一种用于变压器线圈装夹的机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸，液压缸的输出端连接有压力施加装置，所述的压力施加装置包括压力施加手指，其中，每个液压缸的输出端均连接有压力施加手指，每两个压力施加手指之间通过连杆连接，多个连杆组成四杆机构，所述的四杆机构与压力施加手指外侧包裹有压力夹持橡胶。本实用新型专利技术采用液压传动驱动手爪动作，可提供很大的夹持力，从而降低整个机械手爪的设计尺寸；具备夹紧不同尺寸圆型、长圆型线圈的功能，扩大了装夹对象的范围，降低工人的劳动强度，提高生产效率，增强企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器线圈装夹的机械手爪
本技术涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于变压器线圈装夹的机械手爪。
技术介绍
在变压器器身装配工艺中，需将铁心上铁厄拆下，吊装线圈至铁心柱上。对于较大容量线圈，车间一般采用行车调运的方式完成线圈套装，该方式操作工序复杂，较为依赖操作技能水平，且该工序对行车的使用会与车间其他工序冲突，影响生产节拍。对于较小容量线圈，车间多采用工业机械臂装夹的方式，机械臂通常采用气压及电机作为驱动装置，气压传动工作压力较低，电机传动磁通密度有限，这就造成采用气压或电机驱动的工业机械臂需要更大的设计尺寸与自重，这就限制了机械臂工作载荷的提升，不利于提高生产效率。
技术实现思路
技术目的：本技术目的是提供一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，能够包络装夹不同尺寸的线圈，提高生产效率。技术方案：本技术包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸，液压缸的输出端连接有压力施加装置，所述的压力施加装置包括压力施加手指，其中，每个液压缸的输出端均连接有压力施加手指，每两个压力施加手指之间通过连杆连接，多个连杆组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸(1)，液压缸(1)的输出端连接有压力施加装置(3)，所述的压力施加装置(3)包括压力施加手指(4-2)，其中，每个液压缸(1)的输出端均连接有压力施加手指(4-2)，每两个压力施加手指(4-2)之间通过连杆(4)连接，多个连杆(4)组成四杆机构(4-3)，所述的四杆机构(4-3)与压力施加手指(4-2)外侧包裹有压力夹持橡胶(4-1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸(1)，液压缸(1)的输出端连接有压力施加装置(3)，所述的压力施加装置(3)包括压力施加手指(4-2)，其中，每个液压缸(1)的输出端均连接有压力施加手指(4-2)，每两个压力施加手指(4-2)之间通过连杆(4)连接，多个连杆(4)组成四杆机构(4-3)，所述的四杆机构(4-3)与压力施加手指(4-2)外侧包裹有压力夹持橡胶(4-1)。


2.根据权利要求1所述的一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈巍，楼飞，关静，李超，倪国林，
申请(专利权)人：南京师范大学中北学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32