一种骨科定位机器人用底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨科定位机器人用底座，包括底座和中控台，所述底座的底部焊接安装有万向轮，中控台焊接安装有第一安装块，液压升降机与第一安装块焊接连接设置，中控台的顶部开设有第一凹槽，底座的顶部焊接安装有液压升降机，中控台的底部凹槽内侧底部焊接安装有电机。通过驱动液压升降机的升降装置，纵向移动，调节装置至所需要的高度，同时驱动电机带动转轴与转台的旋转运动，调节装置至所需要的角度，配合电动推杆、滑块与凹槽的滑动连接装置，将装置横向移动至所需距离，运用组合不同的调节方法，使得底座更具实用性的同时，加强了多角度、多高度、多距离的使用性，避免了手术的危险性，提高手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科定位机器人用底座
本技术涉及升降移动
，尤其涉及一种骨科定位机器人用底座。
技术介绍
随着机器人技术的突飞猛进，各个领域对其应用需求也在不断拓宽，其中医学领域的发展前景也是万众瞩目，医用机器人也大范围的应用于各大医院、诊所等医疗机构，其中在骨科手术领域，协助机器人的益处越来越明显，骨科定位机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的智能型机器人。目前骨科定位机器人用的底座大都是固定式，无法进行高度调节，不能适应不同高度、角度以及方向的手术的需求，一定程度上加大了手术的危险性，提高了手术的风险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种骨科定位机器人用底座，解决了上述
技术介绍
提出的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种骨科定位机器人用底座，包括底座和中控台，所述底座的底部焊接安装有万向轮，底座的顶部焊接安装有液压升降机，中控台焊接安装有第一安装块，液压升降机与第一安装块焊接连接设置，中控台的顶部开设有第一凹槽，底座的顶部焊接安装有液压升降机，第一凹槽内侧底部焊接安装有电机，中控台的顶部焊接安装有衔接块，衔接块的顶部转动安装有转轴，转轴的自由端焊接安装有转台，电机的自由端通过联轴器纵向贯穿衔接块并与转轴焊接连接设置，转台的顶部焊接安装有旋转台，旋转台一侧壁固定安装有制动键，旋转台顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内置滑块，滑块与第二凹槽滑动连接设置，第二凹槽的一侧内壁焊接安装有第二安装块，第二安装块的另一侧壁焊接安装有电动推杆，电动推杆的自由端与滑块焊接连接设置，滑块位于第二凹槽外部一侧焊接安装有支杆，支杆顶部焊接安装有安装架，安装架的顶部焊接安装有工作台。优选的，第一安装块和液压升降机的数量均为两组且呈对应设置。优选的，万向轮的数量为四组且呈矩形阵形排列。优选的，液压升降机的数量为两组且呈对应设置。优选的，第二凹槽数量为三组且呈平行对应设置。优选的，支杆数量为三组且呈平行对应设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该骨科定位机器人用底座，通过驱动液压升降机的升降装置，纵向移动，调节装置至所需要的高度，同时驱动电机带动转轴与转台的旋转运动，调节装置至所需要的角度，配合电动推杆、滑块与凹槽的滑动连接装置，将装置横向移动至所需距离，运用组合不同的调节方法，使得底座更具实用性的同时，加强了多角度、多高度、多距离的使用性，避免了手术的危险性，提高手术的成功率。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术局部结构示意图。图中：1底座、2液压升降机、3第一安装块、4中控台、5电机、6第一凹槽、7衔接块、8转台、9转轴、10旋转台、11第二凹槽、12滑块、13电动推杆、14第二安装块、15制动键、16支杆、17工作台、18万向轮、19安装架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-2，本技术提供一种技术方案：一种骨科定位机器人用底座，包括底座1和中控台4，底座1的底部焊接安装有万向轮18，万向轮18的数量为四组且呈矩形阵形排列，底座1的顶部焊接安装有液压升降机2，液压升降机2的数量为两组且呈对应设置，中控台4的底部焊接安装有第一安装块3，第一安装块3数量为两组且呈对应设置，液压升降机2与第一安装块3焊接连接设置，中控台4顶