一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了瓜果种植技术领域的一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，包括安装底座、控制面板、第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转动主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机，所述安装底座的表面固定连接有控制面板，所述安装底座的表面固定连接有第一伸缩汽缸，且第一伸缩汽缸的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的内部固定连接有第一转动主轴，且第一转动主轴的一端固定连接有瓜果固定器，所述安装底座的表面活动连接有相机，本实用新型专利技术解决现有的瓜果去皮装置无法均匀的对不同外形的瓜果去皮容易浪费果肉和无法挖除瓜果腐烂的果肉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置
本技术涉及瓜果种植
，具体为一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置。
技术介绍
随着农业技术的发展，在农业种植中也逐渐趋向机械化生产代替人工生产，在瓜果蔬菜种植中，瓜果的去皮装置的普及极大的加快了瓜果加工的效率，提高了农民的收入，但现有的瓜果去皮装置在使用过程中，由于瓜果的形状具有差异，导致装置在去皮过程中无法均匀的去皮，容易切割较多的果肉掉落，导致浪费，增加了生产成本，并且现有的瓜果去皮装置在对瓜果去皮过程中，无法对瓜果表面腐烂的果肉进行去除，需要人工再次手动挖除，增加了人工成本，为此，我们提出一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，包括安装底座、控制面板、第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转动主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机，所述安装底座的表面固定连接有控制面板，所述安装底座的表面固定连接有第一伸缩汽缸，且第一伸缩汽缸的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的内部固定连接有第一转动主轴，且第一转动主轴的一端固定连接有瓜果固定器，所述安装底座的表面活动连接有相机，所述安装底座的表面固定连接有安装架，且安装架的表面固定连接有第二电机，且第二电机的内部固定连接有第二转动主轴，所述安装架的表面固定连接有第二伸缩汽缸，且第二伸缩汽缸的一端固定连接有升降台，所述升降台的表面固定连接有第三电机，且第三电机的内部固定连接有第三转动主轴，且第三转动主轴的一端固定连接有削皮刀片，所述安装底座的表面固定连接有第三伸缩汽缸，且第三伸缩汽缸的一端固定连接有第四电机，所述第四电机的内部固定连接有第四转动主轴，且第四转动主轴的一端固定连接有挖肉刀。优选的，所述控制面板与第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转动主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机电线连接，且控制面板通过联网模块控制第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转动主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机的运行。优选的，所述相机由转动环、连接齿轮、固定轴、控制齿轮、安装座和转动齿轮组成，所述相机安装于转动环的内壁上，且转动环的表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的内部插设有固定轴，所述连接齿轮的表面啮合有控制齿轮，且控制齿轮的表面啮合有转动齿轮。优选的，所述转动环安装于安装座内，且安装座安装于安装底座表面，所述连接齿轮设置为三组，且三组连接齿轮呈圆周分布，所述固定轴插设于安装座内安装，所述控制齿轮安装于安装座内，所述控制齿轮的内壁和外壁均设置有尺纹，所述转动齿轮固定连接在第二转动主轴的一端。优选的，所述升降台的表面开设有圆形孔洞，且削皮刀片铰接在升降台内。优选的，所述挖肉刀为圆柱形结构，且挖肉刀的内部为镂空状。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过瓜果固定器将瓜果固定后开启第一伸缩汽缸带动瓜果固定器水平滑动，在瓜果固定器水平滑动过程中会穿过相机内，通过第二电机带动相机转动运行，使相机对穿过内部的瓜果固定器上固定的瓜果外形进行扫描，再将瓜果固定器位移到第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸之间，在通过控制面板控制，使第二伸缩汽缸控制升降台调节削皮刀片的高度和第三电机运行调节削皮刀片的角度，通过第一电机带动瓜果固定器转动使瓜果固定器上固定的瓜果被削皮刀片去皮，并且第四电机带动挖肉刀运行，可以将瓜果固定器上固定的瓜果腐烂的果肉挖出，本技术解决现有的瓜果去皮装置无法均匀的对不同外形的瓜果去皮容易浪费果肉和无法挖除瓜果腐烂的果肉的问题。附图说明图1为本技术结构正视剖面示意图；图2为本技术图中A处结构放大示意图；图3为本技术相机结构侧视剖面示意图；图4为本技术升降台和削皮刀片结构侧视剖面示意图。