一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，垃圾箱内包括垃圾箱，垃圾桶，开闭门，刷卡器，一体超声波测距模块DYP‑A06，自复位按钮带灯，二维码，投口，语音播报，投口结构，单片机处理器等。根据投递的垃圾的分类，可以通过刷卡、按钮、超声波,二维码等自动打开或关闭投口，实现垃圾的智能化、人性化的垃圾分类回收和循环利用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构
本技术是属于环保领域的一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，涉及一种通过刷卡、按键、超声波、二维码打开或关闭投口，并具有语音播报的垃圾箱。
技术介绍
垃圾箱是用于投放垃圾的容器，是环卫工作中必不可少的设备。但现有的垃圾箱由于其用于投放垃圾，不可避免会粘有脏东西，所以垃圾箱非常脏，导致大家不愿意翻动，就把垃圾堆在垃圾箱外面，所以有必要设计一种可以自动开合的垃圾箱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术的主要目的是提供一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，包括通过刷卡、按键、超声波、二维码打开或关闭投口，并具有语音播报的垃圾箱。(二)技术方案及有益效果以上目的本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，包括垃圾箱体、垃圾桶，所述垃圾桶设置于垃圾箱体内，所述垃圾箱的上方设置有垃圾箱投口，所述投口上设置有自动开合投口门结构。优选的，所述垃圾箱的正面设置有铰链式开闭门。优选的，所述自动开合投口门结构设置为向下倾斜结构，与水平面的夹角为5-15度。优选的，所述垃圾箱上设置有一体超声波测距模块。优选的，所述开闭门上设置有智能模块，所述智能模块集成有刷卡器、自复位按钮带灯、一体超声波测距模块、二维码，语音播报器，所述刷卡器、自复位按钮带灯、一体超声波测距模块、二维码，语音播报器均通过单片机处理器与自动开合投口结构上的电机相连通。开闭门与垃圾箱铰链连接，可以转动打开后取出垃圾箱里的垃圾桶，开闭门上装有刷卡器，一体超声波测距模块DYP-A06，自复位按钮带灯，语音播报等，所述刷卡器、自复位按钮带灯、一体超声波测距模块、二维码，语音播报器均集成在一个智能模块上，所述刷卡器、自复位按钮带灯、一体超声波测距模块、二维码，语音播报器均通过单片机处理器与自动开合投口结构上的电机相连通。一种垃圾箱投口结构，结构为现有技术，这里不赘述。例如，可以参见公开号为CN201921113450.6的中国专利。投递者通过办理过的卡刷卡或直接按按钮或扫描二维码等，刷卡器或按钮或二维码产生信号给单片机处理器，单片机处理器检测刷卡与扫码信息上传后台验证有效性，当卡与二维码有效时，单片机处理器发出打开投口指令，让投口结构上的电机正转来自动打开投口，经过8s后发出让电机反转的信号，电机反转关闭投口。在投口打开或关闭时，经单片机处理器处理后可实时语音播报功能。垃圾箱开闭门上安装有一体超声波测距模块DYP-A06，A06一体超声波测距模块是一种使用超声波传感技术进行测距的模块。模块采用高性能处理器、高品质元器件，产品稳定可靠、使用寿命长。模块使用防水型超声波换能器，工作环境适应性强。模块内置高精度测距算法和功耗管理程序，测距精度高、功耗低。当投口打开后，人离开A06一体超声波测距模块有效检测范围，A06一体超声波测距模发出信号给单片机处理器后，单片机处理器发出让投口结构电机反转的信号，可关闭投口。如图3是一体超声波测距模块DYP-A06有效检测范围参考。有益效果：通过本技术的提供的垃圾箱房技术方案中，可以通过刷卡、按钮、二维码等自动打开或关闭投口,并具有语音播报的功能，超声波测距模块设置能够实现人离开后自动关门，实现垃圾投放的智能化、人性化的垃圾分类回收和循环利用。