一种倒角设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种倒角设备。本实用新型专利技术技术方案的倒角设备包括工作台，以及设置于工作台上的供料组件、机械手组件、上倒角组件以及下倒角组件，供料组件用于提供并传送待倒角工件，机械手组件可相对工作台移动，其移动目标为夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夹持位置位于工料组件的传输路径末端，上倒角位置以及下倒角位置分别位于上倒角组件与下倒角组件中。在夹持位置，机械手夹取来自于供料组件的待倒角工件，机械手将待倒角工件夹持住并分别移动至上倒角位置、下倒角位置处，上倒角组件对待倒角工件的上端进行倒角操作，下倒角组件对待倒角工件的下端进行倒角操作。

【技术实现步骤摘要】
一种倒角设备
本技术涉及料件倒角
，特别涉及一种倒角设备。
技术介绍
液晶电视机背板支撑柱，由于支撑柱内倒角不方便模具的制作成型，所以支撑柱成型后无内倒角，在装配时需要人工对其支撑柱进行倒角，以去除毛刺和应力，便于装配。由于支撑柱数量多且个体小，装配时产需求高，传统人工作业劳动强度大，倒角大小也不统一，且人工手动倒角容易受伤，这样人工投入大，生产成本高。需要出现一种设备，可以实现进行自动上、下倒角且倒角深度可控的设备。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种倒角设备，旨在解决倒角设备可自动进行上、下倒角且倒角深度可控操作的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种倒角设备，所述倒角设备包括:工作台；供料组件，所述供料组件设置于所述工作台上，用于传送待倒角工件；机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上并可相对所述工作台移动，所述机械手组件移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件夹持所述供料组件传动过来的待倒角工件；上倒角组件，所述上倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件对所述待倒角工件的上端进行倒角；下倒角组件，所述下倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件对所述待倒角工件的下端进行倒角。具体的，所述机械手组件包括：滑轨结构，所述滑轨结构设置于所述工作台上；夹爪结构，所述夹爪结构滑动设置于所述滑轨结构上；丝杆驱动结构，所述丝杆驱动结构设置于所述工作台上并与所述爪夹结构连接，以驱动所述夹爪结构在所述夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间移动。具体的，所述夹爪结构包括：安装板，所述安装板设置于所述滑轨结构上；夹爪，所述夹爪设置于所述安装板远离所述工作台的一侧上；夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述安装板上，且所述夹爪气缸与所述夹爪连接，用以驱动所述夹爪夹持或者释放所述待倒角工件；伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述安装板上，所述伸缩气缸与所述夹爪气缸连接，以带动所述夹爪气缸与所述夹爪伸缩运动。具体的，所述丝杆驱动结构包括：伺服电机，所述伺服电机设置于所述工作台上，所述伺服电机外接一轴承座；丝杆，所述丝杆穿设所述滑轨结构中，所述丝杆的一端穿过连接所述伺服电机的轴承座与所述伺服电机连接，所述丝杆的另一端连接有另一轴承座，所述安装板与所述丝杆转动连接。具体的，所述机械手组件还包括升降结构，所述升降结构包括：底板，所述底板滑动设置于所述滑轨结构上，所述安装板间隔设置于所述底板远离所述工作台的一侧；升降气缸，所述升降气缸设置于所述底板靠近所述工作台的一侧；导向杆，所述导向杆一端连接所述安装板，另一端穿过所述底板并向所述工作台延伸，所述升降气缸驱动所述安装板靠近或远离所述底板，以调节所述夹爪结构到达所述夹持位置、所述上倒角位置或所述下倒角位置。具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均包括：支架，所述支架设置于所述工作台上；刀具，所述刀具设置于所述支架上，所述刀具用于对所述待倒角工件进行倒角；电机，所述电机设置于所述刀具远离所述待倒角工件的一端，所述刀具与所述电机连接；顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述电机远离所述刀具的一端，所述顶升气缸驱动所述电机与刀具同步靠近所述待倒角工件。具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件还包括：顶料气缸，所述顶料气缸设置于所述支架远离所述顶升气缸的一端；顶件，所述顶件设置于所述顶料气缸靠近所述顶升气缸的一端；其中，当夹持所述待倒角工件的机械手组件位于所述上倒角位置或所述下倒角位置时，所述顶料气缸驱动所述顶件抵接所述待倒角工件的一端，所述刀具对所述待倒角工件的另一端进行倒角。具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：旋转杆，所述旋转杆的一端与所述电机连接，另一端与所述刀具连接，所述顶升气缸推送所述电机、所述旋转杆以及所述刀具同时进行往复移动。具体的，所述上倒角组件和所述下倒角组件均还包括：锁刀件，所述锁刀件设置于所述刀具与所述旋转杆的连接处，以固定所述刀具与所述旋转杆。具体的，所述倒角设备还包括：传送轨道，所述传送轨道一端与所述供料组件连接，用于传输所述待倒角工件至所述夹持位置处；来料台，所述来料台设置于所述传送轨道的传输路径末端，所述来料台设置于所述上倒角组件或所述下倒角组件上，所述机械手组件移动至所述来料台夹取所述待倒角工件输送至所述上倒角组件和/或所述下倒角组件。本技术技术方案通过提供倒角设备解决倒角设备可自动进行上、下倒角且倒角深度可控操作的技术问题。倒角设备包括工作台，以及设置于工作台上的供料组件、机械手组件、上倒角组件以及下倒角组件，供料组件用于提供并传送待倒角工件，机械手组件可相对工作台移动，其移动目标为夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夹持位置位于工料组件的传输路径末端，上倒角位置以及下倒角位置分别位于上倒角组件与下倒角组件中。在夹持位置，机械手夹取来自于供料组件的待倒角工件，机械手将待倒角工件夹持住并分别移动至上倒角位置、下倒角位置处，上倒角组件对待倒角工件的上端进行倒角操作，下倒角组件对待倒角工件的下端进行倒角操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术倒角设备一实施例的立体结构示意图；图2为本技术倒角设备机械手组件一实施例的立体结构示意图；图3为本技术倒角设备机械手组件一实施例的立体结构示意图；图4为本技术倒角设备上倒角组件一实施例的立体结构示意图；图5为本技术倒角设备下倒角组件一实施例的立体结构示意图；图6为本技术倒角设备供料组件一实施例的立体结构示意图；图7为本技术倒角设备待倒角工件一端倒角的立体结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒角设备，其特征在于，所述倒角设备包括:/n工作台；/n供料组件，所述供料组件设置于所述工作台上，用于传送待倒角工件；/n机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上并可相对所述工作台移动，所述机械手组件移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件夹持所述供料组件传动过来的待倒角工件；/n上倒角组件，所述上倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件对所述待倒角工件的上端进行倒角；/n下倒角组件，所述下倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件对所述待倒角工件的下端进行倒角。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒角设备，其特征在于，所述倒角设备包括:
工作台；
供料组件，所述供料组件设置于所述工作台上，用于传送待倒角工件；
机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上并可相对所述工作台移动，所述机械手组件移动过程中具有一夹持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夹持位置，所述机械手组件夹持所述供料组件传动过来的待倒角工件；
上倒角组件，所述上倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述上倒角位置时，所述上倒角组件对所述待倒角工件的上端进行倒角；
下倒角组件，所述下倒角组件设置于所述工作台上，所述机械手组件运动到所述下倒角位置时，所述下倒角组件对所述待倒角工件的下端进行倒角。


