一种喷墨打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷墨打印装置，包括A驱动机构、B驱动机构、翻面机构、底座部分、打印小车、横梁和控制系统，在底座部分上方设置一翻面机构，在翻面机构前后两端分别以中心对称方式设置A驱动机构和B驱动机构，A驱动机构和B驱动机构分别各连接一待打印物体，在翻面机构后部上方设置一横梁，横梁上安装一打印小车，控制系统控制翻面机构进行以自身中心点为轴心的半周长轨迹上的往返翻面运动、打印小车沿横梁的往返运动及喷头的喷墨。通过翻面机构在半个周长轨迹上的往返翻面运动进行两驱动机构上待打印物体位置的切换，装置设计节省空间、结构简单安全，节约成本；并可在打印作业的同时在另一驱动机构上进行上下料作业，提高打印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印装置
本技术涉及一种应用于圆柱体、圆锥体、待打印区域为圆柱/圆锥的待打印物体或卡片、手机壳、袜子等其他平面待打印物体的喷墨打印装置。
技术介绍
目前在喷墨打印装置工作过程中，利用打印装置的喷头喷射墨滴于打印介质上形成图文。根据不同的打印方式以及不同材料的打印介质，打印机的外形及结构均有差别。喷墨打印装置在打印平面类物体时，根据打印小车和待打印对象的运动方式可包括扫描式喷墨打印和一次走纸成像喷墨打印两种方式。在打印曲面物体时，比如圆柱体、圆锥体或待打印区域为圆柱体或圆锥体的时候，采用另一种专门针对曲面物体的喷墨打印装置。在喷墨打印过程中，为了提高打印效率，可使用多工位的结构设计，将待打印物体的上下料作业和打印作业差分至两个或多个工位同时进行，有时待打印物体在打印前还可能需要预处理作业、在打印后需要完全固化作业，为提高整体工作效率，可使用中国专利201380074261.1记载的转盘旋转方式传送待打印物体，并根据需要来设置多个工位同步进行不同作业，从而提高工作效率，该专利记载的打印装置包括打印小车3和走纸机构，在打印小车3上安装包括用于喷射品红色（M）、黄色（Y）、青色（C）和黑色（K）墨水的打印头。打印小车上还可以安装至少一个分别用打印白色（W）墨水和/或透明色（V）墨水的打印头。在打印小车3上可设置用于容纳墨水的墨盒及相应的负压控制系统。走纸机构包括打印平台41-48、旋臂51-58、旋转中心轴6、第三驱动机构和底座（图中未视出），打印平台41-48绕旋转中心轴6成圆周阵列设置，打印平台41-48用于安装待打印对象，打印平台41-48分别通过旋臂51-58连接在旋转中心轴6上。控制系统控制第三驱动机构驱动打印平台41-48间歇旋转以供给待打印对象。该技术的走纸机构也可以设置两个、三个、四个、五个、六个或者其它个数的打印平台。打印小车3设置在支架2上，在支架2上设置有一第一驱动机构包括电机21和丝杆22，电机21的输出端与丝杆22连接，丝杆22上安装丝母，丝母通过丝母座与打印小车3连接，通过电机21带动丝杆22、丝母转动从而带动打印小车3沿丝杆22方向前后运动。上述多工位旋转传送结构需要设置多个治具放置待打印物体，在结构设计上旋转中心轴6两侧的相对治具以尾部对尾部的方式布置，在传送时进行360度的持续旋转，增大了传送部分的空间体积，结构较为复杂，在办公室使用或其他小型打印装置设计时并不适用；此外，如果为控制各工位的作业需要电气方面在各工位布置走线时，还需要将电线收集至滑环中用来避免在持续旋转过程中线路的交缠，从而增加了装置生产成本。如果不使用360度持续旋转的方式设计多工位传送结构，也可以使用多条直线传送的方式设置多工位模式，但直线传送方式又较旋转模式速度有所降低，且打印的上下料位置在交替变化而不在相同位置，增加上下料的工序及成本，打印效率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种翻面式喷墨打印装置。为实现上述目的，本技术提出一种喷墨打印装置，包括A驱动机构、B驱动机构、翻面机构、底座部分、打印小车、横梁和控制系统，底座部分设置于喷墨打印装置底部，底座部分上方设置一翻面机构，在翻面机构前后两端分别以中心对称方式设置A驱动机构和B驱动机构，A驱动机构连接一待打印物体，A驱动机构和其上安装的待打印物体与第一方向（X轴）平行，B驱动机构连接另一待打印物体，B驱动机构和其上安装的另一待打印物体与第一方向（X轴）平行，在翻面机构后部上方设置一横梁，横梁上安装一打印小车，控制系统控制翻面机构进行半周长轨迹上的往返翻面运动、打印小车沿横梁的往返运动及喷头的喷墨。在上述的待打印装置中，所述的A驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向（X轴）上的投影与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向（X轴）上的投影完全重叠或部分重叠。在上述的待打印装置中，所述的A驱动机构和其上安装的待打印物体与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第二方向（Y轴）上间隔错开排列。在上述的待打印装置中，所述的翻面机构包括翻面驱动电机、集线盒、拖链和翻面板，翻面板水平放置，在翻面板底部设置一翻面驱动电机，翻面驱动电机驱动翻面板进行水平面上的往返翻面运动，在翻面机构上方和底部分别设置集线盒和拖链用于线路布置。在上述的待打印装置中，所述的翻面驱动电机通过减速器与翻面板底部连接。