一种无人机的测控数据分析方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机的测控数据分析方法、装置及系统，该方法包括：获取对无人机测控数据文件进行分析的起始分析时间和结束分析时间，其中，无人机测控数据文件包括上行测控数据和下行测控数据；根据起始分析时间和结束分析时间从无人机测控数据文件中提取待分析数据；对待分析数据中的数据帧进行测控类型判断，每隔预设的时间间隔将待分析数据中不同测控类型的数据分发至与测控类型对应的测控分析模块进行分析处理。本发明专利技术通过获取无人机的上下行测控数据，可快速提取任意时间的上下行测控数据，对各类型测控数据的上下行测控数据统一分析处理，实现无人机全系统工作状态的再现还原。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的测控数据分析方法、装置及系统
本专利技术涉及一种无人机应用
，尤其涉及一种无人机的测控数据分析方法、装置及系统。
技术介绍
随着高新技术在航空领域的广泛应用，无人机的发展取得了长足进步。伴随着无人机的不断发展与应用，其赋予的任务种类越来越多。无人机在执行任务时，对任务完成情况和效能评估有时很难进行实时判断，很多时候需要事后分析，尤其在发生故障或事故的情况下，对测控数据的分析尤为关键，甚至需要多次反复分析来查找原因，以免类似情况再次发生。传统的测控数据分析大多局限于提取无人机的导航、飞控、链路、动力和任务载荷等某个分系统的数据进行单独具体分析，或者是从遥控、遥测和任务载荷数据中提取到自己关心的导航、飞控、链路、动力和任务载荷等某个分系统的数据进行更具体分析，大多数分析方法只涉及视频图像回放、无人机航迹回放和数值判断等，这些分析方法形式单一，无法对无人机的遥测、遥测和任务载荷数据进行同步分析。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题之一。本专利技术的主要目的在于提供一种无人机的测控数据分析方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的测控数据分析方法，其特征在于，包括：/n获取对无人机测控数据文件进行分析的起始分析时间和结束分析时间，其中，所述无人机测控数据文件包括上行测控数据和下行测控数据；/n根据所述起始分析时间和所述结束分析时间从所述无人机测控数据文件中提取待分析数据；/n对所述待分析数据中的数据帧进行测控类型判断，每隔预设的时间间隔将所述待分析数据中不同测控类型的数据分发至与所述测控类型对应的测控分析模块进行分析处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的测控数据分析方法，其特征在于，包括：
获取对无人机测控数据文件进行分析的起始分析时间和结束分析时间，其中，所述无人机测控数据文件包括上行测控数据和下行测控数据；
根据所述起始分析时间和所述结束分析时间从所述无人机测控数据文件中提取待分析数据；
对所述待分析数据中的数据帧进行测控类型判断，每隔预设的时间间隔将所述待分析数据中不同测控类型的数据分发至与所述测控类型对应的测控分析模块进行分析处理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述起始分析时间等于或晚于所述无人机测控数据文件的起始时间，所述结束分析时间等于或早于所述无人机测控数据文件的结束时间；
在所述获取对无人机测控数据文件进行分析的起始分析时间和结束分析时间之前，所述方法还包括：
获取所述无人机测控数据文件，其中，所述无人机测控数据文件包括多个数据文件，每个数据文件由多个数据帧组成，所述数据帧的帧格式至少包括时间戳；
对应记录每个数据帧的时间戳、对应所属的数据文件的文件名以及在所述对应所属的数据文件内的位置；
根据所述无人机测控数据文件中的所有数据帧的时间戳确定所述无人机测控数据文件的起始时间和所述无人机测控数据文件的结束时间。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述获取对所述无人机测控数据文件进行分析的起始分析时间和结束分析时间，包括以下多种方式之一：
将所述无人机测控数据文件中的所有数据帧中时间最早的数据帧中的时间戳确定为所述起始分析时间，将所述无人机测控数据文件中的所有数据帧中时间最晚的数据帧中的时间戳确定为所述结束分析时间；
接收用户输入的所述起始分析时间和所述结束分析时间；
接收用户输入的所述起始分析时间，将所述无人机测控数据文件中的所有数据帧中时间最晚的数据帧中的时间戳确定为所述结束分析时间；
接收用户输入的所述结束分析时间，将所述无人机测控数据文件中的所有数据帧中时间最早的数据帧中的时间戳确定为所述起始分析时间。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述根据所述起始分析时间和所述结束分析时间从所述无人机的测控数据文件中提取待分析数据，包括：确定时间戳为所述起始分析时间的第一数据帧在对应所属的第一数据文件内的第一位置，并从所述第一位置开始以总分析时长为读取时长连续从所述无人机测控数据文件中读取多个预设字节数的所述待分析数据，其中，所述总分析时长为所述结束分析时间与所述起始分析时间的时间差。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
从所述第一位置开始以总分析时长为读取时长连续从所述无人机测控数据文件中读取多个预设字节数的所述待分析数据，包括：
在从所述第一位置开始以总分析时长为读取时长连续从所述无人机测控数据文件中读取多个预设字节数的所述待分析数据的过程中，如果所述无人机测控数据文件中的第二数据文件在读取所述待分析数据后的剩余字节数不足所述预设字节数，则将所述剩余字节数的数据块作为一个所述待分析数据，并从所述第二数据文件的下一相邻数据文件的第一帧开始读取所述待分析数据，或者，将所述剩余字节数的数据块与所述第二数据文件的下一相邻数据文件的第一个预设字节数的数据块合并作为一个所述待分析数据，并继续读取所述下一相邻数据文件的下一个预设字节数的数据块作为一个所述待分析数据。


6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：
与所述测控类型对应的测控分析模块在接收到对应测控类型的数据后，将所述对应测控类型的数据中的上行测控数据和下行测控数据同时显示并分析处理。


7.一种无人机的测控数据分析装置，其特征在于，包括：
分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柄孚，徐进廷，张卓奇，
申请(专利权)人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11