一种组合惯性导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合惯性导航装置，包括支撑台，支撑台上设置有转动槽，转动槽内转动设置有转盘，转盘上固定有支撑板，支撑板上固定有仪器本体，转盘上设置有球槽，球槽内滚动设置有滚珠，滚珠上包裹有橡胶层，在可减少以转动摩擦阻力的情况下，也保证支撑板不会随意转动，滚珠与转动槽滚动接触。通过转盘可调整仪器本体的测试位置，通过支撑杆与筒体的伸缩，可调整仪器本体的高度，通过万向轮可便于仪器本体的位置调整。

【技术实现步骤摘要】
一种组合惯性导航装置
本技术属于惯性导航
，具体为一种组合惯性导航装置。
技术介绍
传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。但是，普通的光纤陀螺仪在使用时，没有良好的支撑结构，导致在摆放使用时，易出现侧倾晃动的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合惯性导航装置，以解决对仪器支撑稳定以及避免侧倾晃动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合惯性导航装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有转动槽，所述转动槽内转动设置有转盘，所述转盘上固定有支撑板，所述支撑板上固定有仪器本体，所述转盘上设置有球槽，所述球槽内滚动设置有滚珠，滚珠上包裹有橡胶层，在可减少以转动摩擦阻力的情况下，也保证支撑板不会随意转动，所述滚珠与转动槽滚动接触。优选的，所述支撑台上固定有支撑杆，支撑杆上滑动套设有筒体，便于支撑台的高度伸缩调整。优选的，所述筒体上设置有定位孔，定位孔内滑动设置有定位销，定位销与筒体通过第三弹簧连接，保证定位销的伸缩复位稳定。优选的，所述支撑杆上设置有定位槽，所述定位销与定位槽滑动套设，便于对支撑台高度调节后的固定。优选的，所述筒体上固定有底座，底座上通过支架固定有底板，底板上固定嵌入有内置套，内置套内滑动套设有方形杆，通过形状限位，保证方形杆可直上直下的伸缩。优选的，所述方形杆的上端固定有防脱板，防脱板与底板通过第一弹簧固定，能够在移动时，起到一个缓冲防颠簸损伤的效果。优选的，所述方形杆的下端固定有万向轮，万向轮与底板通过第二弹簧固定，万向轮的型号为DW系列，自带有刹车功能。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过转盘可调整仪器本体的测试位置，通过支撑杆与筒体的伸缩，可调整仪器本体的高度，通过万向轮可便于仪器本体的位置调整。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的a处放大示意图；图3为本技术的仪器摆放俯视图。图中：1、支撑台；11、转动槽；12、转盘；13、支撑板；14、仪器本体；15、球槽；16、滚珠；2、支撑杆；21、筒体；3、定位孔；31、定位销；32、第三弹簧；33、定位槽；4、底座；41、底板；42、内置套；43、方形杆；5、防脱板；51、第一弹簧；52、万向轮；53、第二弹簧。具体实施方式请参阅图1、图2和图3，一种组合惯性导航装置，包括支撑台1，支撑台1上设置有转动槽11，转动槽11内转动设置有转盘12，转盘12上固定有支撑板13，支撑板13上固定有仪器本体14，转盘12上设置有球槽15，球槽15内滚动设置有滚珠16，滚珠16与转动槽11滚动接触。请参阅图1，支撑台1上固定有支撑杆2，支撑杆2上滑动套设有筒体21，便于支撑台1的高度伸缩调整。请参阅图1，筒体21上设置有定位孔3，定位孔3内滑动设置有定位销31，定位销31与筒体21通过第三弹簧32连接，保证定位销31的伸缩复位稳定。请参阅图1，支撑杆2上设置有定位槽33，定位销31与定位槽33滑动套设，便于对支撑台1高度调节后的固定。请参阅图1，筒体21上固定有底座4，底座4上通过支架固定有底板41，底板41上固定嵌入有内置套42，内置套42内滑动套设有方形杆43，通过形状限位，保证方形杆43可直上直下的伸缩。请参阅图1，方形杆43的上端固定有防脱板5，防脱板5与底板41通过第一弹簧51固定，能够在移动时，起到一个缓冲防颠簸损伤的效果。请参阅图1，方形杆43的下端固定有万向轮52，万向轮52与底板41通过第二弹簧53固定，万向轮52的型号为DW系列，自带有刹车功能。本方案的工作原理是：当需要使用仪器本体14时，将仪器本体14安装在支撑板13上，通过转盘12的转动，可调整仪器本体14的转动角度，滚珠16能够减少滚动摩擦阻力。当需要调整仪器本体14的高度时，向外拉动定位销31，通过第三弹簧32的拉伸效果，使得定位销31与当前的定位槽33脱开，通过支撑杆2在筒体21内滑动，可调整仪器本体14的高度，当定位销31与新位置的定位槽33对应时，通过第三弹簧32的复位效果，使得定位销31插入到定位槽33内，从而完成高度的固定。当需要移动时，通过万向轮52进行移动，配合第一弹簧51和第二弹簧53的复位效果，使得整体移动具有一个缓冲效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合惯性导航装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有转动槽(11)，所述转动槽(11)内转动设置有转盘(12)，所述转盘(12)上固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)上固定有仪器本体(14)，所述转盘(12)上设置有球槽(15)，所述球槽(15)内滚动设置有滚珠(16)，所述滚珠(16)与转动槽(11)滚动接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合惯性导航装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有转动槽(11)，所述转动槽(11)内转动设置有转盘(12)，所述转盘(12)上固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)上固定有仪器本体(14)，所述转盘(12)上设置有球槽(15)，所述球槽(15)内滚动设置有滚珠(16)，所述滚珠(16)与转动槽(11)滚动接触。


2.根据权利要求1所述的一种组合惯性导航装置，其特征在于：所述支撑台(1)上固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)上滑动套设有筒体(21)。


3.根据权利要求2所述的一种组合惯性导航装置，其特征在于：所述筒体(21)上设置有定位孔(3)，定位孔(3)内滑动设置有定位销(31)，定位销(31)与筒体(21)通过第三弹簧(32)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：侯欣华，李强，赵暖，王磊，柳继兵，武岩，张婷，王宇澄，尚哲，杨静，李志峰，谢冰，
申请(专利权)人：河北测通智能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13