部开设有第一凹槽6，底座1的顶部焊接安装有液压升降机2，液压升降机2的数量为两组且呈对应设置，第一凹槽6内侧底部焊接安装有电机5，中控台4顶部焊接安装有衔接块7，衔接块7的顶部转动安装有转轴9，转轴9的自由端焊接安装有转台8，电机5的自由端通过联轴器纵向贯穿衔接块7并与转轴9焊接连接设置，转台8的顶部焊接安装有旋转台10，旋转台10一侧壁固定安装有制动键15，旋转台10顶部开设有第二凹槽11，第二凹槽11数量为三组且呈平行对应设置，第二凹槽11内置滑块12，滑块12与第二凹槽11滑动连接设置，第二凹槽11的一侧内壁焊接安装有第二安装块14，第二安装块14的另一侧壁焊接安装有电动推杆13，电动推杆13的自由端与滑块12焊接连接设置，滑块12位于第二凹槽11外部一侧焊接安装有支杆16，支杆16数量为三组且呈平行对应设置，支杆16的顶部焊接安装有安装架19，安装架19的顶部焊接安装有工作台17。工作原理：当装置需要使用时，通过驱动液压升降机2，将装置调整到所需高度，驱动电机5，配合转轴9与转台8旋转至所需角度，同时利用制动键15，配合电动推杆13进行左右移动，将工作台17调整至所需距离，配合安装架19固定工作台17，增加工作台17的稳定性，当不驱动电机5时，利用制动键15可单项调节工作台17至所需位置，也可单项调节液压升降机2调整至所需高度，通过万向轮18移动至所需地方。综上所述，该骨科定位机器人用底座，驱动液压升降机的升降装置，纵向移动，调节装置至所需要的高度，同时驱动电机带动转轴与转台的旋转运动，调节装置至所需要的角度，配合电动推杆、滑块与凹槽的滑动连接装置，将装置横向移动至所需距离，运用组合不同的调节方法，使得底座更具实用性的同时，加强了多角度、多高度、多距离的使用性，避免了手术的危险性，提高手术的成功率，解决了
技术介绍
提出的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科定位机器人用底座，包括底座（1）和中控台（4），其特征在于，所述底座（1）的底部焊接安装有万向轮（18），底座（1）的顶部焊接安装有液压升降机（2），中控台（4）焊接安装有第一安装块（3），液压升降机（2）与第一安装块（3）焊接连接设置，中控台（4）的顶部开设有第一凹槽（6），底座（1）的顶部焊接安装有液压升降机（2），第一凹槽（6）内侧底部焊接安装有电机（5），中控台（4）的顶部焊接安装有衔接块（7），衔接块（7）的顶部转动安装有转轴（9），转轴（9）的自由端焊接安装有转台（8），电机（5）的自由端通过联轴器纵向贯穿衔接块（7）并与转轴（9）焊接连接设置，转台（8）的顶部焊接安装有旋转台（10），旋转台（10）一侧壁固定安装有制动键（15），旋转台（10）顶部开设有第二凹槽（11），第二凹槽（11）内置滑块（12），滑块（12）与第二凹槽（11）滑动连接设置，第二凹槽（11）的一侧内壁焊接安装有第二安装块（14），第二安装块（14）的另一侧壁焊接安装有电动推杆（13），电动推杆（13）的自由端与滑块（12）焊接连接设置，滑块（12）位于第二凹槽（11）外部一侧焊接安装有支杆（16），支杆（16）顶部焊接安装有安装架（19），安装架（19）的顶部焊接安装有工作台（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种骨科定位机器人用底座，包括底座（1）和中控台（4），其特征在于，所述底座（1）的底部焊接安装有万向轮（18），底座（1）的顶部焊接安装有液压升降机（2），中控台（4）焊接安装有第一安装块（3），液压升降机（2）与第一安装块（3）焊接连接设置，中控台（4）的顶部开设有第一凹槽（6），底座（1）的顶部焊接安装有液压升降机（2），第一凹槽（6）内侧底部焊接安装有电机（5），中控台（4）的顶部焊接安装有衔接块（7），衔接块（7）的顶部转动安装有转轴（9），转轴（9）的自由端焊接安装有转台（8），电机（5）的自由端通过联轴器纵向贯穿衔接块（7）并与转轴（9）焊接连接设置，转台（8）的顶部焊接安装有旋转台（10），旋转台（10）一侧壁固定安装有制动键（15），旋转台（10）顶部开设有第二凹槽（11），第二凹槽（11）内置滑块（12），滑块（12）与第二凹槽（11）滑动连接设置，第二凹槽（11）的一侧内壁焊接安装有第二安装块（14），第二安装块（14）的另一侧壁焊接安装有电动推杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐远坤，
申请(专利权)人：徐远坤，
类型：新型
国别省市：贵州;52