本实用新型专利技术公开了一种电路板加工用多工位夹持装置，包括底板、设置于底板侧壁上的转动柱、固定于转动柱上的步进电机和伺服电机、固定于步进电机输出轴上的锥齿轮一、固定于底板上的旋转杆、滑动设置于旋转杆上与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二、固定于伺服电机的输出轴上的螺纹杆和套设于螺纹杆上的限位组件，解决了因等待人工更换未加工电路板而造成加工效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电路板加工用多工位夹持装置
本技术涉及电路板夹持
，特别涉及一种电路板加工用多工位夹持装置。
技术介绍
电路板上料机构是对电路迷你化、直观化，且对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用的电路板传送至加工区域的机构。如中国专利公开号为CN208285644U的专利技术专利公开了一种电路板加工用夹持装置，在该技术方案中，通过设置复位弹簧、拉板、电动伸缩杆、挡板、卡杆、拉杆、卡块、活动槽、支撑块、滑槽、滑杆、卡板、滑块和卡槽的配合使用，从而对不同长度的电路板进行有效夹持。但是由于只能对一块电路板进行夹持，在更换下一块电路板进行加工时，加工装置需等待人工取出已加工完成的电路板并放置完成未加工电路板后，才能再次启动加工装置，导致加工效率的降低，因此存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电路板加工用多工位夹持装置，解决了因等待人工更换未加工电路板而造成加工效率低的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板加工用多工位夹持装置，包括底板，所述底板设置有四块，且四块底板互相垂直排布，还包括设置于四块底板之间侧壁上的转动柱、转动设置于转动柱下端面的固定盒、固定于固定盒内的固定杆和步进电机、固定于步进电机上的主动轮、套设于固定杆侧壁上且外圈与转动柱固定连接的轴承三、固定于固定杆上的锥齿轮一，且所述轴承三表面设置为齿条状，所述转动柱内固定有轴承一，所述轴承一的内圈上固定有与底板固定连接的旋转杆，所述旋转杆上依次套设有弹簧一、轴承二和锥齿轮二，且所述轴承二的内圈和锥齿轮二固定连接，所述弹簧一的两端分别与轴承一和轴承二固定连接，所述旋转杆外圆弧面对称固定设置有凸块，且所述锥齿轮二和凸块滑动配合，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合配合，所述锥齿轮二的齿轮数为锥齿轮一齿轮数的一半，所述转动柱上端面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有限位组件。采用上述技术方案，员工将电路板放置于底板上，然后人工控制伺服电机正转，伺服电机正转会带动螺纹杆正转，螺纹杆正转会带动限位组件动作，限位组件动作，限位组件会提供给个一个对称工位上的轴承二一个远离轴承一的推动力，该对称工位上的轴承二在推动力的作用下会带动锥齿轮二在凸块上向远离轴承一的方向移动，从而与锥齿轮一啮合，同时弹簧一被拉伸产生弹力，而另一对称工位上的限位组件会远离轴承二与轴承一，弹簧一会向恢复其弹性的方向移动，即靠近轴承一方向，同时弹簧一会带动轴承二向靠近轴承一方向移动，与锥齿轮一分离，然后员工控制步进电机正转90度，步进电机会带动主动轮正转，主动轮和轴承三啮合，主动轮转动会带动轴承三转动，从而带动转动柱正转90度，转动柱转动时，锥齿轮一静止，锥齿轮二相对锥齿轮一发生转动，锥齿轮二会顺着锥齿轮一的面发生转动，由于锥齿轮一的齿数为锥齿轮二的两倍，上锥齿轮二绕着锥齿轮一公转90度时，锥齿轮二会自转180度，锥齿轮二转动180度，锥齿轮二转动180度会带动旋转杆转动180度，旋转杆转动会带动对应的底板自转180度，从而实现底板的自转，使得电路板加工位置上底板所夹持的电路板与上料位置上底板所夹持的电路板始终朝上。作为优选，所述限位组件包括套设于螺纹杆上的插板一和插板二，且所述插板一和插板二的下端为梯形形状，所述插板一和插板二两侧设置有限位孔，且限位孔内部滑动设置有两端与转动柱固定连接的限位杆。采用上述技术方案，在插板一与插板二做相对或相反运动过程中，限位杆在起到限制插板一与插板二的运动轨迹的同时，防止了插板一与插板二在跟随螺纹杆转动时出现自转的情况发生。作为优选，所述底板的上端面均固定设置有四个电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定有夹紧块，所述夹紧块的侧壁上固定有橡胶垫。采用上述技术方案，员工需要对电路板加工上料时，员工控制电动推杆的输出轴收缩，电动推杆会带动夹紧块收缩，员工将未加工的电路板放置在底板上，再由员工控制电动推杆伸长，电动推杆伸长会带动夹紧块对电路板进行固定，并通过橡胶垫柔软的材质缓冲夹紧块对电路板的伤害作用。作为优选，所述插板一与插板二呈U字型，且所述插板一的高度高于插板二的高度。采用上述技术方案，通过插板一向下运动，插板一会插入轴承一与轴承二之间，插板一的下端接触到轴承二后，插板一的斜面会提供给轴承二一个远离轴承一的推动力，从而锥齿轮二在凸块上向远离轴承一的方向移动，同时弹簧一被拉伸产生弹力，而插板二向上运动时，插板二的下端会远离轴承二与轴承一，弹簧一会向恢复其弹性的方向移动，即靠近轴承一方向，同时弹簧一会带动轴承二向靠近轴承一方向移动，通过插板一与插板二的动作控制锥齿轮一与锥齿轮二之间的啮合状态，从而使锥齿轮一与锥齿轮二处于合适的啮合状态。作为优选，所述螺纹杆分为上下两段，且螺纹方向相反，所述插板一位于螺纹杆上段，所述插板二位于螺纹杆下段。