一种全自动包装码垛生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动包装码垛生产线；其特征在于：包括输送包装袋的第一输送机构、输送物料的第二输送机构、将所述物料装袋的包装机构、检测装袋后物料的检测机构、筛选不合格物料的分选机构、整形所述装袋后物料的整形机构和将所述装袋后物料堆叠在托盘上的码垛机构；所述包装机构设置在所述第二输送机构的出料口；包装袋堆叠放置在所述第一输送机构一端，所述第一输送机构另一端靠近所述包装机构；沿所述包装机构与所述码垛机构之间依次设置有所述检测机构、分选机构和所述整形机构。解决了现有方案造成的生产线存在人工操作导致生产线生产效率较低和生产线使用机械手移动物料使得生产线使用成本较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包装码垛生产线
本专利技术涉及生产线，具体涉及一种全自动包装码垛生产线。
技术介绍
一般的，目前对粉、粒、块状物料(如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等)的称重、供袋、装袋、封袋、倒袋整形、金属检测、码垛。常采用不同的设备分别进行操作。通过人工在不同设备之间进行运输。这就导致了物料包装码垛的效率较低。有些步骤仍然通过人工操作，这也导致了包装和码垛质量较差。通过自动包装码垛生产线的使用，降低了生产成本，提高了企业的产品质量,提高了企业的利润，使企业产品更具有市场竞争力。自动面粉包装码垛生产线可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率,降低成本投入。但现有自动包装码垛生产线为专用定制生产线，进行升级改造较为困难。且自动包装码垛生产线大量使用了重型机械臂，这就导致生产线使用成本较高。如何解决上述问题变得至关重要。现有的方案，采用定量秤将物料灌装到包装袋内，通过输送机移动装袋后物料，输送机交错设有人工工位和机械工位，人工工位进行封袋、金属检测等操作，机械工位采用机械手回收不合格物料和码垛物料。这样的方案存在以下问题：(1)生产线存在人工操作，导致生产线生产效率较低；(2)生产线使用机械手移动物料，使得生产线使用成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种全自动包装码垛生产线，以解决现有技术中生产线存在人工操作导致生产线生产效率较低和生产线使用机械手移动物料使得生产线使用成本较高等问题。本专利技术所采用的技术方案如下：一种全自动包装码垛生产线；包括输送包装袋的第一输送机构、输送物料的第二输送机构、将所述物料装袋的包装机构、检测装袋后物料的检测机构、筛选不合格物料的分选机构、整形所述装袋后物料的整形机构和将所述装袋后物料堆叠在托盘上的码垛机构；所述包装机构设置在所述第二输送机构的出料口；包装袋堆叠放置在所述第一输送机构一端，所述第一输送机构另一端靠近所述包装机构；沿所述包装机构与所述码垛机构之间依次设置有所述检测机构、分选机构和所述整形机构。进一步的技术方案为：所述第一输送机构包括输送支架、带动所述包装袋水平移动的横梁机构、带动所述包装袋竖直移动的纵梁机构、吸附所述包装袋的第一吸附机构、放置所述包装袋的放置机构和驱动所述纵梁机构沿所述横梁机构移动的驱动机构；所述横梁机构移动设置在所述输送支架上；所述纵梁机构设置在所述横梁机构上；所述输送支架上沿所述横梁机构移动方向分别设置有第一齿条和第一导轨；所述第一导轨上滑动设置有第一滑块；所述第一滑块支撑所述横梁机构；所述横梁机构包括主梁、设置在所述主梁两端的第一轴承、啮合所述第一齿条的第一齿轮和驱动所述第一齿轮旋转的第一动力装置；所述第一齿轮沿所述第一轴承内旋转；所述第一齿轮连接所述第一动力装置驱动端；所述驱动机构包括设置在所述主梁上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第二滑块、沿所述主梁移动的第一驱动支架、设置在所述主梁上的第二齿条、啮合所述第二齿条的第二齿轮和驱动所述第二齿轮旋转的第二动力装置；所述第一驱动支架设置在所述第二滑块上；所述第二动力装置设置在所述第一驱动支架上；所述纵梁机构包括驱动所述第一吸附机构的第三动力装置和设置在所述第一驱动支架上的第三导轨；所述第三动力装置设置在所述第一驱动支架上；所述第一吸附机构滑动设置在所述第三导轨上；所述第一吸附机构包括吸附支架、滑动设置在所述第三导轨上的第三滑块、吸附所述包装袋的吸盘；所述第三滑块设置在所述吸附支架一端；所述吸盘水平并列设置在所述吸附支架另一端；所述放置机构包括放置所述包装袋的放置板、压紧所述包装袋的压紧板和拉动所述压紧板靠近所述包装袋的第四动力装置；所述压紧板摆动设置在所述放置板的两侧；所述压紧板连接所述第四动力装置驱动端。