一种新型的仿生爪制造技术

技术编号:28862289 阅读:38 留言:0更新日期:2021-06-15 22:50
本实用新型专利技术公开了一种新型的仿生爪,包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴,所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接,所述脚踏板本体两端设置踏板销,所述踏板销与脚踏连杆铰动连接,所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件,所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销,所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的仿生爪
本技术涉及仿生结构,具体是指一种新型的仿生爪。
技术介绍
在日常生活中,因生活或工作需要,人们常常需要攀爬树木或圆杆等管状物体,如护林人员就树木勘测人员攀爬树木,果农攀爬高大树木摘取果实,电网工作人员攀爬电线杆等,但管状物体外壁光滑,没有着力点,人们难以凭借自身能力攀爬,基于此类需求,设计一款可穿戴式的变色龙仿生机械爪,用于攀爬树干以及管状类物体以便提高安全性和工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种新型的仿生爪。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为一种新型的仿生爪:包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴,所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接,所述脚踏板本体两端设置踏板销,所述踏板销与脚踏连杆铰动连接,所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件,所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销,所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。作为改进,所述一号啮合臂与二号啮合臂一端为弧形,所述一号啮合臂与二号啮合臂围绕铰接轴张合。作为改进,所述铰接轴中心轴线延长线与脚踏板中心点重合。本技术与现有技术相比的优点在于:本装置结构简单,制造成本低,质量轻巧便于携带,实用性强,可用于攀爬树木、圆杆等管状类物体。附图说明图1是本技术一种新型的仿生爪的立体结构示意图。图2是本技术一种新型的仿生爪的俯视示意图;图3是本技术一种新型的仿生爪的仰视示意图。如图所示:1、一号啮合臂,2、二号啮合臂,3、力臂销,4、脚踏板,5、脚踏连杆,6、踏板销,7、铰接轴,8、连接件。具体实施方式下面结合附图对本技术一种新型的仿生爪做进一步的详细说明。结合附图1-附图3,一种新型的仿生爪,包括一号啮合臂1、二号啮合臂2、脚踏板4、铰接轴7,所述一号啮合臂1及二号啮合臂2均与铰接轴7铰动连接,所述脚踏板4本体两端设置踏板销6,所述踏板销6与脚踏连杆5铰动连接,所述一号啮合臂1与二号啮合臂2分别在靠近踏板销6一侧设置固定连接的连接件8,所述连接件8靠近脚踏板4一端设置固定连接的力臂销3,所述脚踏连杆5另一端力臂销3铰动连接。作为本实施例较佳实施方案的是,所述一号啮合臂1与二号啮合臂2一端为弧形,所述一号啮合臂1与二号啮合臂2围绕铰接轴7张合。作为本实施例较佳实施方案的是,所述铰接轴7中心轴线延长线与脚踏板4中心点重合。本技术在具体实施时,使用者双脚套紧脚踏板4,将一号啮合臂1与二号啮合臂2套在管状物上,使用者脚部对脚踏板4施加作用力,作用力通过传递作用于一号啮合臂1与二号啮合臂2,使得一号啮合臂1与二号啮合臂2咬合管状物体,当使用者向上移动时,脚部中断向脚踏板4用力,则一号啮合臂1与二号啮合臂2张开,使用者此时可将本装置在管状物上进行移动。以上对本技术及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本技术的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的仿生爪,其特征在于:包括一号啮合臂(1)、二号啮合臂(2)、脚踏板(4)、铰接轴(7),所述一号啮合臂(1)及二号啮合臂(2)均与铰接轴(7)铰动连接,所述脚踏板(4)本体两端设置踏板销(6),所述踏板销(6)与脚踏连杆(5)铰动连接,所述一号啮合臂(1)与二号啮合臂(2)分别在靠近踏板销(6)一侧设置固定连接的连接件(8),所述连接件(8)靠近脚踏板(4)一端设置固定连接的力臂销(3),所述脚踏连杆(5)另一端力臂销(3)铰动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的仿生爪,其特征在于:包括一号啮合臂(1)、二号啮合臂(2)、脚踏板(4)、铰接轴(7),所述一号啮合臂(1)及二号啮合臂(2)均与铰接轴(7)铰动连接,所述脚踏板(4)本体两端设置踏板销(6),所述踏板销(6)与脚踏连杆(5)铰动连接,所述一号啮合臂(1)与二号啮合臂(2)分别在靠近踏板销(6)一侧设置固定连接的连接件(8),所述连接件(8)靠近脚踏板(4)一端设置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:苗文超雒云涛凌海龙杜鹏张邵玮王鹏伟杜名宇刘小玉马汉辰杨振斌赵琴琴张辉刘嘉乐梁讨丁刘宇航周子游靳艳艳陶中桥于水童黄丽娜刘晓璐苟乐乐
申请(专利权)人:兰州理工大学
类型:新型
国别省市:甘肃;62

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1