一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了传感器固定及姿态调节技术领域的一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，所述减速器的输出端固定装配有螺杆，所述导向滑杆顶端穿过隔板后固定装配有齿条，两组所述轴承座之间通过轴承活动装配有转轴，所述支架之间固定设置有固定套接装配在转轴外壁上的齿轮，且所述齿轮和齿条啮合装配，所述安装座的内腔固定设置有和传感器本体电性连接的导电基板，所述安装座的左右两侧均螺接装配有紧固螺杆，两组所述紧固螺杆的相对一端贯穿安装座后铰接装配有和传感器本体相适配的夹持板，能够精确调整传感器本体相对于传感器板上的后焦垫片的姿态，进而提升传感器芯片与镜头的对位精度，提升图像清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件
本技术涉及传感器固定及姿态调节
，具体为一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，图像获取设备已经进入了人们生活的方方面面。从智能手机到安防监控都能看到它的身影。当前的图像获取设备通常通过镜头将光线汇聚至后方的传感器芯片进行图像捕捉，因此传感器芯片与镜头之间的姿态对于图像清晰度有重大影响，通常将承载传感器芯片的传感器板与后焦垫片贴合，再将后焦垫片与镜头进行对位，因此传感器芯片与镜头之间的姿态精度又取决于传感器板与后焦垫片的姿态，现有的传感器安装固定结构均是将传感器芯片固定焊锡焊接在传感器板上，固定度较高，但是是一次性的，后期维修和更换难度较大，对于一些高分辨率、远距离场景而言，传感器的姿态无法保持，影响检测精度，误差较大，为此，我们提出一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，包括防护箱，所述防护箱的内腔左右侧壁上固定装配有隔板，所述隔板的下方设置有固定在防护箱内腔底部右侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有减速器，所述减速器的输出端固定装配有螺杆，所述螺杆的左端通过轴承活动装配在防护箱内腔左侧壁上，所述螺杆的外壁上螺接装配有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁顶部固定有导向滑杆，所述导向滑杆顶端穿过隔板后固定装配有齿条，所述防护箱的内腔前后侧壁上均固定设置有轴承座，两组所述轴承座之间通过轴承活动装配有转轴，所述转轴的外壁上固定装配有支架，所述支架之间固定设置有固定套接装配在转轴外壁上的齿轮，且所述齿轮和齿条啮合装配，所述支架的顶端固定装配有安装座，且所述安装座延伸出防护箱顶部，所述安装座的顶部装配有传感器本体，所述安装座的内腔固定设置有和传感器本体电性连接的导电基板，所述安装座的左右两侧均螺接装配有紧固螺杆，两组所述紧固螺杆的相对一端贯穿安装座后铰接装配有和传感器本体相适配的夹持板。优选的，所述隔板上开设有和导向滑杆相适配的第一导向滑道，且所述导向滑杆的厚度和第一导向滑道的前后宽度相适配。优选的，所述防护箱的顶部开设有和安装座相适配的第二导向滑道，所述第二导向滑道的前后宽度和安装座的尺寸相适配。优选的，所述安装座的顶部开设有和传感器本体相适配的安装槽，且所述导电基板固定装配在安装槽底部。优选的，两组所述夹持板的相背离一侧侧壁中心处均开设有铰接槽，且两组所述紧固螺杆的相对一端均固定设置有和铰接槽活动装配的球头。优选的，两组所述夹持板均为弧形板，且两组所述夹持板均和传感器本体相适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，将传感器本体插接装配在安装座上，导电基板和传感器本体连接能够保证传感器本体的正常工作，同时手动转动紧固螺杆，通过紧固螺杆和安装座的螺接装配作用带动夹持板卡合在传感器本体上，提高对传感器本体的限位，能够实现传感器本体的快速安装，同时可以提高安装稳固性，也便于后期的维修和更换，伺服电机转动能够带动减速器转动，从而带动螺杆缓慢转动，通过螺杆和螺纹筒的螺接装配作用带动螺纹筒沿着螺杆的长度方向移动，从而能够通过导向滑杆带动齿条水平直线移动，通过齿条和齿轮的啮合装配带动齿轮绕着转轴转动，这样能够通过支架带动安装座绕着转轴转动，进行铅垂角度的调节，从而间接带动传感器本体实现角度的调整，有利于完成传感器本体的姿态保持和调整，并且螺杆的转动速度可控，这样能够改变传感器本体绕着转轴转动的转动角速度，使得传感器本体的角度姿态可调范围较广，且单位可调角度较细腻，能够精确调整传感器本体相对于传感器板上的后焦垫片的姿态，进而提升传感器芯片与镜头的对位精度，提升图像清晰度。附图说明图1为本技术整体剖视结构示意图；图2为本技术局部装配结构示意图。