进一步的技术方案为：所述第二输送机构包括储存所述物料的主筒、并列连通在所述主筒上的副筒、输送所述物料的螺杆、驱动所述螺杆旋转的第五动力装置、打散所述物料的杆体、驱动所述杆体旋转的第六动力装置、加热所述物料的加热管、冷却所述物料的风机和检测物料流量的第一传感器；所述副筒进口连通所述主筒出口；所述螺杆旋转设置在所述副筒内；所述螺杆连接所述第五动力装置驱动端；所述加热管围绕所述副筒设置；所述加热管设置有连接片；所述加热管外包裹有隔热筒；围绕所述隔热筒设置有外架；所述连接片分别连接所述副筒和所述外架；所述风机设置在所述外架上；所述杆体包括旋转设置在所述主筒内的主杆和围绕所述主杆并列设置的从杆；所述从杆上并列开设有第一齿形；所述主杆连接所述第六动力装置驱动端；所述第一传感器设置在所述副筒进口和所述主筒出口之间。进一步的技术方案为：所述包装机构包括打开所述包装袋开口的开袋机构、移动所述装袋后物料的第一输送装置、折叠所述包装袋开口的折口机构、缝合所述包装袋开口的缝口机构、滚动支撑所述装袋后物料的栏杆机构、推倒所述装袋后物料的平放机构和外撑所述包装袋的涨开机构；所述开袋机构、所述折口机构、所述缝口机构和所述平放机构沿所述装袋后物料的移动方向设置在所述第一输送装置上；所述栏杆机构间隔设置在所述开袋机构、所述折口机构、所述缝口机构和所述平放机构之间；所述涨开机构移动设置在所述开袋机构上；所述开袋机构包括开袋主架、相对移动设置在所述开袋主架的开袋从架、吸附包装袋开口位置的吸条、驱动所述吸条移动的第七动力装置、设置在所述开袋主架上的第四导轨和滑动设置在所述第四导轨上的第四滑块；所述开袋从架设置在所述第四滑块上；所述吸条设置在所述开袋从架上；所述第七动力装置驱动端连接所述开袋从架；所述折口机构包括弯折的第一折口板、置于所述第一折口板内的第二折口板、压紧所述包装袋折口位置的折口滚轮和驱动所述折口滚轮靠近所述包装袋的第八动力装置；所述第一折口板的两端和所述第二折口板的两端分别向外扩张延伸；所述折口滚轮旋转设置在所述第八动力装置驱动端；所述折口滚轮位于所述包装袋折口位置的两侧；所述缝口机构包括缝口支架、缝合所述包装袋的缝口机、压紧缝线的压板、裁剪所述缝线的刀片、驱动所述压板相互靠近第九动力装置和驱动所述刀片靠近所述缝线的第十动力装置；所述压板交错摆动设置在所述缝口支架上；所述刀片连接所述第十动力装置驱动端；所述第九动力装置设置在所述压板之间；所述栏杆机构包括沿所述装袋后物料移动方向设置在所述第一输送装置上的栏板和滚动支撑所述装袋后物料的滚动轮；所述滚动轮并列旋转设置在所述栏板上；所述平放机构包括滚压所述装袋后物料的滚压轮和驱动所述滚压轮靠近所述装袋后物料的第十一动力装置；所述滚压轮旋转设置在所述第十一动力装置驱动端；所述涨开机构包括喷射气体的喷射管、开合所述喷射管的控制阀驱动所述喷射管靠近所述包装袋的第十二动力装置；所述喷射管一端连接气源，所述喷射管另一端朝向所述包装袋内。进一步的技术方案为：所述检测机构包括检测装袋后物料金属含量的第一检测装置、移动所述装袋后物料的第二输送装置、称重所述装袋后物料的称重装置和滚动支撑所述装袋后物料的支撑机构；所述第一检测装置设置在所述第二输送装置上；所述称重装置和所述支撑机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包装码垛生产线，其特征在于：包括输送包装袋的第一输送机构(1)、输送物料的第二输送机构(2)、将所述物料装袋的包装机构(3)、检测装袋后物料的检测机构(4)、筛选不合格物料的分选机构(5)、整形所述装袋后物料的整形机构(6)和将所述装袋后物料堆叠在托盘上的码垛机构(7)；所述包装机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的出料口；包装袋堆叠放置在所述第一输送机构(1)一端，所述第一输送机构(1)另一端靠近所述包装机构(3)；沿所述