【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动机器人元件的改进操作的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月9日提交的名称为“可移动机器人元件的改进操作的系统和方法”的美国临时专利申请No.62/757,964的优先权和权益，其内容通过引用整体并入本文。
本专利技术总体上涉及用于安全且有效地操作可移动机器人元件的设备、系统和方法，并且更具体地，涉及用于以安全且可靠的方式移动和变换家具元件的装置和技术。
技术介绍
电机操作的、模块化的家庭和办公家具在当今的世界中变得越来越丰富。例如，办公室桌子提供机动化的提升机来升高和降低桌子，从而允许站立和坐下的工作空间。其他示例包括在功能房间和会议中心中的可移动墙壁，其允许重新配置和调整大小以满足特定需求。然而，这样的实施是为工业环境设计的，而没有考虑：消费者/居民环境的变化；或者通常摆放家具的其他场景，诸如旅馆房间或零售店面；或者更专用的环境，诸如医院或者老年人护理设施；或者用户友好控制的需要。诸如方便地放置电源插座和附件照明之类的设计方面被忽视，并且塑料或金属线缆载体的使用可以提供稳健设计，但...
【技术保护点】
1.一种家具用品，包括：/n竖直壁结构；/n水平结构，该水平结构从所述竖直壁结构悬臂，并且适于沿所述竖直壁结构竖直平移；以及/n枢转点，所述家具用品被配置为在向所述水平结构施加足够的法向力时绕着所述枢转点枢转，其中，所述家具用品的重心设置在使得在所述水平结构在正常操作条件下的竖直平移时施加到所述水平结构的法向力小于所述足够的法向力这样的位置处。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20181109 US 62/757,9641.一种家具用品，包括：
竖直壁结构；
水平结构，该水平结构从所述竖直壁结构悬臂，并且适于沿所述竖直壁结构竖直平移；以及
枢转点，所述家具用品被配置为在向所述水平结构施加足够的法向力时绕着所述枢转点枢转，其中，所述家具用品的重心设置在使得在所述水平结构在正常操作条件下的竖直平移时施加到所述水平结构的法向力小于所述足够的法向力这样的位置处。
2.根据权利要求1所述的家具用品，其中，所述竖直壁结构容纳平移结构，所述平移结构适于沿所述竖直壁结构竖直地平移所述水平结构。
3.根据权利要求2所述的家具用品，其中，所述平移结构包括电机，该电机被配置为驱动滑轮或线缆。
4.根据权利要求3所述的家具用品，其中，所述正常操作条件包括：低于预定最大电机速度的电机速度，以及低于预定最大电机加速度或减速度的电机加速度或减速度。
5.根据权利要求3所述的家具用品，其中，所述正常操作条件包括所述水平结构上的重量低于预定最大重量。
6.根据权利要求3所述的家具用品，其中，当施加到所述水平结构的法向力超过所述足够的法向力时，所述电机适于反向驱动，使得所述水平结构竖直平移，而所述家具用品不围绕所述枢转点枢转。
7.根据权利要求1所述的家具用品，其中，所述水平结构包括床。
8.根据权利要求1所述的家具用品，还包括与所述竖直壁结构相邻地设置的配重。
9.根据权利要求1所述的家具用品，还包括与所述竖直结构相邻且在所述水平结构下方设置的沙发、床头柜和桌子中的至少一者。
10.根据权利要求9所述的家具用品，其中，所述枢转点位于所述沙发和所述床头柜中的至少一者上的最远离所述竖直结构的位点处。
11.一种操作家具用品的方法，所述方法包括：
获得家具用品，该家具用品包括：
竖直壁结构；
水平结构，该水平结构从所述竖直壁结构悬臂；以及
枢转点，所述家具用品被配置为在向所述水平结构施加足够的法向力时绕着所述枢转点枢转；以及
沿所述竖直壁结构竖直平移所述水平结构，使得将法向力施加到所述水平结构，其中，所述家具用品的重心设置在使得所述法向力小于所述足够的法向力的位置处。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述竖直壁结构容纳平移结构，所述平移结构适于沿所述竖直壁结构竖直地平移所述水平结构。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述平移结构包括电机，该电机被配置为驱动滑轮或线缆。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述正常操作条件包括：低于预定最大电机速度的电机速度，以及低于预定最大电机加速度或减速度的电机加速度或减速度。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述正常操作条件包括所述水平结构上的重量低于预定最大重量。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，当施加到所述水平结构的法向力超过所述足够的法向力时，所述电机适于反向驱动，使得所述水平结构竖直平移，而所述家具用品不围绕所述枢转点枢转。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述水平结构包括床。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括与所述竖直壁结构相邻地设置的配重。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括与所述竖直结构相邻且在所述水平结构下方设置的沙发、床头柜和桌子中的至少一者。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述枢转点位于所述沙发和所述床头柜中的至少一者上的最远离所述竖直结构的位点处。
