一种列车轨道安全监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种列车轨道安全监控装置，包括安装支架以及主体，主体包括壳体、设于壳体上的摄像头、天线、以及设置于壳体内的图像处理模组和处理器，图像处理模组分别与摄像头、天线以及处理器电性连接，所述处理器用于控制图像处理模组对摄像头所采集的图像数据进行处理后，经天线发送出去。本实用新型专利技术实施例的列车轨道安全监控装置设置于轨道旁，用于采集轨道的图像数据，并将所采集到的图像数据经图像处理模组处理后通过天线以无线电波的方式发送出去，以使该轨道上的列车可接收到列车前方的轨道图像数据，从而可提前知道列车前方轨道各位置是否存在障碍物，保证了轨道交通运行时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种列车轨道安全监控装置
本技术属于轨道交通监控
，尤其涉及一种列车轨道安全监控装置。
技术介绍
随着轨道交通的迅捷发展，对于轨道交通系统的安全是否可靠、运营是否高效显得尤其重要，但目前的列车一般不装备安全预警系统，大都是通过司机人工驾驶按固定限速运行，并需要安排轨道工在轨道上巡视，因此存在大量人为操作的不稳定因素，导致安全性很低。而现有一些轨道探测装置通常是设置在列车的车头上，通过对列车行驶方向的前方轨道时候存在有障碍物进行探测预警，但是这些探测装置的探测距离不够远，有时即使预警系统探测到障碍物了也不够足够的制动距离，存在有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种列车轨道安全监控装置。为实现上述目的，本技术实施例提供一种列车轨道安全监控装置，包括安装支架以及固定在所述安装支架上的主体，所述主体包括壳体、设于所述壳体上的摄像头、天线、以及设置于所述壳体内的图像处理模组和处理器，所述图像处理模组分别与所述摄像头、天线以及处理器电性连接，所述处理器用于控制所述图像处理模组对所述摄像头所采集的图像数据进行处理后，经所述天线发送出去。优选地，所述图像处理模组包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、IP数据流形成器、IP流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组，所述图像格式转换器与所述摄像头电性连接，所述功率放大和低噪音接收模组与所述天线电性连接。优选地，所述图像处理模组还包括与所述图像格式转换器电性连接的图像识别告警模块。优选地，所述摄像头通过俯仰运动装置可活动地安装在所述壳体上。优选地，所述处理器还电性连接有用于控制所述摄像头变焦的摄像头焦距控制模块。优选地，所述壳体上还设置有压力传感器、震动传感器、GPS传感器以及温度传感器中的一种或多种。本技术实施例的列车轨道安全监控装置设置于轨道旁，用于采集轨道的图像数据，并将所采集到的图像数据经图像处理模组处理后通过天线以无线电波的方式发送出去，以使该轨道上的列车可接收到列车前方的轨道图像数据，从而可提前知道列车前方轨道各位置是否存在障碍物，保证了轨道交通运行时的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中列车轨道安全监控装置的电路原理框图；图2为本技术实施例中列车轨道安全监控装置的结构示意图；图3为图2的剖视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术公开了一种列车轨道安全监控装置，包括安装支架200以及固定在所述安装支架200上的主体100，所述主体100包括壳体10、设于所述壳体10上的摄像头20、天线30、以及设置于所述壳体10内的图像处理模组40和处理器50，所述图像处理模组40分别与所述摄像头20、天线30以及处理器50电性连接，所述处理器50用于控制所述图像处理模组40对所述摄像头20所采集的图像数据进行处理后，经所述天线30发送出去。具体使用时，多个列车轨道安全监控装置沿轨道的延伸方向间隔分布设置，用于采集轨道各位置的图像数据，并将所采集到的图像数据经图像处理模组40处理后通过天线30以无线电波的方式发送出去；当列车在轨道上行驶并接近列车轨道安全监控装置时，列车轨道安全监控装置将所采集到的图像数据通过无线电波的方式直接传输给行驶中的列车，从而使列车驾驶员可直观的查看列车前方的轨道情况，可提前知道列车前方轨道各位置是否存在障碍物，保证了轨道交通运行时的安全性。