本实用新型专利技术公开了一种注射针头的自动铆接机，包括设有转盘的四工位分割器和控制系统，所述转盘上分设有四个工位，每个工位上均安装有针座放置工装，其中第一工位旁设置有将针座竖直输送至针座放置工装上的针座输送机构、第二工位旁设置有将针尖竖直输送并与针座放置工装上的针座对准连接的针尖输送机构、第三工位旁设置有将针座放置工装上对准连接后的针座与针尖铆合的针头铆接机构、第四工位旁设置有将针座放置工装上铆合完成的针头抓离的针头输出机构。本实用新型专利技术提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人工成本也减少了人为操作的因素使提高了产品的一致性。
【技术实现步骤摘要】
注射针头的自动铆接机
本技术涉及铆接设备
，特别涉及一种用于注射针头自动铆接的铆接机。
技术介绍
注射针头是一种常见的医疗用具，主要用于抽取或者注入气体或者液体，它包括针尖和针座，针尖的一端与针座的一端通过铆接固定，为提高生产效率，现使用自动化对针尖与针座进行输送配合再铆接固定，现在的注射针头自动铆接机将针尖与针座通过沿水平方向输送配合后铆接，容易出现针尖与针座配合不到位的情况，导致铆接后的注射针头出现铆接处密封不良的情况，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于注射针头的自动铆接机，其布置合理、针尖与针座可精准配合进行铆接，大大提高了产品的质量，可以解决现有技术的不足。本技术的技术方案是：一种注射针头的自动铆接机，包括设有转盘的四工位分割器和控制系统，所述转盘上分设有四个工位，每个工位上均安装有针座放置工装，其中第一工位旁设置有将针座竖直输送至针座放置工装上的针座输送机构、第二工位旁设置有将针尖竖直输送并与针座放置工装上的针座对准连接的针尖输送机构、第三工位旁设置有将针座放置工装上对准连接后的针座与针尖铆合的针头铆接机构、第四工位旁设置有将针座放置工装上铆合完成的针头抓离的针头输出机构，控制系统分别通过线路与所述四工位分割器、针座输送机构、针尖输送机构、针头铆接机构、针头输出机构相连。四工位分割器驱动转盘旋转，转盘上的针座放置工装依次在四个工位上循环停留，针座输送机构将针座竖直输送至第一工位处的针座放置工装上，第一工位处的针座放置工装旋转至第二工位处，针尖输送机构将针尖竖直输送并与第二工位处的针座放置工装上的针座对准连接，第二工位处的针座放置工装旋转至第三工位处，针头铆接机构将第三工位处的针座放置工装上对准连接后的针座与针尖铆合成针头，第三工位处的针座放置工装旋转至第四工位处，针头输出机构将第四工位处的针座放置工装上铆合完成的针头抓离，第四工位处的针座放置工装旋转至第一工位处，控制系统控制四工位分割器、针座输送机构、针尖输送机构、针头铆接机构、针头输出机构同时配合工作，实现针头的自动化生产。进一步的所述针座输送机构包括振动盘、Y轴输送导轨、X轴输送导轨、Z轴输送管件、推杆、第一驱动装置，所述Y轴输送导轨输入端与振动盘输出端连接，Y轴输送导轨输出端与X轴输送导轨连接，X轴输送导轨输出端与Z轴输送管件输入端连接，Z轴输送管件输出端与第一工位上的针座放置工装对准配合，所述推杆位于X轴输送导轨内通过第一驱动装置驱动往复运动将X轴输送导轨内的针座推送至Z轴输送管件内。针座经振动盘筛选后直立排序经Y轴输送导轨输送至X轴输送导轨中，推杆通过第一驱动装置驱动往复运动每次将一个针座推送至Z轴输送管件内，针座竖直下落至第一工位处的针座放置工装上，实现针座的输送。进一步的所述Z轴输送管件包括对准连通的上管、下管，所述上管与下管一侧铰接，两者之间连接有弹簧，Z轴输送管件上设置有控制系统相连的传感器。