【技术实现步骤摘要】
一种新型的仿生爪
本技术涉及仿生结构,具体是指一种新型的仿生爪。
技术介绍
在日常生活中,因生活或工作需要,人们常常需要攀爬树木或圆杆等管状物体,如护林人员就树木勘测人员攀爬树木,果农攀爬高大树木摘取果实,电网工作人员攀爬电线杆等,但管状物体外壁光滑,没有着力点,人们难以凭借自身能力攀爬,基于此类需求,设计一款可穿戴式的变色龙仿生机械爪,用于攀爬树干以及管状类物体以便提高安全性和工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种新型的仿生爪。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为一种新型的仿生爪:包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴,所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接,所述脚踏板本体两端设置踏板销,所述踏板销与脚踏连杆铰动连接,所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件,所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销,所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。作为改进,所述一号啮合臂与二号啮合臂一端为弧形,所述一号啮合臂与二号啮合臂围绕铰接轴张合。作为改进,所述铰接轴中心轴线延长线与脚踏板中心点重合。本技术与现有技术相比的优点在于:本装置结构简单,制造成本低,质量轻巧便于携带,实用性强,可用于攀爬树木、圆杆等管状类物体。附图说明图1是本技术一种新型的仿生爪的立体结构示意图。图2是本技术一种新型的仿生爪的俯视示意图;图3是本技术一种新型的仿生爪的仰视示意图。如图所 ...
【技术保护点】
1.一种新型的仿生爪,其特征在于:包括一号啮合臂(1)、二号啮合臂(2)、脚踏板(4)、铰接轴(7),所述一号啮合臂(1)及二号啮合臂(2)均与铰接轴(7)铰动连接,所述脚踏板(4)本体两端设置踏板销(6),所述踏板销(6)与脚踏连杆(5)铰动连接,所述一号啮合臂(1)与二号啮合臂(2)分别在靠近踏板销(6)一侧设置固定连接的连接件(8),所述连接件(8)靠近脚踏板(4)一端设置固定连接的力臂销(3),所述脚踏连杆(5)另一端力臂销(3)铰动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型的仿生爪,其特征在于:包括一号啮合臂(1)、二号啮合臂(2)、脚踏板(4)、铰接轴(7),所述一号啮合臂(1)及二号啮合臂(2)均与铰接轴(7)铰动连接,所述脚踏板(4)本体两端设置踏板销(6),所述踏板销(6)与脚踏连杆(5)铰动连接,所述一号啮合臂(1)与二号啮合臂(2)分别在靠近踏板销(6)一侧设置固定连接的连接件(8),所述连接件(8)靠近脚踏板(4)一端设置固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗文超,雒云涛,凌海龙,杜鹏,张邵玮,王鹏伟,杜名宇,刘小玉,马汉辰,杨振斌,赵琴琴,张辉,刘嘉乐,梁讨丁,刘宇航,周子游,靳艳艳,陶中桥,于水童,黄丽娜,刘晓璐,苟乐乐,
申请(专利权)人:兰州理工大学,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
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