一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，所述的固定罩固设于视觉传感器外壁上端，所述的固定座固设于固定罩顶部，所述的连接板固设于固定座左侧下端，所述的步进电机固设于连接板左侧，所述的转动套套设于固定罩外壁下端，所述的固定板固设于转动套左侧，所述的气泵固设于固定板顶部左侧，所述的连接气管固设于气泵底部，所述的喷罩固设于连接气管底部，该一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，首先通过气泵能够对铸件表面进行喷扫，达到清理灰尘颗粒目的，其次配合旋转结构，从而能够对气泵进行水平方向的360°旋转，提高对铸件表面的清理范围和效果，便于后续视觉传感器的扫描检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置
本技术涉及铸件表面清理
，尤其涉及一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置。
技术介绍
铸件由于其表面光洁度以及粗糙度一般很大，若对产品光洁度、以及粗糙度有要求，则必须要进行进一步的切削或者打磨等加工，目前现有技术中可采用自动化的方式对铸件进行打磨，而为了解决打磨过程中的产品自动化定位问题，因此会借助视觉传感器来进行扫描定位。根据上述，现有的视觉传感器在定位时，因铸件表面会在打磨过程中出现较多的灰尘颗粒，因此会影响视觉传感器的定位效果，故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，来解决
技术介绍
提出的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，包括视觉传感器，还包括固定罩、固定座、连接板、步进电机、转动套、固定板、气泵、连接气管、喷罩，所述的固定罩固设于视觉传感器外壁上端，所述的固定罩与视觉传感器采用螺栓连接，所述的固定座固设于固定罩顶部，所述的固定座与固定罩采用焊接连接，所述的连接板固设于固定座左侧下端，所述的连接板与固定座采用螺栓连接，所述的步进电机固设于连接板左侧，所述的步进电机与连接板采用螺栓连接，所述的转动套套设于固定罩外壁下端，所述的转动套与固定罩采用转动连接，所述的固定板固设于转动套左侧，所述的固定板与转动套采用焊接连接，所述的气泵固设于固定板顶部左侧，所述的气泵与固定板采用螺栓连接，所述的连接气管固设于气泵底部，所述的连接气管与气泵采用热熔连接，且所述的连接气管与固定板采用热熔连接，所述的喷罩固设于连接气管底部，所述的喷罩与连接气管采用热熔连接，且所述的喷罩与固定板采用螺栓连接。进一步，所述的固定罩内部下端还固设有A导电套，所述的A导电套与固定罩采用热熔连接。进一步，所述的固定座内部还固设有蓄电池，所述的蓄电池与固定座采用螺栓连接，且所述的蓄电池分别与视觉传感器、步进电机和A导电套采用电源线连接。进一步，所述的步进电机底部还固设有转轴，所述的转轴与步进电机采用联轴器连接，所述的转轴底部还固设有主动齿轮，所述的主动齿轮与转轴采用焊接连接。进一步，所述的转动套外壁上端还设有一圈齿轮槽，所述的齿轮槽为凹槽，且所述的齿轮槽与主动齿轮采用轮齿啮合连接，所述的转动套右侧还固设有平衡块，所述的平衡块与转动套采用焊接连接。进一步，所述的气泵右侧还固设有导电棒，所述的导电棒与气泵采用螺栓连接，且所述的导电棒与转动套采用热熔连接。与现有技术相比，该一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置具有以下优点：1、首先通过气泵能够对铸件表面进行喷扫，达到清理灰尘颗粒目的。2、其次配合旋转结构，从而能够对气泵进行水平方向的360°旋转，提高对铸件表面的清理范围和效果，便于后续视觉传感器的扫描检测。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的主视图；图2是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的俯视图；图3是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的A向剖视图；图4是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的立体图1；图5是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的立体图2；图6是一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置的立体图3。