一种移动式激光雷达运行平台制造技术

技术编号:28895229 阅读:16 留言:0更新日期:2021-06-15 23:53
本实用新型专利技术公开了一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部外表面设置有放置座,所述放置座的顶部外表面设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆。本实用新型专利技术为一种移动式激光雷达运行平台,利用太阳能光伏板给设备提供电力,具有缓冲保护的效果,同时可调节激光雷达的工作范围,提高激光雷达的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式激光雷达运行平台
本技术涉及激光雷达安装平台
,特别涉及一种移动式激光雷达运行平台。
技术介绍
激光雷达是通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的测量系统,激光雷达平台是用于安装激光雷达的基座,用于调节激光雷达的探测位置,现有的激光雷达运行平台功能单一,长时间暴露在室外使用,风吹日晒,经常需要维修,同时,在恶劣天气,很容易损坏。为此,本技术提出一种移动式激光雷达运行平台。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种移动式激光雷达运行平台,可以有效解决
技术介绍
中的问题。使设备在恶劣天气可以快速归位,提高设备的平稳性。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部且外表面设置有放置座,所述放置座的顶部设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述电动机与太阳能光伏板为电性连接,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆,所述平台底座内部的底部外表面与放置座的底部外表面均设置有多组安装座,所述对应的安装座之间设置有伸缩杆,所述伸缩杆为四组,所述伸缩杆的两侧与安装座活动连接,所述伸缩杆的内部设置有弹簧,所述安装座与放置座以及平台底座均为固定连接。优选的,所述平台底座的顶部设置有大于放置座表面的开口。优选的,为了提高平台平稳性的效果,所述蓄电机的外侧外表面且位于平台底座内部的底部外表面设置有限位环,所述顶杆的顶部且位于放置座的底部外表面设置有连接杆,所述连接杆的底部为球形,所述顶杆的外表面设置有与连接杆相对应的球罩,所述球罩与顶杆为固定连接,所述球罩的内部与连接杆的底部均设置有相对应的开口,所述连接杆的内部与顶杆的内部均设置有电线槽,所述蓄电机的顶部且位于电线槽的内部以及放置座的内部设置有电线束,所述电线束与支撑杆以及激光雷达本体均为电性连接。优选的,为了实现利用太阳能的效果,所述激光雷达本体的底部且位于放置座的内部设置有二号转盘,所述二号转盘的外侧外表面且位于放置座的内部设置有定位轴,所述定位轴的内部与二号转盘为活动连接,所述定位轴的外侧外表面与放置座为活动连接,所述电动机与一号转盘为活动连接。优选的,为了可以达到便于排水的目的,所述平台底座的底部设置有多组出水孔,所述平台底座的底部外表面设置有多组支撑柱。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:该移动式激光雷达运行平台,通过电动机带动一号转盘转动,一号转盘带动激光雷达本体转动,通过二号转盘与定位轴组合使用,从而达到了平稳调节转动的效果;通过太阳能光伏板与电线束组合使用,与蓄电机组合,使电动机与激光雷达本体运作,起到了设备的便利性;放置座歪斜带动伸缩杆伸缩,连接杆与顶杆组合使用,起到支点的效果,再通过伸缩杆内部的弹簧回弹,起到了缓冲的效果,使设备在恶劣天气可以快速归位,提高设备的平稳性。附图说明图1为本技术的移动式激光雷达运行平台的立体结构示意图;图2为本技术的移动式激光雷达运行平台的正视结构剖视示意图;图3为图2中A区放大示意图;图4为图2中B区放大示意图。图中:1、平台底座;2、蓄电机;3、顶杆;4、放置座;5、激光雷达本体;6、一号转盘;7、电动机;8、太阳能光伏板;9、支撑杆;10、安装座;11、伸缩杆;12、弹簧;13、限位环;14、连接杆;15、球罩;16、电线槽;17、电线束;18、二号转盘;19、定位轴;20、支撑柱。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1-4所示,一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座1,平台底座1内部的底部外表面设置有蓄电机2,蓄电机2的顶部外表面设置有顶杆3,顶杆3的顶部且位于平台底座1的顶部外表面设置有放置座4,放置座4的顶部外表面设置有激光雷达本体5,激光雷达本体5的顶部外表面设置有一号转盘6,一号转盘6的顶部外表面设置有电动机7,电动机7可采用Y180M-2型号异步电动机,功率为22kW,电动机7的顶部外表面设置有太阳能光伏板8,太阳能光伏板8的底部外表面与放置座4之间设置有多组支撑杆9。