在一个实施例中，所述图像处理模组40包括依次电性连接的图像格式转换器41、图像压缩编码器42、IP数据流形成器43、IP流/基带码流转换器44、射频调制解调器45以及功率放大和低噪音接收模组46，所述图像格式转换器41与所述摄像头20电性连接，所述功率放大和低噪音接收模组46与所述天线电性连接。图像格式转换器41用于将摄像头20所采集的如HDMI、MIPI、SDI或CVBS等格式的视频图像数据转换为标准的RGB并行数字视频格式；图像压缩编码器42根据处理器50传送来的当前无线电波的传输参数，确定当前图像数据流压缩后的码率，并预测未来的压缩码流变化趋势，减少图像数据码流的突变，以提升使用者观看屏幕显示图像的良好感受；IP流数流形成器43用于把压缩后的视频数据以及其它数据打包成以太网(IP)数据包，同时也能把以太网数据包解包；IP流/基带码流转换器44用于把IP流数据经过串并、交织加密等数据处理和电平转换，转换为16QAM等便于无线传输的基带数据流，同时也能反向操作，把接收到的16QAM等模式的数据流解码为IP流；射频调制解调器45用于将基带数据流转换为射频信号或将射频信号转换为基带数据流；功率放大和低噪音接收模组46用于射频调制调解器送来的射频信号放大后经天线辐射到空间中，或接收自天线所收到的射频信号并将其放大后发送给射频调制解调器45。需要说明的是，本实施例中的处理器50以及其他各个功能模块均设置在壳体10内的一个或多个PCB板上。处理器50可以是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力，也可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU)或网络处理器(NPU)等，可以实现对图像处理模组40中的各元件模块进行控制，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本实施例中的处理器50与图像处理模组40中的各元件模块连接，用于控制图像数据的格式转换、基带信号和视频信号处理、以及天线的收信和发信的分时工作等。在实际应用过程中，一个轨道上所对应的所有列车轨道安全监控装置形成一个自组无线网络，每个列车轨道安全监控装置在该自组无线网络中均作为一个节点，每个节点的处理器50还将本节点的各种无线和网络参数分享给其他各个节点，从而使节点的处理器50也可分析自组无线网络中当前无线信道的传输状况，来决定建立/断开与外部网络/图像数据的传输链接、以及视频/基带信号的各种参数，如采用何种调制模式、发射多大功率等。进一步地，所述图像处理模组40还包括与所述图像格式转换器41电性连接的图像识别告警模块47，图像识别告警模块47用于对摄像头20所采集的图像数据进行识别分析，当识别分析出所采集到图像数据中的轨道上存在有障碍物或威胁事件发生时，生成告警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车轨道安全监控装置，其特征在于，包括安装支架以及固定在所述安装支架上的主体，所述主体包括壳体、设于所述壳体上的摄像头、天线、以及设置于所述壳体内的图像处理模组和处理器，所述图像处理模组分别与所述摄像头、天线以及处理器电性连接，所述处理器用于控制所述图像处理模组对所述摄像头所采集的图像数据进行处理后，经所述天线发送出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车轨道安全监控装置，其特征在于，包括安装支架以及固定在所述安装支架上的主体，所述主体包括壳体、设于所述壳体上的摄像头、天线、以及设置于所述壳体内的图像处理模组和处理器，所述图像处理模组分别与所述摄像头、天线以及处理器电性连接，所述处理器用于控制所述图像处理模组对所述摄像头所采集的图像数据进行处理后，经所述天线发送出去。


2.根据权利要求1所述的列车轨道安全监控装置，其特征在于，所述图像处理模组包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、IP数据流形成器、IP流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组，所述图像格式转换器与所述摄像头电性连接，所述功率放大和低噪音接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，张祖德，
申请(专利权)人：深圳市视晶无线技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44