2.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述机械手组件包括：
滑轨结构，所述滑轨结构设置于所述工作台上；
夹爪结构，所述夹爪结构滑动设置于所述滑轨结构上；
丝杆驱动结构，所述丝杆驱动结构设置于所述工作台上并与所述爪夹结构连接，以驱动所述夹爪结构在所述夹持位置、上倒角位置以及下倒角位置之间移动。


3.如权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述夹爪结构包括：
安装板，所述安装板设置于所述滑轨结构上；
夹爪，所述夹爪设置于所述安装板远离所述工作台的一侧上；
夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述安装板上，且所述夹爪气缸与所述夹爪连接，用以驱动所述夹爪夹持或者释放所述待倒角工件；
伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述安装板上，所述伸缩气缸与所述夹爪气缸连接，以带动所述夹爪气缸与所述夹爪伸缩运动。


4.如权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述丝杆驱动结构包括：
伺服电机，所述伺服电机设置于所述工作台上，所述伺服电机外接一轴承座；
丝杆，所述丝杆穿设所述滑轨结构中，所述丝杆的一端穿过连接所述伺服电机的轴承座与所述伺服电机连接，所述丝杆的另一端连接有另一轴承座，所述安装板与所述丝杆转动连接。


5.如权利要求4所述的倒角设备，其特征在于，所述机械手组件还包括升降结构，所述升降结构包括：
底板，所述底板滑动设置于所述滑轨结构上，所述安装板间隔设置于所述底板远离所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44