图中：1、安装底座；2、控制面板；3、第一伸缩汽缸；4、第一电机；5、第一转动主轴；6、瓜果固定器；7、相机；701、转动环；702、连接齿轮；703、固定轴；704、控制齿轮；705、安装座；706、转动齿轮；8、安装架；9、第二电机；10、第二转动主轴；11、第二伸缩汽缸；12、升降台；13、第三电机；14、第三转动主轴；15、削皮刀片；16、第三伸缩汽缸；17、第四电机；18、第四转动主轴；19、挖肉刀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，包括安装底座1、控制面板2、第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转动主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17，安装底座1的表面固定连接有控制面板2，安装底座1的表面固定连接有第一伸缩汽缸3，且第一伸缩汽缸3的一端固定连接有第一电机4，第一电机4的内部固定连接有第一转动主轴5，且第一转动主轴5的一端固定连接有瓜果固定器6，安装底座1的表面活动连接有相机7，安装底座1的表面固定连接有安装架8，且安装架8的表面固定连接有第二电机9，且第二电机9的内部固定连接有第二转动主轴10，安装架8的表面固定连接有第二伸缩汽缸11，且第二伸缩汽缸11的一端固定连接有升降台12，升降台12的表面固定连接有第三电机13，且第三电机13的内部固定连接有第三转动主轴14，且第三转动主轴14的一端固定连接有削皮刀片15，安装底座1的表面固定连接有第三伸缩汽缸16，且第三伸缩汽缸16的一端固定连接有第四电机17，第四电机17的内部固定连接有第四转动主轴18，且第四转动主轴18的一端固定连接有挖肉刀19。控制面板2与第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转动主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17电线连接，且控制面板2通过联网模块控制第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转动主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17的运行，通过控制面板2对装置中的各组件进行控制，使相机7对瓜果固定器6上固定的瓜果进行一圈扫描后，可以将瓜果外形数据传输到控制面板2内，再通过控制面板2控制其他组件对瓜果进行去皮，并且去皮过程中可以随着瓜果的外形进行调节，避免挖去过多果肉；相机7由转动环701、连接齿轮702、固定轴703、控制齿轮704、安装座705和转动齿轮706组成，相机7安装于转动环701的内壁上，且转动环701的表面啮合有连接齿轮702，连接齿轮702的内部插设有固定轴703，连接齿轮702的表面啮合有控制齿轮704，且控制齿轮7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，包括安装底座(1)、控制面板(2)、第一伸缩汽缸(3)、第一电机(4)、相机(7)、第二转动主轴(10)、第二伸缩汽缸(11)、第三电机(13)、第三伸缩汽缸(16)和第四电机(17)，其特征在于：所述安装底座(1)的表面固定连接有控制面板(2)，所述安装底座(1)的表面固定连接有第一伸缩汽缸(3)，且第一伸缩汽缸(3)的一端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的内部固定连接有第一转动主轴(5)，且第一转动主轴(5)的一端固定连接有瓜果固定器(6)，所述安装底座(1)的表面活动连接有相机(7)，所述安装底座(1)的表面固定连接有安装架(8)，且安装架(8)的表面固定连接有第二电机(9)，且第二电机(9)的内部固定连接有第二转动主轴(10)，所述安装架(8)的表面固定连接有第二伸缩汽缸(11)，且第二伸缩汽缸(11)的一端固定连接有升降台(12)，所述升降台(12)的表面固定连接有第三电机(13)，且第三电机(13)的内部固定连接有第三转动主轴(14)，且第三转动主轴(14)的一端固定连接有削皮刀片(15)，所述安装底座(1)的表面固定连接有第三伸缩汽缸(16)，且第三伸缩汽缸(16)的一端固定连接有第四电机(17)，所述第四电机(17)的内部固定连接有第四转动主轴(18)，且第四转动主轴(18)的一端固定连接有挖肉刀(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，包括安装底座(1)、控制面板(2)、第一伸缩汽缸(3)、第一电机(4)、相机(7)、第二转动主轴(10)、第二伸缩汽缸(11)、第三电机(13)、第三伸缩汽缸(16)和第四电机(17)，其特征在于：所述安装底座(1)的表面固定连接有控制面板(2)，所述安装底座(1)的表面固定连接有第一伸缩汽缸(3)，且第一伸缩汽缸(3)的一端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的内部固定连接有第一转动主轴(5)，且第一转动主轴(5)的一端固定连接有瓜果固定器(6)，所述安装底座(1)的表面活动连接有相机(7)，所述安装底座(1)的表面固定连接有安装架(8)，且安装架(8)的表面固定连接有第二电机(9)，且第二电机(9)的内部固定连接有第二转动主轴(10)，所述安装架(8)的表面固定连接有第二伸缩汽缸(11)，且第二伸缩汽缸(11)的一端固定连接有升降台(12)，所述升降台(12)的表面固定连接有第三电机(13)，且第三电机(13)的内部固定连接有第三转动主轴(14)，且第三转动主轴(14)的一端固定连接有削皮刀片(15)，所述安装底座(1)的表面固定连接有第三伸缩汽缸(16)，且第三伸缩汽缸(16)的一端固定连接有第四电机(17)，所述第四电机(17)的内部固定连接有第四转动主轴(18)，且第四转动主轴(18)的一端固定连接有挖肉刀(19)。


2.根据权利要求1所述的一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置，其特征在于：所述控制面板(2)与第一伸缩汽缸(3)、第一电机(4)、相机(7)、第二转动主轴(10)、第二伸缩汽缸(11)、第三电机(13)、第三伸缩汽缸(16)和第四电机(17)电线连接，且控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：何六英，
申请(专利权)人：广州国智机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44