一种消毒机器人及消毒方法技术

本发明专利技术公开一种消毒机器人及消毒方法，包括壳体，所述壳体的底部对称转动安装有两组车轮，所述壳体的内部左侧装设有吸尘装置，所述吸尘装置的上侧设置有尘土箱，所述尘土箱的右侧设置有消毒装置，所述消毒装置的下侧设置有支撑机构，通过设置消毒装置，实现消毒机器人对家庭内的空气进行大范围消毒清洁，同时通过消毒箱底部的蓄水槽进行收集，防止药液散落，对室内环境零污染，防止药液中毒的情况发生，通过吸尘装置与伸缩机构的配合，对家庭地板进行清洁，当遇到狭小不易清洁的地方，可由伸缩机构对吸尘罩伸缩进行清扫，通过设置支撑机构，保证设备清理过程中的稳定性，使得机器人在伸缩清理时不易变形损坏发生故障。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人及消毒方法
本专利技术属于室内清洁相关
，具体涉及一种消毒机器人及消毒方法。
技术介绍
室内清扫机器人是具有自主清扫功能的机器人，机器人具有自主行走功能、导航功能、避撞功能，自动清扫功能。与传统的室内清扫车比较，可以省去人工操作的部分，独立的完成室内清洁工作。操作人员可通过机器人控制器对机器人发出清扫命令之后，机器人会自动进行清扫工作，直至清扫任务完成。现有的室内清扫机器人技术存在以下问题：现有的室内清扫机器人大多不具有消毒功能，在消毒时还需通过人工喷洒至地面，而喷洒地面的药液也需及时清理，如长时不清理易发生药液中毒的安全事故，室内清扫机器人对沙发、床底等空间较窄的区域难以清理，清理效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消毒机器人及消毒方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有消毒功能与较窄区域清理效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消毒机器人，包括壳体，所述壳体的底部对称转动安装有两组车轮，所述壳体的内部左侧装设有吸尘装置，所述吸尘装置的上侧设置有尘土箱，所述尘土箱的右侧设置有消毒装置，所述消毒装置的下侧设置有支撑机构，所述支撑机构的下侧设置有伸缩机构；所述吸尘装置包括吸尘器、伸缩软管与收集槽，所述吸尘器的出风口与尘土箱固定连通，所述伸缩软管的一端与吸尘器的吸风口固定连通，所述伸缩软管的另一端与收集槽固定连通，所述收集槽的另一端卡扣式连接有连接块，所述连接块的底部设有吸尘罩(8)与收集槽(6)连通；所述伸缩机构包括气缸，所述气缸固定安装在壳体的内部，所述气缸的内部滑动插接有活塞杆，所述活塞杆的右端与连接块固定连接，所述活塞杆为磁性材料；所述消毒装置包括鼓风机与消毒箱，所述鼓风机通过管道与尘土箱固定连通，所述管道与尘土箱的连接处固定设置有第二过滤网，所述鼓风机的出风口与消毒箱连通；所述支撑机构包括钢丝绳和工作箱，所述工作箱的下表面固定安装有电磁铁，所述工作箱的上侧内壁上固定连接有多个上固定杆，所述工作箱(21)的下侧内壁上固定连接有多个下伸缩杆，多个所述上固定杆与多个下伸缩杆左右交错且保持相同间距，多个所述上固定杆与多个下伸缩杆上分别转动连接有滚轮，所述钢丝绳的一端与工作箱的左侧内壁固定连接，所述钢丝绳的另一端依次绕过工作箱中上下两侧的滚轮并与连接块固定连接。具体的，所述伸缩软管与收集槽连接处固定设置有第一过滤网。具体的，所述收集槽与连接块连接处的一侧外壁上转动连接有卡片，卡片上设置有槽口，所述壳体右端一侧外壁上固定连接有与卡片上槽口相对应的限位档杆。具体的，所述消毒箱内设置有喷淋机构及存储消毒液的存储箱，存储箱与喷淋机构连接。具体的，所述消毒箱的下端滑动卡接有蓄水槽，所述蓄水槽的右端固定连接有把手。具体的，所述上固定杆上转动连接有上固定块，所述下伸缩杆上转动连接有下滑块，所述下滑块中滑动插接有电阻连杆，所述电阻连杆的另一端与上固定块固定连接，所述电阻连杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与上固定块、下滑块固定连接，相邻且相连的下滑块、电阻连杆和上固定块构成一组可变电阻，多组可变电阻串联构成可变串联电阻，电磁铁的电流回路中串联接入可变串联电阻。具体的，所述弹簧为绝缘材料制成。