采用上述技术方案，通过螺纹杆转动带动插板一与插板二做相对或相反运动，从而控制锥齿轮一与锥齿轮二之间的啮合状态，从而使锥齿轮一与锥齿轮二处于合适的啮合状态。作为优选，所述伺服电机外套设有保护壳。采用上述技术方案，在工作过程中，保护了伺服电机不受损害，对伺服电机起到保护作用，增加伺服电机的使用年限。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例展示主视图的剖视示意图；图3为实施例展示侧视图的剖视示意图；图4为实施例展示转动柱内部整体示意图。附图标记：1、底板；2、转动柱；3、锥齿轮一；4、固定盒；5、步进电机；6、轴承一；7、旋转杆；8、凸块；9、轴承二；10、弹簧一；11、锥齿轮二；12、伺服电机；13、螺纹杆；14、限位组件；15、插板一；16、插板二；17、限位孔；18、限位杆；19、电动推杆；20、夹紧块；21、橡胶垫；22、保护壳；23、固定杆；24、主动轮；25、轴承三。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。见图1至4，一种电路板加工用多工位夹持装置，包括底板1，底板1设置有四块，且四块底板1互相垂直排布，四块底板1的上端面均固定设置有四个电动推杆19，电动推杆19的输出轴上固定有夹紧块20，当员工需要对电路板加工上料时，人工控制电动推杆19的输出轴启动收缩，电动推杆19会带动夹紧块20收缩，员工将未加工的电路板放置在底板1上，再由员工控制电动推杆19伸长，电动推杆19伸长会带动夹紧块20对电路板进行固定，夹紧块20的侧壁上固定有橡胶垫21，橡胶垫21的材质柔软，可以起到缓冲作用，减小夹紧块20对电路板的伤害。四块底板1的之间侧壁上设置有转动柱2，且转动柱2的上端面固定有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有螺纹杆13，人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板加工用多工位夹持装置，包括底板(1)，所述底板(1)设置有四块，且四块底板(1)互相垂直排布，其特征在于，还包括设置于四块底板(1)之间侧壁上的转动柱(2)、转动设置于转动柱(2)下端面的固定盒(4)、固定于固定盒(4)内的固定杆(23)和步进电机(5)、固定于步进电机(5)上的主动轮(24)、套设于固定杆(23)侧壁上且外圈与转动柱(2)固定连接的轴承三(25)、固定于固定杆(23)上的锥齿轮一(3)，且所述轴承三(25)表面设置为齿条状，所述转动柱(2)内固定有轴承一(6)，所述轴承一(6)的内圈上固定有与底板(1)固定连接的旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上依次套设有弹簧一(10)、轴承二(9)和锥齿轮二(11)，且所述轴承二(9)的内圈和锥齿轮二(11)固定连接，所述弹簧一(10)的两端分别与轴承一(6)和轴承二(9)固定连接，所述旋转杆(7)外圆弧面对称固定设置有凸块(8)，且所述锥齿轮二(11)和凸块(8)滑动配合，所述锥齿轮二(11)与锥齿轮一(3)啮合配合，所述锥齿轮二(11)的齿轮数为锥齿轮一(3)齿轮数的一半，所述转动柱(2)上端面固定有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上固定有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)上套设有限位组件(14)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电路板加工用多工位夹持装置，包括底板(1)，所述底板(1)设置有四块，且四块底板(1)互相垂直排布，其特征在于，还包括设置于四块底板(1)之间侧壁上的转动柱(2)、转动设置于转动柱(2)下端面的固定盒(4)、固定于固定盒(4)内的固定杆(23)和步进电机(5)、固定于步进电机(5)上的主动轮(24)、套设于固定杆(23)侧壁上且外圈与转动柱(2)固定连接的轴承三(25)、固定于固定杆(23)上的锥齿轮一(3)，且所述轴承三(25)表面设置为齿条状，所述转动柱(2)内固定有轴承一(6)，所述轴承一(6)的内圈上固定有与底板(1)固定连接的旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上依次套设有弹簧一(10)、轴承二(9)和锥齿轮二(11)，且所述轴承二(9)的内圈和锥齿轮二(11)固定连接，所述弹簧一(10)的两端分别与轴承一(6)和轴承二(9)固定连接，所述旋转杆(7)外圆弧面对称固定设置有凸块(8)，且所述锥齿轮二(11)和凸块(8)滑动配合，所述锥齿轮二(11)与锥齿轮一(3)啮合配合，所述锥齿轮二(11)的齿轮数为锥齿轮一(3)齿轮数的一半，所述转动柱(2)上端面固定有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上固定有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)上套设有限位组件(14)。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉河，
申请(专利权)人：临安天宇电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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