一种淤泥采样小车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种淤泥采样小车，包括：外壳、行走机构、底盘、超声波浓度传感器、控制器、取样机构、电池组件；所述底盘与所述外壳之间形成空腔；所述行走机构设置在所述底盘下底面；所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底盘；所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面；所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内；所述电池组件分别连接所述行走机构、所述超声波浓度传感器、所述控制器、所述取样机构；所述控制器分别连接所述超声波浓度传感器、所述行走机构、所述取样机构；所述行走机构为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。本实用新型专利技术新型可以规避人为因素，按照制定标准精准取样。

【技术实现步骤摘要】
一种淤泥采样小车
本技术属于取样领域，尤其涉及一种淤泥采样小车。
技术介绍
随着人们自动化需求的不断提高，在取样办法上也出现了自动化取样等。目前现有的自动化取样在取样前必须人为划定取样标准。目前尚不能由规避人为因素，机器自主完成取样。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前尚不能由规避人为因素，机器自主完成取样。现提供一种淤泥采样小车。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种淤泥采样小车，包括：外壳、行走机构、底盘、超声波浓度传感器、控制器、取样机构、电池组件；所述底盘与所述外壳之间形成空腔；所述行走机构设置在所述底盘下底面；所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底盘；所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面；所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内；所述电池组件分别连接所述行走机构、所述超声波浓度传感器、所述控制器、所述取样机构；所述控制器分别连接所述超声浓度传感器、所述行走机构、所述取样机构；所述行走机构为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。进一步地，所述控制器包括主体支架、PCB板；所述PCB板上集成有取样结构处理单元、行走机构处理单元、中心处理单元。进一步地，所述行走机构包括轮胎、小车行走模块、轮毂电机；所述轮毂电机设置在所述轮胎侧面；所述小车行走模块设置在所述轮毂电机表面；所述小车行走模块的信息输入端连接所述行走机构处理单元；所述轮毂电机的输入端与所述小车行走模块的信息输出端连接；所述轮毂电机的输出端与所述轮胎的轮毂连接。进一步地，所述取样结构包括：固定座、固定杆、转动轴、双轴电机、转动套、伸缩杆、取样筒；所述固定座固定设置在所述空腔内且与所述固定杆的第一端固定连接；所述固定杆内设置空腔，所述转动轴的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆的第二端滑动连接；所述转动套为中空结构且内部设置所述双轴电机，所述双轴电机与所述取样结构处理单元连接；所述双轴电机的第一工作端连接所述转动轴的另一端，所述双轴电机的第二工作端连接所述伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端连接所述取样筒。本技术新型提供的一种淤泥采样小车，利用所述超声波浓度传感器监测淤泥浓度，所述淤泥浓度信息经所述中心处理单元处理后下发行走指令至所述行走机构；待到指定地点后，由所述中心处理单元下发取样指令至所述取样结构完成自主取样过程。本技术新型可以规避人为因素，按照制定标准精准取样。【附图说明】图1为本技术提供的一种淤泥采样小车结构示意图。图2为本技术提供的取样结构示意图。图3为本技术提供的行走结构示意图。【具体实施方式】本技术的目的是为了解决目前尚不能由规避人为因素，机器自主完成取样的问题。提供一种淤泥采样小车，可以规避人为因素，按照制定标准精准取样。实施例1参见图1，本技术提供了一种淤泥采样小车，包括：外壳3、行走机构4、底盘1、超声波浓度传感器6、控制器7、取样机构5、电池组件2；所述底盘1与所述外壳3之间形成空腔；所述行走机构4设置在所述底盘1下底面；所述取样机构5设置在所述底盘1上且贯穿所述底盘1；所述超声波浓度传感器6设置在所述外壳3的外表面；所述控制器7和所述电池组件2均设置在所述空腔内；所述电池组件2分别连接所述行走机构4、所述超声波浓度传感器6、所述控制器7、所述取样机构5；所述控制器7分别连接所述超声浓度传感器、所述行走机构4、所述取样机构5；所述行走机构4为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个所述行走机构4。进一步地，所述超声波浓度传感器6利用超声波信号监测淤泥浓度。进一步地，所述控制器包括主体支架、PCB板；所述PCB板上集成有取样结构处理单元、行走机构处理单元、中心处理单元。进一步地，参见图3，所述行走机构4包括轮胎15、小车行走模块17、轮毂电机16；所述轮毂电机16设置在所述轮胎15侧面；所述小车行走模块17设置在所述轮毂电机16表面；所述小车行走模块17的信息输入端连接所述行走机构4处理单元；所述轮毂电机16的输入端与所述小车行走模块17的信息输出端连接；所述轮毂电机16的输出端与所述轮胎15的轮毂连接。进一步地，所述轮毂电机16采用外转子式低速电机，电机的最高转速在1000-1500r/min。进一步地，参见图2，所述取样结构包括：固定座8、固定杆9、转动轴10、双轴电机11、转动套12、伸缩杆13、取样筒14；所述固定座8固定设置在所述空腔内且与所述固定杆9的第一端固定连接；所述固定杆9内设置空腔，所述转动轴10的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆9的第二端滑动连接；所述转动套12为中空结构且内部设置所述双轴电机11，所述双轴电机11与所述取样结构处理单元连接；所述双轴电机11的第一工作端连接所述转动轴10的另一端，所述双轴电机11的第二工作端连接所述伸缩杆13的一端；所述伸缩杆13的另一端连接所述取样筒14。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种淤泥采样小车，其特征在于，包括：外壳、行走机构、底盘、超声波浓度传感器、控制器、取样机构、电池组件；/n所述底盘与所述外壳之间形成空腔；/n所述行走机构设置在所述底盘下底面；所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底盘；/n所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面；/n所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内；/n所述电池组件分别连接所述行走机构、所述超声波浓度传感器、所述控制器、所述取样机构；/n所述控制器分别连接所述超声波浓度传感器、所述行走机构、所述取样机构；/n所述行走机构为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种淤泥采样小车，其特征在于，包括：外壳、行走机构、底盘、超声波浓度传感器、控制器、取样机构、电池组件；
所述底盘与所述外壳之间形成空腔；
所述行走机构设置在所述底盘下底面；所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底盘；
所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面；
所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内；
所述电池组件分别连接所述行走机构、所述超声波浓度传感器、所述控制器、所述取样机构；
所述控制器分别连接所述超声波浓度传感器、所述行走机构、所述取样机构；
所述行走机构为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。


2.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车，其特征在于，所述控制器包括主体支架、PCB板；
所述PCB板上集成有取样机构处理单元、行走机构处理单元、中心处理单元。


3.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车，其特征在于，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈穗君，
申请(专利权)人：西安金清泰环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61