一种眼科对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的眼科对接装置包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，光学相干断层扫描成像单元实时采集眼科组织图像以及机械臂与眼科组织之间的垂直距离的信号，数据分析显示单元显示采集并处理所述眼科组织图像，计算机处理与控制单元分析眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，并根据所述眼科组织的位置和方向控制机械臂与眼科组织之间的垂直距离，本实用新型专利技术提供的眼科对接装置，能够实现在手术期间对光束的精准聚焦和定位，并将其以直观方式向眼外科医生呈现的成像系统的引导眼科对接装置，提高眼外科手术的质量和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种眼科对接装置
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种眼科对接装置。
技术介绍
多年来已经开发了用于眼外科手术的多种先进的外科激光系统，从而靶向角膜、晶状体、视网膜和其他眼结构的各个部分。这些外科系统中很多眼外科系统包括对接单元、或患者接口，其与手术眼形成接触，建立良好控制的对接来提高外科手术的精度。眼科程序的精度能够通过增大对接单元与手术靶的对准的精度而提高。其中角膜是不受阻挡且可见的角膜手术中，患者接口与角膜的对准能由外科医生以相对直接的方式执行。然而，由于晶状体位于眼的内部，白内障手术由于若干原因向患者接口的对准和对接更为困难。即使外科医生给予引导和口头指示，患眼与眼外科系统对准还是很困难。另外，眼的可视结构(例如瞳孔)偏心和倾斜，可能造成位移和倾斜。此外，随着对接单元降低至眼，其向眼施加压力，从而可能造成眼的额外位移和倾斜。眼外科手术的精度和控制实质上受这些对接和固定步骤的精度的影响，并且由此提高对接程序的精度能够提高整个眼外科手术的精度。因此，需要提出一种能够精度控制眼科对接的装置是迫切需要的。
技术实现思路
有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种能够精度控制眼科对接的眼科对接装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种眼科对接装置，包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元，其中：所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元，所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触，所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号；所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元，所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像；所述的计算机处理与控制单元通过信号通路连接于所述数据分析显示单元，所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。在一些较佳的实施例中，所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、连接臂和自由端，所述支撑臂与所述光学相干断层扫描成像单元固定连接，所述自由端与所述对接接口固定连接，所述自由端与所述眼科组织之间的垂直距离可调节。在一些较佳的实施例中，所述自由端上设置有XYZ精度调节器，所述XYZ精度调节器可调节所述自由端与所述眼科组织之间的XYZ三维距离。在一些较佳的实施例中，所述对接接口包括与所述自由端连接且用于聚焦光束的反射透镜、与所述反射透镜连接的且用于眼科对接的负压环和设置于所述负压环内的油管，所述对接接口通过所述油管内的液体与所述眼科组织接触。在一些较佳的实施例中，所述负压环的中心、反射透镜的中心和眼科组织的中心，处于同一水平线。在一些较佳的实施例中，所述移动台架设置有XYZ调节器，所述XYZ调节器用于调节所述自由端与所述眼科组织之间的XYZ三维距离。在一些较佳的实施例中，所述的眼科组织为角膜、角膜缘、瞳孔、虹膜、晶状体、睫状肌、玻璃体或视网膜中的任意一种。在一些较佳的实施例中，所述光源单元为可见光光源。另外，本技术还提供了一种所述的眼科对接装置的对接方法，包括下述步骤：调整所述的移动台架使所述对接接口与所述眼科组织对准；所述光学相干断层扫描成像单元采集眼科组织的内眼结构和前眼结构的图像；所述数据分析显示单元从所述内眼结构的图像确定内眼结构定向的深度域以及基于所述前眼结构的图像确定所述前眼结构的位置；所述计算机处理与控制单元根据实时的所确定的眼组织形状改变信息进一步调整所述对接接口与眼科组织的对准，所述机械臂根据所述计算机处理与控制单元的指令，基于确定的位置和定向移动所述对接接口，使得所述的移动台架使所述对接接口与所述眼科组织对准。本技术采用上述技术方案的优点是：本技术提供的眼科对接装置包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号，所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像，所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离，本技术提供的眼科对接装置，能够实现在手术期间对光束的精准聚焦和定位，并将其以直观方式向眼外科医生呈现的成像系统的引导眼科对接装置，提高眼外科手术的质量和安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例1提供的眼科对接装置的结构示意图。图2为本技术实施例2提供的一种眼科对接装置的对接方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，为本技术实施例1提供的一种眼科对接装置，包括：机械臂、对接接口、移动台架11、光源单元5、光学相干断层扫描成像单元1、数据分析显示单元10、计算机处理与控制单元9。所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元1，所述对接接口与固定于所述移动台架11上的眼科组织接触，所述光学相干断层扫描成像单元1用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号。所述的数据分析显示单元10通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元1，所述的数据分析显示单元10用于显示采集并处理所述眼科组织图像。所述的计算机处理与控制单元9通过信号通路连接于所述数据分析显示单元10，所述的计算机处理与控制单元9通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元9还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。以下详细说明各个部件的结构及连接关系。在一些实施例中，所述机械臂包括依次铰接的支撑臂2、连接臂3和自由端4。所述支撑臂2与所述光学相干断层扫描成像单元1固定连接，所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科对接装置，其特征在于，包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元，其中：/n所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元，所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触，所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号；/n所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元，所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像；/n所述的计算机处理与控制单元通过信号通路连接于所述数据分析显示单元，所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种眼科对接装置，其特征在于，包括：机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元，所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元，其中：
所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元，所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触，所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号；
所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元，所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像；
所述的计算机处理与控制单元通过信号通路连接于所述数据分析显示单元，所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向，所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。


2.如权利要求1所述的眼科对接装置，其特征在于，所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、连接臂和自由端，所述支撑臂与所述光学相干断层扫描成像单元固定连接，所述自由端与所述对接接口固定连接，所述自由端与所述眼科...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：新型
国别省市：广东;44