一种小型道路路面除雪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种小型道路路面除雪机器人，涉及道路除雪机器人技术领域，包括底架，所述底架的外侧安装有驱动机构，底架的左侧安装有拢雪机构，底架的上部安装有导雪机构。该小型道路路面除雪机器人，通过电动推杆二伸缩端的伸出，推动推板和压块盒在压块腔的内部向右侧进行推进，对积雪进行压缩，在积雪压缩至一定长度后，压块盒受到雪块的阻碍保持不动，推板在压块盒内向右侧移动，压缩弹簧进行收缩并产生回弹的势能，在推板与按压开关接触后，电动推杆三进行收缩，拉动后箱门进行开启，通过压缩弹簧的回弹力驱使压块盒向右侧移动，将压缩后的雪块向右侧推出，并通过导雪架引导至后方，更好的让使用人员对积雪进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种小型道路路面除雪机器人
本专利技术涉及道路除雪机器人
，具体为一种小型道路路面除雪机器人。
技术介绍
部分地区进入冬季后，积雪给人们的生活带来极大的不便，若雪后路面积雪清理不及时，不仅会影响道路的正常使用，更可能会导致车祸，导致人员伤亡，传统的清除积雪的方法是人工用铁铲、扫把等把积雪清除干净，造成了除雪效率低和劳动强度大的问题，一些道路上常用大型的除雪机对路面的积雪进行清除，但是在一些道路较窄和一些小区等内部道路使用时，大型的机械除雪设备难以进入清雪，因此就需要使用到小型的除雪装置对路面进行清雪处理，一些小型的除雪设备在使时，通常是将路面的雪直接抛起或者推至路边，在有行人的路上操作时，很容易将雪抛至行人的身上，并且抛至路边的积雪还是散的，因此不利于对积雪的清除，并且在积雪融化了之后很容易造成路面的结冰。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种小型道路路面除雪机器人，它具有适用于小型路面、内部道路使用和清扫后便于后续对积雪清理的优点。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型道路路面除雪机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外侧安装有驱动机构(2)，底架(1)的左侧安装有拢雪机构(3)，底架(1)的上部安装有导雪机构(5)，底架(1)上表面的右侧固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)的上表面安装有压块机构(4)；/n所述驱动机构(2)包括从动轮(201)、履带(202)、主动轮(203)、安装槽(204)、轴承一(205)、伺服电机一(206)和连接柱(207)，安装槽(204)开设在底架(1)前后两侧面的上部，伺服电机一(206)固定安装在每个安装槽(204)的内部，主动轮(203)固定安装在每个伺服电机一(206)的输出端，轴承一(20...

【技术特征摘要】
1.一种小型道路路面除雪机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外侧安装有驱动机构(2)，底架(1)的左侧安装有拢雪机构(3)，底架(1)的上部安装有导雪机构(5)，底架(1)上表面的右侧固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)的上表面安装有压块机构(4)；
所述驱动机构(2)包括从动轮(201)、履带(202)、主动轮(203)、安装槽(204)、轴承一(205)、伺服电机一(206)和连接柱(207)，安装槽(204)开设在底架(1)前后两侧面的上部，伺服电机一(206)固定安装在每个安装槽(204)的内部，主动轮(203)固定安装在每个伺服电机一(206)的输出端，轴承一(205)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的左右两端，连接柱(207)固定安装在每个轴承一(205)的内圈，从动轮(201)固定安装在每个连接柱(207)的外端，且两个主动轮(203)通过两个履带(202)与两组从动轮(201)传动连接；
所述拢雪机构(3)包括伺服电机二(301)、铲斗(302)、螺旋叶(303)、传动轮一(304)、传动带(305)、传动轮二(306)、安装架一(307)、电动推杆一(308)、铰接块(309)、安装架二(310)、支撑臂(311)、空槽(312)、背槽(313)、轴承二(314)、拨叶环(315)和固定柱(316)，铲斗(302)放置在底架(1)的左侧，支撑臂(311)固定安装在底架(1)左侧面的前后两侧，空槽(312)开设在铲斗(302)右侧面的前后两侧，且两个支撑臂(311)的左端分别通过销轴铰接在两个空槽(312)的内部，安装架一(307)固定安装在底架(1)顶端的中部，电动推杆一(308)通过销轴铰接在安装架一(307)的内部，安装架二(310)固定安装在铲斗(302)顶端的中部，铰接块(309)固定安装在电动推杆一(308)的伸缩端，且铰接块(309)通过销轴铰接在安装架二(310)的内部，伺服电机二(301)固定安装在铲斗(302)上表面的前后两端，传动轮二(306)固定安装在每个伺服电机二(301)的输出端，轴承二(314)固定镶嵌在铲斗(302)的前后两侧面，固定柱(316)放置在铲斗(302)的内部，固定柱(316)的前后两端分别贯穿两个轴承二(314)并延伸至铲斗(302)的外侧，且固定柱(316)前后两端的外表面分别与两个轴承二(314)的内圈固定连接，传动轮一(304)固定安装在固定柱(316)的前后两端，且两个传动轮一(304)通过两个传动带(305)与两个传动轮二(306)传动连接，螺旋叶(303)固定安装在固定柱(316)外表面的前后两侧，拨叶环(315)固定安装在固定柱(316)外表面的中部，背槽(313)开设在铲斗(302)右侧面的中部；
所述导雪机构(5)包括连通槽管(501)、软导管(502)、鼓风机一(503)、鼓风机二(504)、导雪管(505)、连接架(506)、伺服电机三(507)和拨雪板辊轴(508)，底架(1)的左侧面和顶面之间开设有内腔(7)，连通槽管(501)固定安装在铲斗(302)右侧面的中部，且连通槽管(501)与背槽(313)相连通，软导管(502)固定安装在连通槽管(501)的右端，伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜艳丽，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22