平台底座1的顶部设置有大于放置座4表面的开口,平台底座1内部的底部外表面与放置座4的底部外表面均设置有多组安装座10,对应的安装座10之间设置有伸缩杆11,伸缩杆11为四组,伸缩杆11的两侧与安装座10活动连接,伸缩杆11的内部设置有弹簧12,起到了缓冲的效果,安装座10与放置座4以及平台底座1均为固定连接。蓄电机2的外侧外表面且位于平台底座1内部的底部外表面设置有限位环13,顶杆3的顶部且位于放置座4的底部外表面设置有连接杆14,连接杆14的底部为球形,顶杆3的外表面设置有与连接杆14相对应的球罩15,使放置座4在移动使,顶杆3与连接杆14对应的弯曲,球罩15与顶杆3为固定连接,球罩15的内部与连接杆14的底部均设置有相对应的开口,连接杆14的内部与顶杆3的内部均设置有电线槽16,蓄电机2的顶部且位于电线槽16的内部以及放置座4的内部设置有电线束17,电线束17与支撑杆9以及激光雷达本体5均为电性连接。激光雷达本体5的底部且位于放置座4的内部设置有二号转盘18,二号转盘18的外侧外表面且位于放置座4的内部设置有定位轴19,定位轴19的内部与二号转盘18为活动连接,定位轴19的外侧外表面与放置座4为活动连接,电动机7与一号转盘6为活动连接,电动机7与太阳能光伏板8为电性连接,利用太阳能为设备提供电能。平台底座1的底部设置有多组出水孔,用于排水,平台底座1的底部外表面设置有多组支撑柱20。需要说明的是,本技术为一种移动式激光雷达运行平台,在使用时,工作人员将设备放置于勘测地点,激光雷达本体5需要调节时,电动机7带动一号转盘6转动,一号转盘6带动激光雷达本体5转动,通过二号转盘18与定位轴19组合使用,从而达到了平稳调节转动的效果;并且,太阳能光伏板8与电线束17组合使用,与蓄电机2组合,为电动机7与激光雷达本体5提供动能,提高设备的便利性;在遇到恶劣天气是,雨雪造成的下落的垂直冲击力,使放置座4歪斜,从而带动伸缩杆11伸缩,连接杆14与顶杆3组合使用,起到支点的效果,再通过伸缩杆11内部的弹簧12回弹,起到了缓冲的效果,使设备在遇到恶劣天气时,可以快速归位,提高设备的平稳性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座(1),其特征在于:所述平台底座(1)内部的底部外表面设置有蓄电机(2),蓄电机(2)的顶部外表面设置有顶杆(3),所述顶杆(3)的顶部位于平台底座(1)的顶部外表面设置有放置座(4),所述放置座(4)的顶部设置有激光雷达本体(5),所述激光雷达本体(5)的顶部外表面设置有一号转盘(6),所述一号转盘(6)的顶部外表面设置有电动机(7),所述电动机(7)的顶部外表面设置有太阳能光伏板(8),所述电动机(7)与太阳能光伏板(8)为电性连接,所述太阳能光伏板(8)的底部外表面与放置座(4)之间设置有多组支撑杆(9),所述平台底座(1)内部的底部外表面与放置座(4)的底部外表面均设置有多组安装座(10),所述的安装座(10)之间设置有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)为四组,所述伸缩杆(11)的两侧与安装座(10)活动连接,所述伸缩杆(11)的内部设置有弹簧(12),所述安装座(10)与放置座(4)以及平台底座(1)均为固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座(1),其特征在于:所述平台底座(1)内部的底部外表面设置有蓄电机(2),蓄电机(2)的顶部外表面设置有顶杆(3),所述顶杆(3)的顶部位于平台底座(1)的顶部外表面设置有放置座(4),所述放置座(4)的顶部设置有激光雷达本体(5),所述激光雷达本体(5)的顶部外表面设置有一号转盘(6),所述一号转盘(6)的顶部外表面设置有电动机(7),所述电动机(7)的顶部外表面设置有太阳能光伏板(8),所述电动机(7)与太阳能光伏板(8)为电性连接,所述太阳能光伏板(8)的底部外表面与放置座(4)之间设置有多组支撑杆(9),所述平台底座(1)内部的底部外表面与放置座(4)的底部外表面均设置有多组安装座(10),所述的安装座(10)之间设置有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)为四组,所述伸缩杆(11)的两侧与安装座(10)活动连接,所述伸缩杆(11)的内部设置有弹簧(12),所述安装座(10)与放置座(4)以及平台底座(1)均为固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动式激光雷达运行平台,其特征在于:所述平台底座(1)的顶部设置有大于放置座(4)表面的开口。


3.根据权利要求1所述的一种移动式激光雷达运行平台,其特征在于:所述蓄电机(2)的外侧外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘培贤杨洋龙凯党军朋王建华郑博文丁超龚楷李波旃新翔
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司玉溪供电局
类型:新型
国别省市:云南;53

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