一种焊接夹具及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置。具体的，所述焊接夹具包括固定座和底座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。本实用新型专利技术技术方案通过提出一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置，以解决现有的焊接夹具在弧形焊接时存在困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹具及焊接装置
本技术涉及激光焊接
，特别涉及一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置。
技术介绍
在汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身和发动机等结构限制，齿轮需要做成分体式，然后在投入实际使用。由于是分体结构，汽车在长久使用过程后会存在诸多安全隐患，造成各种安全事故的发生，所以分体式齿轮在过盈装配后必须要焊接在一起，然后再投入使用。而在生产过程中，常常对焊接轨迹提出一定的要求，如环形焊接等，这就需要焊接过程中被焊接的工件和焊接工具之间根据焊接轨迹发生一定的相对运动。由于齿轮厚重且外形较大，人工搬运焊接存在诸多安全隐患，而且效率较低。因此，我们迫切需要一种可用于夹持齿轮等工件的焊接夹具，并且所述焊接夹具可用于环形焊接。
技术实现思路
本技术提出了一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置，旨在解决现有技术中自动化环形焊接较为困难的问题。为解决上述问题，本技术提出了一种焊接夹具，用于夹持待焊接的工件，包括：固定座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；底座，所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。优选的，所述底座包括第一安装框，所述第一安装框由底板、顶板和相对设置的两个侧板围合而成，所述第一驱动件设置于所述第一安装框内部，所述顶板设置有通孔，所述第一驱动件通过所述通孔和所述固定座连接。优选的，所述侧板为镂空结构或格栅结构。优选的，所述第一驱动件为伺服电机。优选的，所述底座包括连接轴，所述连接轴连接所述伺服电机和所述固定座。优选的，所固定座包括第二安装框和载物台，所述载物台安装于所述第二安装框上，所述固定位设置于所述载物台背离所述底座的一侧，所述第一驱动件和所述第二安装框连接。优选的，所述第二安装框由底板和相对设置的两个侧板围合而成，所述载物台的两端分别和所述两个侧板连接，所述底板和所述第一驱动件连接，所述底板和所述载物台相对设置。优选的，所述载物台与所述侧板可拆卸连接。优选的，所述固定座包括固定件和第二驱动件，所述第二驱动件和所述固定件连接，所述固定件具有固定所述工件的第一位置及松开所述工件的第二位置。本技术还提出了一种焊接装置，所述焊接装置包括所述焊接夹具，所述焊接装置包括焊接组件和机械手，所述机械手和所述焊接组件连接。本技术的技术方案提出了一种焊接夹具，具体的，所述焊接夹具包括固定座和底座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动的与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。本技术的技术方案还提出了一种应用所述焊接夹具的焊接装置，所述焊接装置包括机械手和焊接组件，所述机械手夹持所述焊接组件，并与所述可旋转的焊接夹具配合，以解决现有技术中自动化环形焊接较为困难的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术焊接夹具一个实施例的结构示意图；图2为图1中焊接夹具的侧视图；图3为图2中A处的放大图；附图标号说明：标号名称标号名称10焊接夹具11工件12固定座120载物台121固定座的侧板122固定座的底板13连接轴14底板140第一驱动件141底座的顶板142底座的侧板143底座的底板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身和发动机等结构限制，齿轮需要做成分体式，然后再装配并投入使用。但是，采用分体式齿轮的汽车，在长久使用后会存在诸多安全隐患，造成各种安全事故的发生。因此，分体式齿轮在过盈装配后必须要焊接在一起，然后再投入使用。而在生产过程中，常常对焊接轨迹提出一定的要求，如环形焊接等，这就需要焊接过程中被焊接的工件和焊接工具之间根据焊接轨迹发生一定的相对运动。由于齿轮厚重且外形较大，人工搬运焊接存在诸多安全隐患，而且效率较低。因此，我们迫切需要一种可用于夹持齿轮等工件的焊接夹具，并且所述焊接夹具可用于环形焊接。为了实现焊接夹具对待焊接工件实行环形焊接的功能，本技术提出一种焊接夹具，适用于各种待加工的工件，尤其是齿轮，此处不限定工件类型及加工种类。请参阅图1，本技术提出了一种焊接夹具10，用于夹持待焊接的工件11，所述焊接夹具10包括固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接夹具，用于夹持待焊接的工件，其特征在于，包括：/n固定座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；/n底座，所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具，用于夹持待焊接的工件，其特征在于，包括：
固定座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；
底座，所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。


2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座包括第一安装框，所述第一安装框由底板、顶板和相对设置的两个侧板围合而成，所述第一驱动件设置于所述第一安装框内部，所述顶板设置有通孔，所述第一驱动件通过所述通孔和所述固定座连接。


3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座的侧板为镂空结构或格栅结构。


4.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。


5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座包括连接轴，所述连接轴连接所述伺服电机和所述固定座。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建阳，吴星，郑凯文，谢曼霞，王庆丰，林克斌，吴华安，盛辉，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44