如第四工位处的针座放置工装上的针头没有被针头输出机构取走而旋转至第一工位处时，针头与Z轴输送管件下管触碰，推动下管翻起，同时触发传感器，控制系统停止机器的运行，防止针头与Z轴输送管件硬性碰撞造成机器或针头的损伤。进一步的所述针尖输送机构包括机座，所述机座上设置有第二驱动装置及通过第二驱动装置驱动的滚筒，滚筒上方设置有底部设有出口的针尖储放盒，所述滚筒一侧设置有排列通道，针尖储放盒内的针尖通过滚筒转动输送至排列通道的进口端，排列通道的出口侧设置有升降板，所述升降板连接有升降装置，升降板上开设有通槽，所述升降板远离排列通道侧设置有针尖变向通道，所述针尖变向通道呈上大下小的漏斗状，升降板通过升降装置驱动通槽一侧与排列通道的出口端配合连通，另一侧与针尖变向通道进口端配合连通，所述针尖变向通道出口端与第二工位的针座放置工装上的针座对准配合。将针尖的尖端向外放置于针尖储放盒内，第二驱动装置驱动滚筒转动将针尖储放盒底部的针尖输送至排列通道内单排紧密排列，升降装置驱动升降板落下，升降板上的通槽与排列通道的出口端连通，排列通道内的针尖单个进入通槽内，升降装置驱动升降板抬起，对排列通道出口封堵，通槽与针尖变向通道进口端连通，通槽内的针尖下落至针尖变向通道内，通过针尖变向通道限位针尖由尖端在上竖直下落通过针尖变向通道出口端输出与第二工位处的针座放置工装上的针座连接。进一步的所述针尖变向通道出口端对称的设置有两块夹板，两块所述夹板连接有第三驱动装置，第三驱动装置驱动两块夹板贴合与分离，两块所述夹板上设有在贴合时组成竖直通道的凹槽，所述竖直通道的进口端与针尖变向通道输出端配合连通，竖直通道底部为针座配合的腔体。两块夹板通过第三驱动装置驱动贴合，竖直通道底部的腔体将针座夹紧固定，竖直通道顶部的进口与针尖变向通道的输出端对准连通，针尖从针尖变向通道落至竖直通道中与针座精准连接，然后两块夹板通过第三驱动装置驱动分离，第二工位处的针座放置工装旋转至第三工位处时，连接配合后的针尖与针座不会与两块夹板干涉。进一步的所述针头铆接机构包括第二机座，所述第二机座上设置有第四驱动装置及通过第四驱动装置驱动沿垂直方向运动的铆接冲头，所述针座放置工装包括T型连接杆、安装于转盘上底座，所述底座与转盘相应位置处开设有沿垂直方向贯穿的通孔，所述T型连接杆与通孔插接配合，T型连接杆与底座之间设置有复位弹簧，T型连接杆上端设置有与针座配合的定位部，第二机座上设置有与T型连接杆底端配合抵挡固定座。铆接冲头通过第四驱动装置驱动向下对配合连接后的针尖与针座压冲，T型连接杆被下压其底端与固定座抵触，复位弹簧压缩形变，对针尖与针座压冲铆接进行缓冲，铆接完成后铆接冲头通过第四驱动装置驱动向移复位，复位弹簧释放推动T型连接杆复位。进一步的所述第二机座上设置有第五驱动装置及与第五驱动装置连接的第一限位件，所述第一限位件通过第五驱动装置驱动往复移动，第一限位件上设置有与针座配合的卡槽。在铆合前，第五驱装置将第一限位件推出，第一限位件上的卡槽与针座卡合，防止其中铆合过程中偏位，铆合完成后，第五驱装置将第一限位件拉回与针座分离。进一步的所述第二机座上设置有第六驱动装置及与第六驱动装置连接的第二限位件与第三限位件，第二限位件与第三限位件通过第六驱动装置驱动相向接近或背向分离，所述第二限位件与第三限位件上设置有与针尖配合的第二卡槽。铆接冲头下压前，第六驱动装置驱动第二限位件与第三限位件相向接近，第二限位件与第三限位件上第二卡槽与针尖卡合，确保针尖保持竖直状态，第四驱动装置驱动铆接冲头下移一定行程，针尖的上部进入冲头内，第六驱动装置驱动第二限位件与第三限位件背向移动与针尖分离，第四驱动装置驱动铆接冲头继续下移对针尖与针座进行铆合，使针尖与冲头精确配合，确保铆合成功。