【技术实现步骤摘要】
一种眼科对接装置
本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种眼科对接装置。
技术介绍
多年来已经开发了用于眼外科手术的多种先进的外科激光系统,从而靶向角膜、晶状体、视网膜和其他眼结构的各个部分。这些外科系统中很多眼外科系统包括对接单元、或患者接口,其与手术眼形成接触,建立良好控制的对接来提高外科手术的精度。眼科程序的精度能够通过增大对接单元与手术靶的对准的精度而提高。其中角膜是不受阻挡且可见的角膜手术中,患者接口与角膜的对准能由外科医生以相对直接的方式执行。然而,由于晶状体位于眼的内部,白内障手术由于若干原因向患者接口的对准和对接更为困难。即使外科医生给予引导和口头指示,患眼与眼外科系统对准还是很困难。另外,眼的可视结构(例如瞳孔)偏心和倾斜,可能造成位移和倾斜。此外,随着对接单元降低至眼,其向眼施加压力,从而可能造成眼的额外位移和倾斜。眼外科手术的精度和控制实质上受这些对接和固定步骤的精度的影响,并且由此提高对接程序的精度能够提高整个眼外科手术的精度。因此,需要提出一种能够精度控制眼科对接的装置是迫切需要的。
【技术保护点】
1.一种眼科对接装置,其特征在于,包括:机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元,所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元,其中:/n所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元,所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触,所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号;/n所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元,所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像;/n所述的计算机处理与 ...
【技术特征摘要】
1.一种眼科对接装置,其特征在于,包括:机械臂、对接接口、移动台架、光源单元、光学相干断层扫描成像单元、数据分析显示单元、计算机处理与控制单元,所述光源单元连接所述光学相干断层扫描成像单元,其中:
所述机械臂的两端分别固定连接有所述对接接口及所述光学相干断层扫描成像单元,所述对接接口与固定于所述移动台架上的眼科组织接触,所述光学相干断层扫描成像单元用于实时采集眼科组织图像以及所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离的信号;
所述的数据分析显示单元通过信号通路连接于所述光学相干断层扫描成像单元,所述的数据分析显示单元用于显示采集并处理所述眼科组织图像;
所述的计算机处理与控制单元通过信号通路连接于所述数据分析显示单元,所述的计算机处理与控制单元通过分析所述眼科组织图像确定所述眼科组织的位置和方向,所述的计算机处理与控制单元还用于根据所述眼科组织的位置和方向控制所述机械臂与所述眼科组织之间的垂直距离。
2.如权利要求1所述的眼科对接装置,其特征在于,所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、连接臂和自由端,所述支撑臂与所述光学相干断层扫描成像单元固定连接,所述自由端与所述对接接口固定连接,所述自由端与所述眼科...
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