一种基于无人机的底泥样品采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的底泥样品采集装置，包括无人机机体以及遥控端，无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统；无人机机体的底部设有安装盒，安装盒的底部为安装板，安装板上设有收袋辊，收袋辊内设有第一集污管，第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，吸污泵连接有收集盒；第一接头上连接有软管，软管穿过所述安装板，安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，软管位于套筒组件内，且软管的底端与套筒组件的底端相连。其利用无人机实现对采样点位置处底泥的精准采集，配合套筒、软管、直管以及收袋辊等，不仅能采集浅层底泥，还能采集深层底泥，采集效率高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的底泥样品采集装置
本专利技术属于环境监测
，具体涉及一种基于无人机的底泥样品采集装置。
技术介绍
底泥，是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于水体底部所形成。表面0至15公分厚之底泥称表层底泥，超过15公分厚之底泥称为深层底泥。随着环境保护的日益重视，针对于湖泊、河流或者滩涂地等场所的环境监测时，在实施对底泥进行分析时，能够有效获取所在区域的水体及土壤的情况，进而可以有效获得水体或者土壤的污染源及分析出污染的原因。然而，目前的底泥采集多是人工进行，非常不方便，效率低，也出现了一些利用无人机进行底泥采集的设备，但其也仅能采集表层底泥，对于深层底泥却无能为力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于无人机的底泥样品采集装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种基于无人机的底泥样品采集装置，包括无人机机体以及遥控端，所述无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体的底部设有安装盒，所述安装盒的底部为安装板，所述安装板上设有收袋辊，所述收袋辊内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管，所述第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过所述收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，所述吸污泵的出口端通过第二集污管连接有收集盒；所述第一接头上连接有软管，所述软管穿过所述安装板延伸至安装板的下方，所述安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，所述软管位于所述套筒组件内，且所述软管的底端与所述套筒组件的底端相连；所述吸污泵与所述处理器相连。作为一种可选的技术方案，所述无人机机体的底部还设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与所述处理器相连。作为一种可选的技术方案，所述安装板的底部还设有摄像头，所述摄像头与所述处理器相连。作为一种可选的技术方案，所述套筒组件包括第一套筒、一端活动套于所述第一套筒外的第二套筒以及一端活动套于所述第二套筒外的第三套筒，所述第一套筒的底端设有第一限位外环，所述第二套筒的顶端设有与所述第一限位外环匹配的第一限位内环，所述第二套筒的底端设有第二限位外环，所述第三套筒的顶端设有与所述第二限位外环匹配的第二限位内环，所述第三套筒的底端内设有第二连接头，所述软管的底端与所述第二连接头的一端相连，所述第二连接头的另一端连接有直管。作为一种可选的技术方案，所述直管的底部为锥形。作为一种可选的技术方案，所述第三套筒外设有增重块。作为一种可选的技术方案，所述第一套筒的顶部外套设有稳固筒，所述稳固筒的顶端与所述安装板的底部相连。作为一种可选的技术方案，所述安装板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块上分别设有第一轴承和第二轴承，所述收袋辊的两端分别与所述第一轴承和第二轴承的内圈相连，所述收袋辊的未设置第一集污管的一端连接有电机，所述电机与所述处理器相连。本专利技术的有益效果为：本申请中，利用无人机实现对采样点位置处底泥的精准采集，配合套筒、软管、直管以及收袋辊等，不仅能采集浅层底泥，还能采集深层底泥，采集效率高，使用方便。附图说明图1为实施例中基于无人机的底泥样品采集装置的结构示意图。图2是在采集时图1中套筒组件伸长后的示意图。图3是图2的局部放大示意图。图4是图1的局部放大示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。实施例如图1、图2、图3和图4所示，一种基于无人机的底泥样品采集装置，包括无人机机体23以及遥控端，遥控端可以是遥控器或是手机等，所述无人机机体23内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体23的底部设有安装盒24，所述安装盒24的底部为安装板1，所述安装板1上设有收袋辊2，所述收袋辊2内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管3，所述第一集污管3的一端设有第一接头4，另一端穿过所述收袋辊2并通过旋转接头5连接有吸污泵6，所述吸污泵6的出口端通过第二集污管7连接有收集盒8；所述第一接头4上连接有软管9，所述软管9穿过所述安装板1延伸至安装板1的下方，所述安装板1的底部设有伸缩式的套筒组件10，所述软管9位于所述套筒组件10内，且所述软管9的底端与所述套筒组件10的底端相连；所述吸污泵6与所述处理器相连。