本专利技术还提供了一种消毒机器人的消毒方法，采用上述的一种消毒机器人，包括以下步骤：第一步：吸尘器开始工作，使地面上的垃圾通过吸尘罩吸入，而地面上的较大物体会被第一过滤网拦下，并掉落至收集槽中，而颗粒较小的尘土通过第一过滤网，并经过伸缩软管吸入吸尘器，由吸尘器排入至落入尘土箱中；第二步：鼓风机开始工作，将尘土箱内的空气吸出，尘土会被第二过滤网阻挡，消毒箱的喷淋机构打开，消毒液从上方滴落对空气清洁，同时通过鼓风机将空气吹出壳体，完成对附近空气消毒；第三步：对蓄水槽与收集槽进行清理，在当蓄水槽与收集槽集满时，通过拉把手(18)把蓄水槽拉出，对蓄水槽中消毒液进行处理，通过转动卡片，拉出收集槽倾倒垃圾；第四步：对家庭沙发、床底等不容易清扫的地方进行清理，初始状态下，吸尘罩在左端极限位置，工作箱内的钢丝绳较多，下伸缩杆未被拉伸，且上固定块与下滑块之间距离较大，可变串联电阻使电磁铁的通过电流较小，电磁铁的磁性较小；第五步：气缸使活塞杆拉伸，使得连接块带动吸尘罩往前伸出，清扫沙发，床底等狭窄的地方，在当活塞杆向前拉伸至极限位置时，连接块固定的钢丝绳从工作箱内拉出，在工作箱内，下伸缩杆往上拉伸，使弹簧被压缩，而下滑块与上固定块的距离减小，使得整个可变串联电阻减小，电磁铁对活塞杆磁力吸引力变大，使活塞杆不易下坠，同时钢丝绳被拉出工作箱外，钢丝绳收紧，钢丝绳对活塞杆前端的连接块形成牵拉作用，使活塞杆不易下坠。与现有室内清扫机器人技术相比，本专利技术提供了一种消毒机器人及消毒方法，具备以下有益效果：1、本专利技术通过设置消毒装置，实现消毒机器人对家庭内的空气进行大范围消毒清洁，同时通过消毒箱底部的蓄水槽进行收集，防止药液散落，对室内环境零污染，防止药液中毒的情况发生；2、本专利技术通过吸尘装置与伸缩机构的配合，可以对家庭地板进行清洁，当遇到狭小不易清洁的地方，可由伸缩机构的作用对吸尘罩伸缩进行清扫；3、本专利技术通过设置支撑机构，保证设备清理过程中的稳定性，使得机器人在伸缩清理时不易变形损坏发生故障。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术提出的一种消毒机器人结构示意图；图2为本专利技术提出的钢丝绳收缩状态结构示意图；图3为本专利技术提出的钢丝绳拉伸状态结构示意图；图4为本专利技术提出的结构示意图滑动变阻器示意图；图5为本专利技术提出的卡片结构示意图；图中：1、壳体；2、车轮；3、吸尘器；4、伸缩软管；5、第一过滤网；6、收集槽；7、卡片；8、吸尘罩；9、连接块；10、气缸；11、活塞杆；12、电磁铁；13、第二过滤网；14、鼓风机；15、存储箱；16、消毒箱；17、蓄水槽；18、把手；19、钢丝绳；20、尘土箱；21、工作箱；22、上固定杆；23、滚轮；24、下伸缩杆；25、电阻连杆；26、上固定块；27、下滑块；28、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种消毒机器人，包括壳体1，所述壳体1的底部对称转动安装有两组车轮2，所述壳体1的内部左侧装设有吸尘装置，所述吸尘装置的上侧设置有尘土箱20，所述尘土箱20的右侧设置有消毒装置，所述消毒装置的下侧设置有支撑机构，所述支撑机构的下侧设置有伸缩机构。...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部对称转动安装有两组车轮(2)，所述壳体(1)的内部左侧装设有吸尘装置，所述吸尘装置的上侧设置有尘土箱(20)，所述尘土箱(20)的右侧设置有消毒装置，所述消毒装置的下侧设置有支撑机构，所述支撑机构的下侧设置有伸缩机构；/n所述吸尘装置包括吸尘器(3)、伸缩软管(4)与收集槽(6)，所述吸尘器(3)的出风口与尘土箱(20)固定连通，所述伸缩软管(4)的一端与吸尘器(3)的吸风口固定连通，所述伸缩软管(4)的另一端与收集槽(6)固定连通，所述收集槽(6)的另一端卡扣式连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部设有吸尘罩(8)与收集槽(6)连通；/n所述伸缩机构包括气缸(10)，所述气缸(10)固定安装在壳体(1)的内部，所述气缸(10)的内部滑动插接有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