21.一种家具用品，包括：
平移元件，该平移元件适于由驱动部件平移；以及
至少一个支撑结构，该至少一个支撑结构被装接到所述平移元件，并且适于以下中的至少一者：(i)在所述平移元件在第一方向上平移时自动地伸展，以及(ii)在所述平移元件在第二方向上平移时自动地缩回。
22.根据权利要求21所述的家具用品，其中，所述平移元件包括适于竖直平移的水平结构。
23.根据权利要求22所述的家具用品，其中，所述水平结构包括床。
24.根据权利要求21所述的家具用品，其中，所述驱动部件包括主电机。
25.根据权利要求24所述的家具用品，还包括适于感测所述主电机上的扭矩的量的传感器。
26.根据权利要求25所述的家具用品，其中，当所述传感器感测到的所述扭矩超过预定阈值时，所述主电机适于停止平移所述平移元件。
27.根据权利要求21所述的家具用品，其中，所述至少一个支撑结构包括所述平移元件的腿。
28.根据权利要求21所述的家具用品，其中，所述至少一个支撑结构包括两个支撑结构。
29.根据权利要求21所述的家具用品，还包括连接到所述至少一个支撑结构的第二电机，其中，所述第二电机适于伸展和缩回所述至少一个支撑结构。
30.根据权利要求29所述的家具用品，其中，所述第二电机被配置为，当所述平移元件到达特定位置时，开始伸展所述至少一个支撑结构，并且在所述平移元件到达最低位置之前，完成伸展所述至少一个支撑结构。
31.根据权利要求29所述的家具用品，其中，所述第二电机被配置为，当所述平移元件到达特定位置时，开始缩回所述至少一个支撑结构，并且在所述平移元件达到最高位置之时或之前，完成缩回所述至少一个支撑结构。
32.根据权利要求21所述的家具用品，还包括无源卡爪，该无源卡爪适于不耗电地将所述至少一个支撑结构锁定在缩回位置。
33.根据权利要求21所述的家具用品，还包括连接到所述至少一个支撑结构的无源机构，其中，所述无源机构适于伸展和缩回所述至少一个支撑结构。
34.根据权利要求33所述的家具用品，其中，所述无源机构包括选自推杆、缆绳和齿条齿轮组成的组的机构。
35.根据权利要求21所述的家具用品，其中，在失去对所述驱动部件的动力时，所述至少一个支撑结构适于自动地伸展到伸展位置，使得所述至少一个支撑结构能够由用户手动拉动。
36.一种操作家具用品的方法，所述方法包括：
获得家具用品，该家具用品包括：
平移元件，该平移元件适于由驱动部件平移；以及
至少一个支撑结构，该至少一个支撑结构被附接到所述平移元件，以及
以下中的至少一者：(i)在所述平移元件在第一方向上平移时自动地伸展，以及(ii)在所述平移元件在第二方向上平移时自动缩回。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述平移元件包括适于竖直平移的水平结构。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述水平结构包括床。
39.根据权利要求36所述的方法，其中，所述驱动部件包括主电机。
40.根据权利要求39所述的方法，还包括如下步骤：使用传感器感测所述主电机上的扭矩的量。
41.根据权利要求40所述的方法，还包括如下步骤：当所述传感器感测到的所述扭矩超过预定阈值时，停止平移所述平移元件。
42.根据权利要求36所述的方法，其中，所述至少一个支撑结构包括所述平移元件的腿。
43.根据权利要求36所述的方法，其中，所述至少一个支撑结构包括两个支撑结构。
44.根据权利要求36所述的方法，还包括连接到所述至少一个支撑结构的第二电机，其中，所述第二电机适于伸展和缩回所述至少一个支撑结构。
45.根据权利要求44所述的方法，还包括以下步骤：
当所述平移元件到达特定位置时，使用所述第二电机开始伸展所述至少一个支撑结构；以及
在所述平移元件到达最低位置之前，完成伸展所述至少一个支撑结构。
46.根据权利要求44所述的方法，还包括以下步骤：
技术研发人员：卡洛斯·卢比奥，查德·比恩，伊万·费尔南德斯·德卡萨德万特，海瑟尔·拉雷亚塔马约，罗伯特·T·雄，丹尼尔·里兹，
申请(专利权)人：奥力有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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