本实用新型专利技术公开了一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，包括装置主体、支撑架、控制面板、驱动电机和传动皮带，所述装置主体顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架一侧的外壁上固定有支撑框，并且支撑框一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述装置主体内部的两侧皆转动安装有转动轴，且转动轴表面的一侧固定有主动齿叶，主动齿叶表面的一侧安装有传送链条，并且传送链条顶端的一侧固定有等间距的平板。本实用新型专利技术不仅提升原料的上料效率，降低原料受到污染的风险，提高器械的产品质量，还提升装置的工作适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械生产的夹取推送上料装置
本技术涉及医疗器械生产
，具体为一种医疗器械生产的夹取推送上料装置。
技术介绍
导管类耗材包括一次性的医疗耗材，如输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的医疗耗材；输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，该部分医疗器械在组装过程中需要使用到推送上料结构。现今市场上的此类推送上料结构装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。(1)现有的此类推送上料结构装置在上料的过程中，上料速度较慢，大大限制了后续工序的工作节奏，降低了医疗器械的生产效率；(2)现有的此类推送上料结构装置难以根据不同规格大小的医疗器械进行推送，降低了装置的工作适用范围；(3)现有的此类推送上料结构装置在转运医疗器械部件时，大多仍然是人工手动转运，而人为接触导管类耗材，易对导管类耗材造成污染，影响了产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出装置的生产效率低、难以适应不同规格的原料耗材以及人为接触原料，易污染原料的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，包括装置主体、支撑架、控制面板、驱动电机和传动皮带，所述装置主体顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架一侧的外壁上固定有支撑框，并且支撑框一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述装置主体内部的两侧皆转动安装有转动轴，且转动轴表面的一侧固定有主动齿叶，主动齿叶表面的一侧安装有传送链条，并且传送链条顶端的一侧固定有等间距的平板，所述装置主体底部的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，且驱动转轴表面的一侧缠绕有传动皮带，传动皮带的一端与转动轴相互缠绕，所述支撑架一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机和驱动电机的输入端电性连接，通过控制面板协调装置内部的电器设备进行工作。优选的，所述支撑框表面的两侧皆转动安装有转动轮，且转动轮表面的一侧缠绕有连接履带，所述连接履带表面的一侧固定有安装板，且安装板一侧的外壁上固定有定位螺栓，通过定位螺栓固定安装板和连接履带。优选的，所述安装板表面的一侧安装有气缸，且气缸一侧的安装板表面固定有限位轨道，并且限位轨道表面的一侧滑动安装有滑动块，滑动块的顶端与气缸的底端固定连接，滑动块底端的一侧固定有夹持箱，夹持箱一侧的外壁上安装有第二电机。优选的，所述夹持箱内部的两侧皆固定有固定板，且固定板表面的一侧转动安装有第二齿轮，所述固定板表面的一侧转动安装有第一齿轮。优选的，所述夹持箱的两内侧壁上皆固定有限位轴，且限位轴表面的一侧滑动安装有活动块，并且活动块表面的一侧铰接有第一连接杆。优选的，所述第一齿轮表面的一侧铰接有第二连接杆，且第二连接杆顶端的一侧铰接有第一连接臂，第一连接臂底端的一侧铰接有夹持臂，所述夹持臂顶端的一侧铰接有第二连接臂，第二连接臂的顶端与第二连接杆的底端相互铰接，通过夹持臂可对物料进行夹取。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种医疗器械生产的夹取推送上料装置不仅提升原料的上料效率，降低原料受到污染的风险，提高器械的产品质量，还提升装置的工作适用范围；(1)通过设置有平板和转动轴，将物料置于平板的顶端，随后通过控制面板控制驱动电机进行工作，使其带动驱动转轴、传动皮带运转，由于转动轴与传动皮带连接，则转动轴可带动主动齿叶、传送链条运动，从而带动平板运行，利用平板代替塑胶皮带，可对物料起到更好的支撑作用，直至将物料运送至夹持臂的底端，从而有效提升原料的上料效率；(2)通过设置有第二齿轮和夹持臂，当物料处于夹持臂的正下方时，控制面板控制第二电机进行工作，使其带动第二齿轮旋转，由于第二齿轮和第一齿轮相互啮合，则第二齿轮、第一齿轮可带动对应的夹持臂运动，即第一齿轮带动第二连接杆转动时，使第二连接杆摆动摆动一定角度，由于第二连接杆与第二连接臂铰接，而第二连接臂和夹持臂、第一连接臂铰接，此时第一连接杆朝左侧摆动一定角度，夹持臂在第一连接臂以及第二连接臂的带动下，可向左侧移动，从而将物料夹持住，从而避免人工手动接触原料，降低原料受到污染的风险，提升器械的产品质量；(3)通过设置有滑动块和第一电机，当夹持臂夹持住物料后，可通过控制面板控制气缸进行工作，使其带动滑动块、夹持箱上行，限位轨道可对滑动块的移动起到限位的作用，随后通过第一电机带动第一转轴、转动轮旋转，由于安装板通过固定在连接履带上，则连接履带可带动安装板水平移动，从而将物料转运至另一送料装置上，使装置可对不同规格型号的物料进行夹取、转运，提升装置的工作适用范围。