其中，无人机机体23的顶部设有螺旋桨28。其中，GPS定位系统用于无人机的定位，在采集时，首先工作人员对系统中录入将要采样的底泥样点的经纬度，进行GPS定位，工作人员启动无人机后，无人机自动进行导航抵达采样点位的上空，进行降落，悬浮在采样点上空，而后控制收袋辊2转动，使得软管9被放出，同时套筒组件10伸长带动软管9的下端口进入水中直至达到河床底部，吸污泵6开始工作，污泥经过软管9、第一集污管3、吸污泵6、第二集污管7最后被收集至收集盒8中，其使用方便，采集效率高。作为一种可选的实施方式，所述无人机机体23的底部还设有温度传感器25和湿度传感器26，所述温度传感器25和湿度传感器26均与所述处理器相连。温度传感器25和湿度传感器26分别用于收集在采集底泥时的环境空气温度与湿度。作为一种可选的实施方式，所述安装板1的底部还设有摄像头27，所述摄像头27与所述处理器相连。摄像头27用于收集底泥的采集过程视频，方便后续追溯采集过程是否存在问题。作为一种可选的实施方式，所述套筒组件10包括第一套筒11、一端活动套于所述第一套筒11外的第二套筒12以及一端活动套于所述第二套筒12外的第三套筒13，所述第一套筒11的底端设有第一限位外环11a，所述第二套筒12的顶端设有与所述第一限位外环11a匹配的第一限位内环12a，所述第二套筒12的底端设有第二限位外环12b，所述第三套筒13的顶端设有与所述第二限位外环12b匹配的第二限位内环13a，所述第三套筒13的底端内设有第二连接头14，所述软管9的底端与所述第二连接头14的一端相连，所述第二连接头14的另一端连接有直管15。本实施例中，在自身重力的作用下，第三套筒13在第二套筒12外向下滑动、第二套筒12在第一套筒11外向下滑动，完成套筒组件10的向下伸长动作，直管15在第三套筒13的重力作用下可以伸入深层底泥中，进而完成对深层底泥的采集；采集完成后，电机22开始工作带动收袋辊2转动，进而将软管9收纳在收袋辊2上，随着软本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：包括无人机机体以及遥控端，所述无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体的底部设有安装盒，所述安装盒的底部为安装板，所述安装板上设有收袋辊，所述收袋辊内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管，所述第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过所述收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，所述吸污泵的出口端通过第二集污管连接有收集盒；所述第一接头上连接有软管，所述软管穿过所述安装板延伸至安装板的下方，所述安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，所述软管位于所述套筒组件内，且所述软管的底端与所述套筒组件的底端相连；所述吸污泵与所述处理器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：包括无人机机体以及遥控端，所述无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体的底部设有安装盒，所述安装盒的底部为安装板，所述安装板上设有收袋辊，所述收袋辊内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管，所述第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过所述收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，所述吸污泵的出口端通过第二集污管连接有收集盒；所述第一接头上连接有软管，所述软管穿过所述安装板延伸至安装板的下方，所述安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，所述软管位于所述套筒组件内，且所述软管的底端与所述套筒组件的底端相连；所述吸污泵与所述处理器相连。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述无人机机体的底部还设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与所述处理器相连。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述安装板的底部还设有摄像头，所述摄像头与所述处理器相连。


4.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述套筒组件包括第一套筒、一端活动套于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦珂，姜义亮，李国仁，沈锋，雷城英，
申请(专利权)人：西安锦华生态技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61