附图说明图1是本技术主视结构示意图；图2是本技术侧视结构示意图；图3是垃圾箱房上一体超声波测距模块DYP-A06有效探测范围示意图；图4是一体超声波测距模块DYP-A06有效检测范围参考图。图5是控制系统的原理图。图中：1开闭门、2二维码、3一体超声波测距模块DYP-A06、4刷卡器、5投口、6自复位按钮带灯、7语音播报、8垃圾箱体、9投口门结构、10垃圾桶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1，垃圾桶10放在垃圾箱体8内，开闭门1与垃圾箱体8铰链连接，可以转动打开取出垃圾箱里的垃圾桶10，开闭门1上装有刷卡器4，一体超声波测距模块3，自复位按钮带灯6，语音播报7等。投口5安装在垃圾箱体8顶部，投口结构9安装在垃圾箱体8内。参见图5为单片机处理器工作原理图，当投递者用办理的卡靠近刷卡器4，或者投递者直接按自复位按钮6或扫描二维码2，刷卡器4或自复位按钮6或二维码(2)产生信号给单片机处理器11，单片机处理器11检测刷卡与扫码信息上传后台验证有效性，当卡与二维码有效时，单片机处理器11发出打开投口5指令，让投口结构9上的电机正转来自动打开投口5，经过8s后发出让投口结构9电机反转的信号，电机反转关闭投口5。在投口5打开或关闭时，经单片机处理器11处理后可实时语音播报7功能，当投口5打开后，投递者可以把垃圾通过投口5投放到垃圾桶10内。开闭门1上安装有一体超声波测距模块DYP-A06，当投口5打开后，人离开A06一体超声波测距模块3的有效检测范围，A06一体超声波测距模3发出信号给单片机处理器11，经单片机处理器11处理后发出让投口结构9电机反转的信号，投口关闭。自动开合投口门结构设置为向下倾斜结构，与水平面的夹角为5-15度，便于垃圾投放者的使用，且能够在雨天尽快排水，防止雨水倒灌进垃圾桶内。一体超声波测距模块方案：1、通过按钮，刷卡和扫码打开投口后，如果人站在投口的超声波有效检测区域，2分钟内不关闭，超过2分钟后提示并关闭投口；2分钟内人离开立即提示并开始关闭投口。为保证称重数据准确，保证每个开启方式后，等投递过程完成后，才能进入下一次投口方式的处理。2、如果投口打开后出现投口通讯数据丢失，单片机处理器在2分05秒自检关闭投口。3、如果出现超声波模块异常，系统自检提示投口故障，投口不打开。4、系统做好自修复，如果出现功能性异常，系统自我复位。需要说明的是，自复位按钮带灯为开门按钮，经营者可以根据需要设置该按钮。综上，本技术达到使用目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，包括垃圾箱体(8)、垃圾桶(10)，所述垃圾桶设置于垃圾箱体内，其特征在于，所述垃圾箱的上方设置有垃圾箱投口(5)，所述投口(5)上设置有自动开合投口门结构(9)，所述自动开合投口门结构(9)设置为向下倾斜结构，与水平面的夹角为5-15度，所述垃圾箱上设置有一体超声波测距模块(3)，所述垃圾箱上设置有开闭门，所述开闭门上设置有智能模块，所述智能模块集成有刷卡器(4)、自复位按钮带灯(6)、一体超声波测距模块(3)、二维码(2)，语音播报器(7)，所述刷卡器、自复位按钮带灯、一体超声波测距模块、二维码，语音播报器均通过单片机处理器与自动开合投口结构上的电机相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的垃圾箱自动投口结构，包括垃圾箱体(8)、垃圾桶(10)，所述垃圾桶设置于垃圾箱体内，其特征在于，所述垃圾箱的上方设置有垃圾箱投口(5)，所述投口(5)上设置有自动开合投口门结构(9)，所述自动开合投口门结构(9)设置为向下倾斜结构，与水平面的夹角为5-15度，所述垃圾箱上设置有一体超声波测距模块(3)，所述垃圾箱上设置有开闭门，所述开闭门上设置有智...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小勇，葛林，韩庆胜，
申请(专利权)人：南京猫先生环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32