包装机构(3)与所述码垛机构(7)之间依次设置有所述检测机构(4)、分选机构(5)和所述整形机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装码垛生产线，其特征在于：包括输送包装袋的第一输送机构(1)、输送物料的第二输送机构(2)、将所述物料装袋的包装机构(3)、检测装袋后物料的检测机构(4)、筛选不合格物料的分选机构(5)、整形所述装袋后物料的整形机构(6)和将所述装袋后物料堆叠在托盘上的码垛机构(7)；所述包装机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的出料口；包装袋堆叠放置在所述第一输送机构(1)一端，所述第一输送机构(1)另一端靠近所述包装机构(3)；沿所述包装机构(3)与所述码垛机构(7)之间依次设置有所述检测机构(4)、分选机构(5)和所述整形机构(6)。


2.根据权利要求1所述的全自动包装码垛生产线，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括输送支架(11)、带动所述包装袋水平移动的横梁机构(12)、带动所述包装袋竖直移动的纵梁机构(13)、吸附所述包装袋的第一吸附机构(14)、放置所述包装袋的放置机构(15)和驱动所述纵梁机构(13)沿所述横梁机构(12)移动的驱动机构(19)；所述横梁机构(12)移动设置在所述输送支架(11)上；所述纵梁机构(13)设置在所述横梁机构(12)上；所述输送支架(11)上沿所述横梁机构(12)移动方向分别设置有第一齿条(16)和第一导轨(17)；所述第一导轨(17)上滑动设置有第一滑块(18)；所述第一滑块(18)支撑所述横梁机构(12)；所述横梁机构(12)包括主梁(121)、设置在所述主梁(121)两端的第一轴承(122)、啮合所述第一齿条(16)的第一齿轮(123)和驱动所述第一齿轮(123)旋转的第一动力装置(124)；所述第一齿轮(123)沿所述第一轴承(122)内旋转；所述第一齿轮(123)连接所述第一动力装置(124)驱动端；所述驱动机构(19)包括设置在所述主梁(121)上的第二导轨(191)、滑动设置在所述第二导轨(191)上的第二滑块(192)、沿所述主梁(121)移动的第一驱动支架(193)、设置在所述主梁(121)上的第二齿条(194)、啮合所述第二齿条(194)的第二齿轮(195)和驱动所述第二齿轮(195)旋转的第二动力装置(196)；所述第一驱动支架(193)设置在所述第二滑块(192)上；所述第二动力装置(196)设置在所述第一驱动支架(193)上；所述纵梁机构(13)包括驱动所述第一吸附机构(14)的第三动力装置(131)和设置在所述第一驱动支架(193)上的第三导轨(132)；所述第三动力装置(131)设置在所述第一驱动支架(193)上；所述第一吸附机构(14)滑动设置在所述第三导轨(132)上；所述第一吸附机构(14)包括吸附支架(141)、滑动设置在所述第三导轨(132)上的第三滑块(142)、吸附所述包装袋的吸盘(143)；所述第三滑块(142)设置在所述吸附支架(141)一端；所述吸盘(143)水平并列设置在所述吸附支架(141)另一端；所述放置机构(15)包括放置所述包装袋的放置板(151)、压紧所述包装袋的压紧板(152)和拉动所述压紧板(152)靠近所述包装袋的第四动力装置(153)；所述压紧板(152)摆动设置在所述放置板(151)的两侧；所述压紧板(152)连接所述第四动力装置(153)驱动端。


3.根据权利要求1所述的全自动包装码垛生产线，其特征在于：所述第二输送机构(2)包括储存所述物料的主筒(21)、并列连通在所述主筒(21)上的副筒(22)、输送所述物料的螺杆(23)、驱动所述螺杆(23)旋转的第五动力装置(24)、打散所述物料的杆体(25)、驱动所述杆体(25)旋转的第六动力装置(26)、加热所述物料的加热管(27)、冷却所述物料的风机(28)和检测物料流量的第一传感器(29)；所述副筒(22)进口连通所述主筒(21)出口；所述螺杆(23)旋转设置在所述副筒(22)内；所述螺杆(23)连接所述第五动力装置(24)驱动端；所述加热管(27)围绕所述副筒(22)设置；所述加热管(27)设置有连接片(272)；所述加热管(27)外包裹有隔热筒(271)；围绕所述隔热筒(271)设置有外架(281)；所述连接片(272)分别连接所述副筒(22)和所述外架(281)；所述风机(28)设置在所述外架(281)上；所述杆体(25)包括旋转设置在所述主筒(21)内的主杆(251)和围绕所述主杆(251)并列设置的从杆(252)；所述从杆(252)上并列开设有第一齿形；所述主杆(251)连接所述第六动力装置(26)驱动端；所述第一传感器(29)设置在所述副筒(22)进口和所述主筒(21)出口之间。