图中：1、防护箱；2、隔板；3、伺服电机；4、减速器；5、螺杆；6、螺纹筒；7、导向滑杆；8、齿条；9、轴承座；10、转轴；11、支架；12、齿轮；13、安装座；14、导电基板；15、传感器本体；16、紧固螺杆；17、夹持板；18、第一导向滑道；19、第二导向滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，包括防护箱1，防护箱1的内腔左右侧壁上固定装配有隔板2，隔板2的下方设置有固定在防护箱1内腔底部右侧的伺服电机3，伺服电机3的输出端固定装配有减速器4，减速器4的输出端固定装配有螺杆5，螺杆5的左端通过轴承活动装配在防护箱1内腔左侧壁上，螺杆5的外壁上螺接装配有螺纹筒6，螺纹筒6的外壁顶部固定有导向滑杆7，导向滑杆7顶端穿过隔板2后固定装配有齿条8，防护箱1的内腔前后侧壁上均固定设置有轴承座9，两组轴承座9之间通过轴承活动装配有转轴10，转轴10的外壁上固定装配有支架11，支架11之间固定设置有固定套接装配在转轴10外壁上的齿轮12，且齿轮12和齿条8啮合装配，支架11的顶端固定装配有安装座13，且安装座13延伸出防护箱1顶部，安装座13的顶部装配有传感器本体15，安装座13的内腔固定设置有和传感器本体15电性连接的导电基板14，安装座13的左右两侧均螺接装配有紧固螺杆16，两组紧固螺杆16的相对一端贯穿安装座13后铰接装配有和传感器本体15相适配的夹持板17。请参阅图1，隔板2上开设有和导向滑杆7相适配的第一导向滑道18，且导向滑杆7的厚度和第一导向滑道18的前后宽度相适配，这样在导向滑杆7滑动时能够通过第一导向滑道18对导向滑杆7实现前后方向上的限位；请参阅图1，防护箱1的顶部开设有和安装座13相适配的第二导向滑道19，第二导向滑道19的前后宽度和安装座13的尺寸相适配；请参阅图1，安装座13的顶部开设有和传感器本体15相适配的安装槽，且导电基板14固定装配在安装槽底部；两组夹持板17的相背离一侧侧壁中心处均开设有铰接槽，且两组紧固螺杆16的相对一端均固定设置有和铰接槽活动装配的球头，这样能够在转动紧固螺杆16时不会影响夹持板17对传感器本体15的夹持固定；两组夹持板17均为弧形板，且两组夹持板17均和传感器本体15相适配，提高对传感器本体15的限位稳固性。工作原理：该装置在使用时，将传感器本体15插接装配在安装座13上，导电基板14和传感器本体15连接能够保证传感器本体15的正常工作，同时手动转动紧固螺杆16，通过紧固螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的内腔左右侧壁上固定装配有隔板（2），所述隔板（2）的下方设置有固定在防护箱（1）内腔底部右侧的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定装配有减速器（4），所述减速器（4）的输出端固定装配有螺杆（5），所述螺杆（5）的左端通过轴承活动装配在防护箱（1）内腔左侧壁上，所述螺杆（5）的外壁上螺接装配有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）的外壁顶部固定有导向滑杆（7），所述导向滑杆（7）顶端穿过隔板（2）后固定装配有齿条（8），所述防护箱（1）的内腔前后侧壁上均固定设置有轴承座（9），两组所述轴承座（9）之间通过轴承活动装配有转轴（10），所述转轴（10）的外壁上固定装配有支架（11），所述支架（11）之间固定设置有固定套接装配在转轴（10）外壁上的齿轮（12），且所述齿轮（12）和齿条（8）啮合装配，所述支架（11）的顶端固定装配有安装座（13），且所述安装座（13）延伸出防护箱（1）顶部，所述安装座（13）的顶部装配有传感器本体（15），所述安装座（13）的内腔固定设置有和传感器本体（15）电性连接的导电基板（14），所述安装座（13）的左右两侧均螺接装配有紧固螺杆（16），两组所述紧固螺杆（16）的相对一端贯穿安装座（13）后铰接装配有和传感器本体（15）相适配的夹持板（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的内腔左右侧壁上固定装配有隔板（2），所述隔板（2）的下方设置有固定在防护箱（1）内腔底部右侧的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定装配有减速器（4），所述减速器（4）的输出端固定装配有螺杆（5），所述螺杆（5）的左端通过轴承活动装配在防护箱（1）内腔左侧壁上，所述螺杆（5）的外壁上螺接装配有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）的外壁顶部固定有导向滑杆（7），所述导向滑杆（7）顶端穿过隔板（2）后固定装配有齿条（8），所述防护箱（1）的内腔前后侧壁上均固定设置有轴承座（9），两组所述轴承座（9）之间通过轴承活动装配有转轴（10），所述转轴（10）的外壁上固定装配有支架（11），所述支架（11）之间固定设置有固定套接装配在转轴（10）外壁上的齿轮（12），且所述齿轮（12）和齿条（8）啮合装配，所述支架（11）的顶端固定装配有安装座（13），且所述安装座（13）延伸出防护箱（1）顶部，所述安装座（13）的顶部装配有传感器本体（15），所述安装座（13）的内腔固定设置有和传感器本体（15）电性连接的导电基板（14），所述安装座（13）的左右两侧均螺接装配有紧固螺杆（16），两组所述紧固螺杆（16）的相对一端贯穿安装座（13）后铰接装配有和传感器本体（15）相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡贵，
申请(专利权)人：云南凌硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53