附图说明图1为本技术的主视剖面结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术的支撑架侧视结构示意图；图4为本技术的夹持箱主视剖面结构示意图；图中：1、装置主体；2、支撑架；3、控制面板；4、第一电机；5、第一转轴；6、支撑框；7、第二电机；8、驱动电机；9、驱动转轴；10、传动皮带；11、转动轴；12、主动齿叶；13、传送链条；14、转动轮；15、连接履带；16、定位螺栓；17、安装板；18、气缸；19、限位轨道；20、滑动块；21、夹持箱；22、第一齿轮；23、固定板；24、第二齿轮；25、限位轴；26、活动块；27、第一连接杆；28、夹持臂；29、第一连接臂；30、第二连接臂；31、第二连接杆；32、平板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，包括装置主体1、支撑架2、控制面板3、驱动电机8和传动皮带10，装置主体1顶端的一侧固定有支撑架2，且支撑架2一侧的外壁上固定有支撑框6，并且支撑框6一侧的外壁上安装有第一电机4，该第一电机4的型号可为ZGB37REE，第一电机4的输出端通过联轴器安装有第一转轴5，装置主体1内部的两侧皆转动安装有转动轴11，且转动轴11表面的一侧固定有主动齿叶12，主动齿叶12表面的一侧安装有传送链条13，并且传送链条13顶端的一侧固定有等间距的平板32，装置主体1底部的一侧安装有驱动电机8，该驱动电机8的型号可为Y315M-2，驱动电机8的输出端通过联轴器安装有驱动转轴9，且驱动转轴9表面的一侧缠绕有传动皮带10，传动皮带10的一端与转动轴11相互缠绕；将物料置于平板32的顶端，随后通过控制面板3控制驱动电机8进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，包括装置主体(1)、支撑架(2)、控制面板(3)、驱动电机(8)和传动皮带(10)，其特征在于：所述装置主体(1)顶端的一侧固定有支撑架(2)，且支撑架(2)一侧的外壁上固定有支撑框(6)，并且支撑框(6)一侧的外壁上安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(5)，所述装置主体(1)内部的两侧皆转动安装有转动轴(11)，且转动轴(11)表面的一侧固定有主动齿叶(12)，主动齿叶(12)表面的一侧安装有传送链条(13)，并且传送链条(13)顶端的一侧固定有等间距的平板(32)，所述装置主体(1)底部的一侧安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出端通过联轴器安装有驱动转轴(9)，且驱动转轴(9)表面的一侧缠绕有传动皮带(10)，传动皮带(10)的一端与转动轴(11)相互缠绕，所述支撑架(2)一侧的外壁上安装有控制面板(3)，控制面板(3)内部单片机的输出端分别与第一电机(4)和驱动电机(8)的输入端电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，包括装置主体(1)、支撑架(2)、控制面板(3)、驱动电机(8)和传动皮带(10)，其特征在于：所述装置主体(1)顶端的一侧固定有支撑架(2)，且支撑架(2)一侧的外壁上固定有支撑框(6)，并且支撑框(6)一侧的外壁上安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(5)，所述装置主体(1)内部的两侧皆转动安装有转动轴(11)，且转动轴(11)表面的一侧固定有主动齿叶(12)，主动齿叶(12)表面的一侧安装有传送链条(13)，并且传送链条(13)顶端的一侧固定有等间距的平板(32)，所述装置主体(1)底部的一侧安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出端通过联轴器安装有驱动转轴(9)，且驱动转轴(9)表面的一侧缠绕有传动皮带(10)，传动皮带(10)的一端与转动轴(11)相互缠绕，所述支撑架(2)一侧的外壁上安装有控制面板(3)，控制面板(3)内部单片机的输出端分别与第一电机(4)和驱动电机(8)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产的夹取推送上料装置，其特征在于：所述支撑框(6)表面的两侧皆转动安装有转动轮(14)，且转动轮(14)表面的一侧缠绕有连接履带(15)，所述连接履带(15)表面的一侧固定有安装板(17)，且安装板(17)一侧的外壁上固定有定位螺栓(16)。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：天津市鑫汇医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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