4.根据权利要求1所述的全自动包装码垛生产线，其特征在于：所述包装机构(3)包括打开所述包装袋开口的开袋机构(31)、移动所述装袋后物料的第一输送装置(32)、折叠所述包装袋开口的折口机构(33)、缝合所述包装袋开口的缝口机构(34)、滚动支撑所述装袋后物料的栏杆机构(35)、推倒所述装袋后物料的平放机构(36)和外撑所述包装袋的涨开机构(37)；所述开袋机构(31)、所述折口机构(33)、所述缝口机构(34)和所述平放机构(36)沿所述装袋后物料的移动方向设置在所述第一输送装置(32)上；所述栏杆机构(35)间隔设置在所述开袋机构(31)、所述折口机构(33)、所述缝口机构(34)和所述平放机构(36)之间；所述涨开机构(37)移动设置在所述开袋机构(31)上；所述开袋机构(31)包括开袋主架(311)、相对移动设置在所述开袋主架(311)的开袋从架(312)、吸附包装袋开口位置的吸条(313)、驱动所述吸条(313)移动的第七动力装置(314)、设置在所述开袋主架(311)上的第四导轨(315)和滑动设置在所述第四导轨(315)上的第四滑块(316)；所述开袋从架(312)设置在所述第四滑块(316)上；所述吸条(313)设置在所述开袋从架(312)上；所述第七动力装置(314)驱动端连接所述开袋从架(312)；所述折口机构(33)包括弯折的第一折口板(331)、置于所述第一折口板(331)内的第二折口板(332)、压紧所述包装袋折口位置的折口滚轮(333)和驱动所述折口滚轮(333)靠近所述包装袋的第八动力装置(334)；所述第一折口板(331)的两端和所述第二折口板(332)的两端分别向外扩张延伸；所述折口滚轮(333)旋转设置在所述第八动力装置(334)驱动端；所述折口滚轮(333)位于所述包装袋折口位置的两侧；所述缝口机构(34)包括缝口支架(342)、缝合所述包装袋的缝口机(341)、压紧缝线的压板(343)、裁剪所述缝线的刀片(344)、驱动所述压板(343)相互靠近第九动力装置(345)和驱动所述刀片(344)靠近所述缝线的第十动力装置(346)；所述压板(343)交错摆动设置在所述缝口支架(342)上；所述刀片(344)连接所述第十动力装置(346)驱动端；所述第九动力装置(345)设置在所述压板(343)之间；所述栏杆机构(35)包括沿所述装袋后物料移动方向设置在所述第一输送装置(32)上的栏板(351)和滚动支撑所述装袋后物料的滚动轮(352)；所述滚动轮(352)并列旋转设置在所述栏板(351)上；所述平放机构(36)包括滚压所述装袋后物料的滚压轮(362)和驱动所述滚压轮(362)靠近所述装袋后物料的第十一动力装置(361)；所述滚压轮(362)旋转设置在所述第十一动力装置(361)驱动端；所述涨开机构(37)包括喷射气体的喷射管(371)、开合所述喷射管(371)的控制阀(372)驱动所述喷射管(371)靠近所述包装袋的第十二动力装置(373)；所述喷射管(371)一端连接气源，所述喷射管(371)另一端朝向所述包装袋内。


5.根据权利要求1所述的全自动包装码垛生产线，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测装袋后物料金属含量的第一检测装置(41)、移动所述装袋后物料的第二输送装置(42)、称重所述装袋后物料的称重装置(43)和滚动支撑所述装袋后物料的支撑机构(44)；所述第一检测装置(41)设置在所述第二输送装置(42)上；所述称重装置(43)和所述支撑机构(44)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁子强，刘莹，
申请(专利权)人：无锡思诺盈机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32