第一可旋转构件，所述第一可旋转构件的旋转可改变所提供的治疗性照射的物理属性；/n其中，所述放疗设备包括患者支撑构件，所述患者支撑构件在纵向和横向中的至少一个方向上可线性移动；/n其中，所述控制器包括第一可旋转致动器，所述第一可旋转致动器用于控制第一可旋转构件的移动；/n其中，所述控制器包括第二致动器，所述第二致动器用于控制患者支撑构件的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于放疗设备的控制器，所述放疗设备被配置为经由治疗性照射源向患者提供治疗性照射，
其中，所述放疗设备包括第一可旋转构件，所述第一可旋转构件的旋转可改变所提供的治疗性照射的物理属性；
其中，所述放疗设备包括患者支撑构件，所述患者支撑构件在纵向和横向中的至少一个方向上可线性移动；
其中，所述控制器包括第一可旋转致动器，所述第一可旋转致动器用于控制第一可旋转构件的移动；
其中，所述控制器包括第二致动器，所述第二致动器用于控制患者支撑构件的移动。


2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一可旋转致动器被偏压向静止位置，并且所述控制器被布置用于检测所述第一可旋转致动器远离其静止位置的用户致动。


3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述致动器远离其静止位置的移动可用于控制所述第一可旋转构件的移动性质。


4.根据权利要求2或3所述的控制器，其特征在于，所述控制器包括电位计，所述电位计用于基于所述第一可旋转致动器远离其静止位置的移动而将控制信号传送至所述放疗设备。


5.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一可旋转致动器设置在所述控制器的用户输入表面上，并且被配置为使得所述第一可旋转致动器的用户致动能被提供在与所述用户输入表面大致相同的平面中。


6.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，由于用户的致动，所述第一可旋转致动器远离静止位置的移动的大小与所述第一可旋转构件的移动性质所发生变化的大小成比例，这是被控制的。


7.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，由于用户的致动，所述第一可旋转致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：童心，琼斯·安德鲁，杨通，赵伟程，
申请(专利权)人：医科达北京医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11