一种试管自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管自动清洗装置，包括：沿转轴转动的转轮，转轮圆周上设有若干平行于转轴均匀分布的试管槽壁，试管槽壁外缘设有可翻转的翻转门，两试管槽壁相对设置形成试管槽，翻转门可翻转盖设在试管槽上；上料平台、下料平台，上料平台与下料平台分别位于转轮中部两侧，上料平台用于将脏试管运输到试管槽壁内部，下料平台用于运输清洗后的试管；推出装置，推出装置设置在试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；红外定位装置，转轮侧面设有若干红外定位装置，红外定位装置与试管槽一一对应，上料平台和下料平台与红外定位装置对应侧设有红外接收器；超声波清洗池，超声波清洗池位于转轮的下方，转轮的下半部位于超声波清洗池内部。

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动清洗装置
本技术涉及清洗装置领域，特别是涉及一种试管自动清洗装置。
技术介绍
由于各种平行实验的存在，往往会有大量的脏试管需要清洗，避免对后续的实验产生不良的影响，过多的脏试管会为测试者带来不必要的负担，因此试管自动清洗装置有存在的必要。专利号CN201420534514.0公开了一种试管自动清洗机，虽然能实现试管的自动清洗，但其清洗前仍然需要人工将试管放置于清洗装置上，清洗后的试管也需要人工拆除，其流程较为复杂。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种试管自动清洗装置,能够自动进行试管的上料与下料，无须人工的干预。本技术实施例所采用的技术方案是：一种试管自动清洗装置，包括：沿转轴转动的转轮，所述转轮圆周上设有若干平行于所述转轴均匀分布的试管槽壁，所述试管槽壁外缘设有可翻转的翻转门，两所述试管槽壁相对设置形成试管槽，所述翻转门可翻转盖设在所述试管槽上；上料平台、下料平台，所述上料平台与所述下料平台分别位于所述转轮中部两侧，所述上料平台用于将脏试管运输到所述试管槽壁内部，所述下料平台用于运输清洗后的试管；推出装置，所述推出装置设置在所述试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；红外定位装置，所述转轮侧面设有若干红外定位装置，所述红外定位装置与所述试管槽一一对应，所述上料平台和所述下料平台与所述红外定位装置对应侧设有红外接收器；超声波清洗池，所述超声波清洗池位于所述转轮的下方，所述转轮的下半部分位于所述超声波清洗池内部。根据本技术实施例的试管自动清洗装置，至少具有如下有益效果：1.通过上料平台的输送将脏试管输送到试管槽壁内，并在脏试管进入试管槽后，翻转门关闭，转轮转动至超声波清洗池中，在清洗完成后，转轮转动，将装有试管的试管槽转至与下料平台平齐，翻转门打开，推出装置将清洗后的试管推出至下料平台上，整个过程无须人工的干预，更节省时间；2.在一试管槽转动后，其后的下一试管槽重复其步骤，可实现多个试管的自动清洗，提高效率；3.通过红外定位装置来分别确定上料平台和下料平台与试管槽的相对位置，使其定位准确，更有利于试管的传递。根据本技术的一些实施例，所述翻转门与所述试管槽壁铰接，所述翻转门侧面设有伸出端，所述转轮侧面设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述转轮侧面铰接，另一端与所述伸出端铰接。根据本技术的一些实施例，所述推出装置包括推板与第二伸缩杆，所述推板设置于所述试管槽的底部，所述第二伸缩杆位于所述转轮内部，所述推板与所述第二伸缩杆传动连接，以推动所述推板向外运动。根据本技术的一些实施例，所述上料平台包括第一传送带和可升降的挡板，所述第一传送带的下料端与所述转轮的进料侧相对应，所述挡板位于所述第一传送带上，且位于所述第一传送带的下料端。根据本技术的一些实施例，所述第一传送带的进料端设有上料仓。根据本技术的一些实施例，所述下料平台为第二传送带，所述第二传送带的上料端位于所述转轮的出料侧。根据本技术的一些实施例，所述下料平台与收集仓相连。根据本技术的一些实施例，所述试管槽内部设有弹性垫层。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例试管自动清洗装置的示意图；图2是本技术实施例试管自动清洗装置的剖视图；图3是本技术实施例试管自动清洗装置转轮的示意图。附图标记：100-转轮、110-转轴、120-试管槽壁、130-翻转门、131-伸出端；132-第一伸缩杆、140-推出装置、141-推板、142-第二伸缩杆；200-第一传送带、210-挡板；300-第二传送带；400-红外定位装置、410-红外接收器；500-超声波清洗池；600-上料仓；700-收集仓。