一种盾构机盾体圆度检测工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盾构机盾体圆度检测工装，特别涉及，包括竖直杆和激光测距装置，所述激光测距装置和竖直杆之间设置有升降机构，所述升降机构和激光测距装置之间设置有沿着水平面转动的转动机构，所述转动机构上设置有角度传感器，所述竖直杆的底部底盘，所述底盘底面设置有滚动轮；所述激光测距装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均电连接有控制器；所述角度传感器和控制器电连接；所述控制器还连接有存储器，本实用新型专利技术具有自动测量盾构机盾体的圆度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机盾体圆度检测工装
本技术涉及盾构机的
，尤其是指一种盾构机盾体圆度检测工装。
技术介绍
盾构机，全名为盾构隧道掘进机或全断面隧道掘进机，是一种使用盾构法的隧道掘进机具。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时铺设隧道的支撑性管片。现有技术中的盾构机盾体圆度检测装置采用人工顶点拍照，测试过程进展缓慢不便，而且使用升降体，安全性大大降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盾构机盾体圆度检测工装，其具有自动检测盾体圆度的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盾构机盾体圆度检测工装，包括竖直杆和激光测距装置，所述激光测距装置和竖直杆之间设置有升降机构，所述升降机构和激光测距装置之间设置有沿着水平面转动的转动机构，所述转动机构上设置有角度传感器，所述竖直杆的底部底盘，所述底盘底面设置有滚动轮；所述激光测距装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均电连接有控制器；所述角度传感器和控制器电连接；所述控制器还电连接有存储器。所述竖直杆顶部设置有横向伸出部，所述横向伸出部的底端设置有转动件，所述转动件底面设置有固定机构。所述升降机构包括沿着竖直杆的轨道、固定于轨道内上下两端的齿轮、齿轮上的传送链条、用于驱动齿轮的步进电机。所述固定机构为电磁铁。所述底盘底面设置有容纳腔，所述滚动轮和容纳腔内壁转动连接。综上所述，本技术的有益效果：先将竖直杆固定，升降机构将激光测距装置升到顶端，然后水平转动，测出转动过程中，两个最远的位置，然后角度传感器可以求得该处两个位置转动角度，然后可以求出该点的盾体的半径，然后可以绕盾体圆周设多个取样点，从而能够求得多个位置的圆的半径，从而可以求得盾体的该高度位置的圆度，测完一个高度可以升降激光测距装置，从而可以求得多个高度的盾体的圆度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图：图2是图1中纵剖示意图：图3是图1模块结构示意图。图中标识分别为，1、竖直杆；11、底盘；12、滚动轮；13、横向伸出部；14、转动件；2、激光测距装置；21、激光发射器；22、激光接收器；23、控制器；24、存储器；3、升降机构；31、轨道；32、齿轮，33、传送链条；34、步进电机；4、转动机构；41、角度传感器；5、固定机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1到图3，一种盾构机盾体圆度检测工装，包括竖直杆1和激光测距装置2，所述激光测距装置2和竖直杆1之间设置有升降机构3，所述升降机构3和激光测距装置2之间设置有沿着水平面转动的转动机构4，所述转动机构4上设置有角度传感器41，所述竖直杆1的底部底盘11，所述底盘11底面设置有滚动轮12；所述激光测距装置2包括激光发射器21和激光接收器22，所述激光发射器21和激光接收器22均电连接有控制器23；所述角度传感器41和控制器23电连接；所述控制器23还电连接有存储器24。在实用过程中，先将竖直杆1固定，升降机构3将激光测距装置2升到顶端，然后水平转动，测出转动过程中，两个最远的位置，然后角度传感器可以求得该处两个位置转动角度，然后可以求出该点的盾体的半径，然后可以绕盾体圆周设多个取样点，从而能够求得多个位置的圆的半径，从而可以求得盾体的该高度位置的圆度，测完一个高度可以升降激光测距仪，从而可以求得多个高度的盾体的圆度。所述竖直杆1顶部设置有横向伸出部13，所述伸出部的底端设置有转动件14步进电机，所述转动件14步进电机底面设置有固定机构5。采用这样的结构竖直杆1能够更方便绕盾体一周转动。所述升降机构3包括沿着竖直杆1的轨道31、固定于轨道31内上下两端的齿轮32、齿轮32上的传送链条33、用于驱动齿轮32的步进电机34。采用这样的结构能够实现升降激光测距装置2所述固定机构5为电磁铁，采用这样的机构能够更方便快捷抓取盾体顶面圆心。所述底盘11底面设置有容纳腔，所述滚动轮12和容纳腔内壁转动连接。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机盾体圆度检测工装，其特征在于：包括竖直杆(1)和激光测距装置(2)，所述激光测距装置(2)和竖直杆(1)之间设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)和激光测距装置(2)之间设置有沿着水平面转动的转动机构(4)，所述转动机构(4)上设置有角度传感器(41)，所述竖直杆(1)的底部底盘(11)，所述底盘(11)底面设置有滚动轮(12)；/n所述激光测距装置(2)包括激光发射器(21)和激光接收器(22)，所述激光发射器(21)和激光接收器(22)均电连接有控制器(23)；/n所述角度传感器(41)和控制器(23)电连接；所述控制器(23)还电连接有存储器(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构机盾体圆度检测工装，其特征在于：包括竖直杆(1)和激光测距装置(2)，所述激光测距装置(2)和竖直杆(1)之间设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)和激光测距装置(2)之间设置有沿着水平面转动的转动机构(4)，所述转动机构(4)上设置有角度传感器(41)，所述竖直杆(1)的底部底盘(11)，所述底盘(11)底面设置有滚动轮(12)；
所述激光测距装置(2)包括激光发射器(21)和激光接收器(22)，所述激光发射器(21)和激光接收器(22)均电连接有控制器(23)；
所述角度传感器(41)和控制器(23)电连接；所述控制器(23)还电连接有存储器(24)。


2.根据权利要求1所述一种盾构机盾体圆度检测工装，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁众峰，
申请(专利权)人：深圳市盾达机电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44