进一步的包括第三机座、第七驱动装置、第八驱动装置、抓取装置，所述第七驱动装置安装于第三机座上驱动第八驱动装置沿水平方向来回移动，所述抓取装置与第八驱动装置连接，通过第八驱动装置驱动沿垂直方向来回移动，所述抓取装置包括第九驱动装置以及通过第九驱动装置驱动张合的抓手。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注射针头的自动铆接机，其特征在于：包括设有转盘的四工位分割器和控制系统，所述转盘上分设有四个工位，每个工位上均安装有针座放置工装，其中第一工位旁设置有将针座竖直输送至针座放置工装上的针座输送机构、第二工位旁设置有将针尖竖直输送并与针座放置工装上的针座对准连接的针尖输送机构、第三工位旁设置有将针座放置工装上对准连接后的针座与针尖铆合的针头铆接机构、第四工位旁设置有将针座放置工装上铆合完成的针头抓离的针头输出机构，控制系统分别通过线路与所述四工位分割器、针座输送机构、针尖输送机构、针头铆接机构、针头输出机构相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种注射针头的自动铆接机，其特征在于：包括设有转盘的四工位分割器和控制系统，所述转盘上分设有四个工位，每个工位上均安装有针座放置工装，其中第一工位旁设置有将针座竖直输送至针座放置工装上的针座输送机构、第二工位旁设置有将针尖竖直输送并与针座放置工装上的针座对准连接的针尖输送机构、第三工位旁设置有将针座放置工装上对准连接后的针座与针尖铆合的针头铆接机构、第四工位旁设置有将针座放置工装上铆合完成的针头抓离的针头输出机构，控制系统分别通过线路与所述四工位分割器、针座输送机构、针尖输送机构、针头铆接机构、针头输出机构相连。
2.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座输送机构包括振动盘、Y轴输送导轨、X轴输送导轨、Z轴输送管件、推杆、第一驱动装置，所述Y轴输送导轨输入端与振动盘输出端连接，Y轴输送导轨输出端与X轴输送导轨连接，X轴输送导轨输出端与Z轴输送管件输入端连接，Z轴输送管件输出端与第一工位上的针座放置工装对准配合，所述推杆位于X轴输送导轨内通过第一驱动装置驱动往复运动将X轴输送导轨内的针座推送至Z轴输送管件内。
3.根据权利要求2所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述Z轴输送管件包括对准连通的上管、下管，所述上管与下管一侧铰接，两者之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针尖输送机构包括机座，所述机座上设置有第二驱动装置及通过第二驱动装置驱动的滚筒，滚筒上方设置有底部设有出口的针尖储放盒，所述滚筒一侧设置有排列通道，针尖储放盒内的针尖通过滚筒转动输送至排列通道的进口端，排列通道的出口侧设置有升降板，所述升降板连接有升降装置，升降板上开设有通槽，所述升降板远离排列通道侧设置有针尖变向通道，所述针尖变向通道呈上大下小的漏斗状，升降板通过升降装置驱动通槽一侧与排列通道的出口端配合连通，另一侧与针尖变向通道进口端配合连通，所述针尖变向通道出口端与第二工位的针座放置工装上的针座对准配合。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：石松泉，丁鹏，许清强，刘飞时，
申请(专利权)人：浙江康瑞器械科技股份有限公司，绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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