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1、图2与图3，在本技术的一些具体实施例中，一种试管自动清洗装置，包括：沿转轴110转动的转轮100，转轮100圆周上设有若干平行于转轴110均匀分布的试管槽壁120，试管槽壁120外缘设有可翻转的翻转门130，两试管槽壁120相对设置形成试管槽，翻转门130可翻转盖设在试管槽上；上料平台、下料平台，上料平台与下料平台分别位于转轮100中部两侧，上料平台用于将脏试管运输到试管槽壁120内部，下料平台用于运输清洗后的试管；推出装置140，推出装置140设置在试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；红外定位装置400，转轮100侧面设有若干红外定位装置400，红外定位装置400与试管槽一一对应，上料平台和下料平台与红外定位装置400对应侧设有红外接收器410；超声波清洗池500，超声波清洗池500位于转轮100的下方，转轮100的下半部分位于超声波清洗池500内部。具体地，其实施过程如下：通过转轮100上的红外定位装置400和上料平台和下料平台上的红外接收器410进行定位，使得上料平台和下料平台与试管槽相对齐，便于试管的传递，上料平台将脏试管输送到试管槽内，并在脏试管进入试管槽后，翻转门130关闭，转轮100转动至超声波清洗池500中，在清洗完成后，转轮100转动，将装有试管的试管槽转至与下料平台平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管自动清洗装置，其特征在于，包括：/n沿转轴(110)转动的转轮(100)，所述转轮(100)圆周上设有若干平行于所述转轴(110)均匀分布的试管槽壁(120)，所述试管槽壁(120)外缘设有可翻转的翻转门(130)，两所述试管槽壁(120)相对设置形成试管槽，所述翻转门(130)可翻转盖设在所述试管槽上；/n上料平台、下料平台，所述上料平台与所述下料平台分别位于所述转轮(100)中部两侧，所述上料平台用于将脏试管运输到所述试管槽壁(120)内部，所述下料平台用于运输清洗后的试管；/n推出装置(140)，所述推出装置(140)设置在所述试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；/n红外定位装置(400)，所述转轮(100)侧面设有若干红外定位装置(400)，所述红外定位装置(400)与所述试管槽一一对应，所述上料平台和所述下料平台与所述红外定位装置(400)对应侧设有红外接收器(410)；/n超声波清洗池(500)，所述超声波清洗池(500)位于所述转轮(100)的下方，所述转轮(100)的下半部分位于所述超声波清洗池(500)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管自动清洗装置，其特征在于，包括：
沿转轴(110)转动的转轮(100)，所述转轮(100)圆周上设有若干平行于所述转轴(110)均匀分布的试管槽壁(120)，所述试管槽壁(120)外缘设有可翻转的翻转门(130)，两所述试管槽壁(120)相对设置形成试管槽，所述翻转门(130)可翻转盖设在所述试管槽上；
上料平台、下料平台，所述上料平台与所述下料平台分别位于所述转轮(100)中部两侧，所述上料平台用于将脏试管运输到所述试管槽壁(120)内部，所述下料平台用于运输清洗后的试管；
推出装置(140)，所述推出装置(140)设置在所述试管槽的底部，以将槽内的试管推至下料平台；
红外定位装置(400)，所述转轮(100)侧面设有若干红外定位装置(400)，所述红外定位装置(400)与所述试管槽一一对应，所述上料平台和所述下料平台与所述红外定位装置(400)对应侧设有红外接收器(410)；
超声波清洗池(500)，所述超声波清洗池(500)位于所述转轮(100)的下方，所述转轮(100)的下半部分位于所述超声波清洗池(500)内部。


2.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述翻转门(130)与所述试管槽壁(120)铰接，所述翻转门(130)侧面设有伸出端(131)，所述转轮(100)侧面设有第一伸缩杆(132)，所述第一伸缩杆(132...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟洪涛，
申请(专利权)人：长沙崇德检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43