在上述的待打印装置中，所述的翻面驱动电机还可使用蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、连杆机构或凸轮分割器机构进行替换。在上述的待打印装置中，喷墨打印装置还包括固化干燥装置，固化干燥装置设置于待打印物体的下方，用于对墨滴进行固化干燥处理。在上述的待打印装置中，所述的A驱动机构包括支撑板、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮和传动皮带，支撑板起到支撑作用，在支撑板一端安装驱动电机，驱动电机的输出轴连接第一同步带轮，第一同步带轮再通过传动皮带连接第二同步带轮，第二同步带轮中心设置一驱动输出轴，在驱动输出轴末端安装待打印物体，驱动电机可驱动待打印物体进行绕自身旋转中心轴的旋转运动。在上述的待打印装置中，所述的A驱动机构的结构和B驱动机构的结构相同。本技术的有益效果在于：1.通过翻面机构在半个周长轨迹上的往返翻面运动交替传递A驱动机构和B驱动机构上的待打印物体，使打印作业与上下料作业同步进行，提高打印装置工作效率。2.A驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向（X轴）上的投影与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向（X轴）上的投影完全重叠或部分重叠，使得装置结构简单紧凑，缩小占用空间。3.A驱动机构和其上安装的待打印物体与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第二方向（Y轴）上间隔错开排列，使打印区域与上下料区域完全分隔开，在分隔开的区域同时进行不同操作时可确保工作安全。并且操作者在正面（上下料位置）即可观察到前方的打印情况，可及时处理打印时出现的突发状况。4.翻面机构进行半周长轨迹上的往返运动，不需要驱动机构上连接线路的360度持续旋转，从而无需为避免线路缠绕而使用滑环，节约成本。5.经过翻面机构的往返翻面后，上下料位置始终都可回到相同的位置，便于操作者手动或自动化操作，且操作者在装置前方操作区域即可目测打印过程，一旦打印出现问题，可及时处理。附图说明图1为专利201380074261.1中现有技术的打印装置示意图；图2为本技术一实施例中喷墨打印装置的结构示意图；图3为图2隐藏外罩4的喷墨打印装置结构示意图；图4为本技术一实施例中待打印物体翻面机构及其上驱动机构和待打印物体的立体示意图；图5为图4的俯视图；图6为图4的仰视图；图7为图4中驱动机构隐藏外壳后的结构示意图；图8为本技术一实施例中打印工作步骤的流程图；图9a-9d为本技术一实施例中打印过程各模块工作的示意图；图10为本技术中待打印物体翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印装置，包括A驱动机构、B驱动机构、翻面机构、底座部分、打印小车、横梁和控制系统，底座部分设置于喷墨打印装置底部，其特征在于，底座部分上方设置一翻面机构，在翻面机构前后两端分别以中心对称方式设置A驱动机构和B驱动机构，A驱动机构连接一待打印物体，A驱动机构和其上安装的待打印物体与第一方向平行，B驱动机构连接另一待打印物体，B驱动机构和其上安装的另一待打印物体与第一方向平行，在翻面机构后部上方设置一横梁，横梁上安装一打印小车，控制系统控制翻面机构进行半周长轨迹上的往返翻面运动、打印小车沿横梁的往返运动及喷头的喷墨。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印装置，包括A驱动机构、B驱动机构、翻面机构、底座部分、打印小车、横梁和控制系统，底座部分设置于喷墨打印装置底部，其特征在于，底座部分上方设置一翻面机构，在翻面机构前后两端分别以中心对称方式设置A驱动机构和B驱动机构，A驱动机构连接一待打印物体，A驱动机构和其上安装的待打印物体与第一方向平行，B驱动机构连接另一待打印物体，B驱动机构和其上安装的另一待打印物体与第一方向平行，在翻面机构后部上方设置一横梁，横梁上安装一打印小车，控制系统控制翻面机构进行半周长轨迹上的往返翻面运动、打印小车沿横梁的往返运动及喷头的喷墨。


2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述A驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向上的投影与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第一方向上的投影完全重叠或部分重叠。


3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述A驱动机构和其上安装的待打印物体与B驱动机构和其上安装的待打印物体在第二方向上间隔错开排列。


4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述翻面机构包括翻面驱动电机、集线盒、拖链和翻面板，翻面板水平放置，在翻面板底部设置一翻面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原，张征宇，
申请(专利权)人：北京美科艺数码科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11