【技术实现步骤摘要】
一种液压行走割草机器人
本技术涉及农业机器人
，尤其涉及到一种液压行走割草机器人。
技术介绍
市场上的割草机器人种类繁多，绝大部分的割草高度固定，通常需要人为调节割刀盘的高度，并且无论是骑乘式或者手推式割草机器人都需要人工操作，无法满足机械智能化的要求。目前市场上能够降低劳动强度的割草机器人多为电动遥控机，其生产成本高，行走动力为电动，容易出现动力不足而影响割草作业。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种液压行走割草机器人，不仅方便对割刀高度的调节，而且适应于不同的作业环境。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架、位于机架下方的刀盘罩和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构，刀盘罩上设有刀盘和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片。本方案通过液压行走装置带动整机移动，动力强，可满足不同工况的行走要求，通过驱动装置给刀盘提供旋转动力，从而带动割草刀片旋转割草，通过高度调节机构带动刀盘罩进行竖向移动，从而改变割草刀片的高度，...
【技术保护点】
1.一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架（6），其特征在于：还包括位于机架下方的刀盘罩（4）和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构（14），刀盘罩上设有刀盘（22）和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架（6），其特征在于：还包括位于机架下方的刀盘罩（4）和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构（14），刀盘罩上设有刀盘（22）和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片（23）。
2.根据权利要求1所述的一种液压行走割草机器人，其特征在于：刀盘罩（4）上固接有沿竖向穿过机架的限位柱（5）。
3.根据权利要求1所述的一种液压行走割草机器人，其特征在于：所述高度调节机构包括沿横向安装在机架上的伸缩装置、与所述伸缩装置的伸缩部铰接的悬挂架（17），以及设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点的支架（18），第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点呈三角形分布，第一铰接点位于第二铰接点和第三铰接点的上方，且与悬挂架铰接，第二铰接点与机架铰接，第三铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫银发，宋占华，孙君亮，李法德，田富洋，刘莫尘，高甜甜，赵庆吉，李玉道，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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