基于TOF的家电设备控制方法及装置制造方法及图纸

本申请是关于一种基于TOF的家电设备控制方法，该方法包括：接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本申请提供的方案，通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，能够实现通过一个遥控器发送控制指令精准控制多台家电设备。

【技术实现步骤摘要】
基于TOF的家电设备控制方法及装置
本申请涉及TOF
，尤其涉及一种基于TOF的家电设备控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高和科技的发展，人们使用家电设备的种类和数量都大幅增加。若在房子的同一区域内存在多款同型号的家电设备，而用户想通过遥控器控制其中一台按其意愿进行特定工作，如果每台家电设备配一个专属的遥控器，确实可以实现精准控制，但是这样所需要的遥控器会跟家电设备的数量一样，用户还需要特意进行标记才能在比较短的时间内选择好遥控器进行遥控，不方便用户使用。如果只通过一个遥控器控制可选择性地遥控多台家电设备中的一台，将大大提高用户的使用体验，但是一个遥控器发送的信号，理论上同型号的家电设备都会接受到这个信号，按照信号控制家电设备进行运行，不能实现精准控制。为了实现用一个遥控器可精准控制多台同型号家电设备中的其中一台，提出以下方案。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于TOF的家电设备控制方法，该基于TOF的家电设备控制方法，能够实现用一个遥控器可精准控制多台同型号家电设备中的其中一台。本申请第一方面提供一种基于TOF的家电设备控制方法，包括：接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；该TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的该用户的人脸特征的集合；比较该第一TOF数据和该第二TOF数据；选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示该目标控制家电设备执行该用户发送的控制指令。在第一方面的第一种可能实现的方法中，该接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：家电设备接收控制指令，该控制指令为用户面向家电设备发出的控制指令；启动该家电设备上的TOF模组，该TOF模组用于检测该TOF数据；将该TOF数据发送到控制中心。结合第一方面第一种可能实现的方法，在第二种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：用户正脸面向其所需控制的该家电设备，操作红外遥控器或射频遥控器发出控制指令。结合第一方面第一种可能实现的方法，在第三种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：用户正脸面向其所需控制的家电设备，通过语音发出控制指令。结合第一方面第一种可能实现的方法，在第四种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：用户正脸面向其所需控制的家电设备，操作wifi遥控器发出控制指令。结合第一方面第三或第四种可能实现的方法，在第五种可能实现的方法中，该接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：接收该控制指令；根据该控制指令的类型，确定该家电设备，该家电设备为所有跟控制中心连接且可执行该类型的该控制指令中的设备；控制该家电设备上的该TOF模组启动；通过该TOF模组采集该TOF数据；该家电设备将该TOF数据发送到控制中心。在第一方面的第六种可能实现的方法中，该TOF数据为用户向左侧脸20度至向右侧脸20度，和向下俯视20度至向上仰视20度范围内所能采集到的人脸特征集合。在第一方面的第七种可能实现的方法中，该选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：若该第一TOF数据和该第二TOF数据的具有相等数量的该人脸特征，则比较该第一TOF数据和该第二TOF数据中的右脸人脸特征；选定具有最多该右脸人脸特征对应的该TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。在第一方面的第八种可能实现的方法中，该选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：若该第一TOF数据等同该第二TOF数据，选定与用户距离最近的该TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。本申请第二方面提供一种基于TOF的家电设备控制装置，包括：接收单元，用于接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；该TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的该用户的人脸特征的集合；计算单元，用于比较该第一TOF数据和该第二TOF数据，和选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；控制单元，用于指示该目标控制家电设备执行该用户发送的控制指令。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本方案通过接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本方案通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，用户能通过面向需控制的家电设备进行遥控，至少两台家电设备上的TOF模组采集人脸特征，服务器确定采集到人脸特征最多的家电设备为待控制家电设备，从而实现通过一个遥控器对多台家电设备进行区分控制。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制方法的另一流程示意图；图3是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制装置的结构示意图；具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行时间TOF的家电设备控制方法，其特征在于，包括：/n接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；/n比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；/n选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；/n指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间TOF的家电设备控制方法，其特征在于，包括：
接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；
比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；
选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。


2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
家电设备接收控制指令，所述控制指令为用户面向家电设备发出的控制指令；
启动所述家电设备上的TOF模组，所述TOF模组用于检测所述TOF数据；
将所述TOF数据发送到控制中心。


3.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的所述家电设备，操作红外遥控器或射频遥控器发出控制指令。


4.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的家电设备，通过语音发出控制指令。


5.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括:
用户正脸面向其所需控制的家电设备，操作wifi遥控器发出控制指令。


6.根据权利要求4或5所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
接收所述控制指令；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海霖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44