的右端与连接块(9)固定连接，所述活塞杆(11)为磁性材料；/n所述消毒装置包括鼓风机(14)与消毒箱(16)，所述鼓风机(14)通过管道与尘土箱(20)固定连通，所述管道与尘土箱(20)的连接处固定设置有第二过滤网(13)，所述鼓风机(14)的出风口与消毒箱(16)连通；/n所述支撑机构包括钢丝绳(19)和工作箱(21)，所述工作箱(21)的下表面固定安装有电磁铁(12)，所述工作箱(21)的上侧内壁上固定连接有多个上固定杆(22)，所述工作箱(21)的下侧内壁上固定连接有多个下伸缩杆(24)，多个所述上固定杆(22)与多个下伸缩杆(24)左右交错且保持相同间距，多个所述上固定杆(22)与多个下伸缩杆(24)上分别转动连接有滚轮(23)，所述钢丝绳(19)的一端与工作箱(21)的左侧内壁固定连接，所述钢丝绳(19)的另一端依次绕过工作箱(21)中上下两侧的滚轮(23)并与连接块(9)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部对称转动安装有两组车轮(2)，所述壳体(1)的内部左侧装设有吸尘装置，所述吸尘装置的上侧设置有尘土箱(20)，所述尘土箱(20)的右侧设置有消毒装置，所述消毒装置的下侧设置有支撑机构，所述支撑机构的下侧设置有伸缩机构；
所述吸尘装置包括吸尘器(3)、伸缩软管(4)与收集槽(6)，所述吸尘器(3)的出风口与尘土箱(20)固定连通，所述伸缩软管(4)的一端与吸尘器(3)的吸风口固定连通，所述伸缩软管(4)的另一端与收集槽(6)固定连通，所述收集槽(6)的另一端卡扣式连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部设有吸尘罩(8)与收集槽(6)连通；
所述伸缩机构包括气缸(10)，所述气缸(10)固定安装在壳体(1)的内部，所述气缸(10)的内部滑动插接有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的右端与连接块(9)固定连接，所述活塞杆(11)为磁性材料；
所述消毒装置包括鼓风机(14)与消毒箱(16)，所述鼓风机(14)通过管道与尘土箱(20)固定连通，所述管道与尘土箱(20)的连接处固定设置有第二过滤网(13)，所述鼓风机(14)的出风口与消毒箱(16)连通；
所述支撑机构包括钢丝绳(19)和工作箱(21)，所述工作箱(21)的下表面固定安装有电磁铁(12)，所述工作箱(21)的上侧内壁上固定连接有多个上固定杆(22)，所述工作箱(21)的下侧内壁上固定连接有多个下伸缩杆(24)，多个所述上固定杆(22)与多个下伸缩杆(24)左右交错且保持相同间距，多个所述上固定杆(22)与多个下伸缩杆(24)上分别转动连接有滚轮(23)，所述钢丝绳(19)的一端与工作箱(21)的左侧内壁固定连接，所述钢丝绳(19)的另一端依次绕过工作箱(21)中上下两侧的滚轮(23)并与连接块(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述伸缩软管(4)与收集槽(6)连接处固定设置有第一过滤网(5)。


3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述收集槽(6)与连接块(9)连接处的一侧外壁上转动连接有卡片(7)，卡片(7)上设置有槽口，所述壳体(1)右端一侧外壁上固定连接有与卡片(7)上槽口相对应的限位档杆。


4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒箱(16)内设置有喷淋机构及存储消毒液的存储箱(15)，存储箱(15)与喷淋机构连接。


5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒箱(16)的下端滑动卡接有蓄水槽(17)，所述蓄水槽(17)的右端固定连接有把手(18)。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，黄伟，
申请(专利权)人：濮阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41