视觉传感器1、固定罩2、固定座3、连接板4、步进电机5、转动套6、固定板7、气泵8、连接气管9、喷罩10、A导电套201、蓄电池301、转轴501、主动齿轮502、齿轮槽601、平衡块602、导电棒801。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。具体实施方式在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。在技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，包括视觉传感器1、固定罩2、固定座3、连接板4、步进电机5、转动套6、固定板7、气泵8、连接气管9、喷罩10，所述的固定罩2固设于视觉传感器1外壁上端，所述的固定罩2与视觉传感器1采用螺栓连接，所述的固定座3固设于固定罩2顶部，所述的固定座3与固定罩2采用焊接连接，所述的连接板4固设于固定座3左侧下端，所述的连接板4与固定座3采用螺栓连接，所述的步进电机5固设于连接板4左侧，所述的步进电机5与连接板4采用螺栓连接，所述的转动套6套设于固定罩2外壁下端，所述的转动套6与固定罩2采用转动连接，所述的固定板7固设于转动套6左侧，所述的固定板7与转动套6采用焊接连接，所述的气泵8固设于固定板7顶部左侧，所述的气泵8与固定板7采用螺栓连接，所述的连接气管9固设于气泵8底部，所述的连接气管9与气泵8采用热熔连接，且所述的连接气管9与固定板7采用热熔连接，所述的喷罩10固设于连接气管9底部，所述的喷罩10与连接气管9采用热熔连接，且所述的喷罩10与固定板7采用螺栓连接；需要说明的是该一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置具备以下功能；A、当视觉传感器1需要对下端的铸件外观进行扫描检测时，可通过开启的气泵8，即气泵8上端吸气，并通过连接气管和喷罩来对下方的铸件表面的灰尘颗粒进行吹扫，达到清理目的；B、因视觉传感器1固定在固定罩2内部下端，而固定罩2外壁设有转动套6，因此可通过步进电机5开启来带动进行旋转，即转动套6带动固定板7联动气泵8进行水平方向的360°旋转，此时通过上述，提高对铸件表面的清理范围和效果，便于后续视觉传感器1的扫描检测；所述的固定罩2内部下端还固设有A导电套201，所述的A导电套201与固定罩2采用热熔连接；需要说明的是A导电套201能够与蓄电池301进行电源线连接，又能够与导电棒801接触，继而便于蓄电池301对气泵8进行电力供应；同时也不影响转动套6的旋转；所述的固定座3内部还固设有蓄电池301，所述的蓄电池301与固定座3采用螺栓连接，且所述的蓄电池301分别与视觉传感器1、步进电机5和A导电套201采用电源线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，包括视觉传感器，其特征在于还包括固定罩、固定座、连接板、步进电机、转动套、固定板、气泵、连接气管、喷罩，所述的固定罩固设于视觉传感器外壁上端，所述的固定座固设于固定罩顶部，所述的连接板固设于固定座左侧下端，所述的步进电机固设于连接板左侧，所述的转动套套设于固定罩外壁下端，所述的固定板固设于转动套左侧，所述的气泵固设于固定板顶部左侧，所述的连接气管固设于气泵底部，且所述的连接气管与固定板采用热熔连接，所述的喷罩固设于连接气管底部，且所述的喷罩与固定板采用螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，包括视觉传感器，其特征在于还包括固定罩、固定座、连接板、步进电机、转动套、固定板、气泵、连接气管、喷罩，所述的固定罩固设于视觉传感器外壁上端，所述的固定座固设于固定罩顶部，所述的连接板固设于固定座左侧下端，所述的步进电机固设于连接板左侧，所述的转动套套设于固定罩外壁下端，所述的固定板固设于转动套左侧，所述的气泵固设于固定板顶部左侧，所述的连接气管固设于气泵底部，且所述的连接气管与固定板采用热熔连接，所述的喷罩固设于连接气管底部，且所述的喷罩与固定板采用螺栓连接。


2.如权利要求1所述一种基于视觉传感扫描铸件表面预清理装置，其特征在于所述的固定罩内部下端还固设有A导电套。


3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜维，李松，曾义松，
申请(专利权)人：安徽研实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34