一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，包括抱箍组件、翼支座、翼座连接板和弹簧锁，所述抱箍组件的结构为：包括上抱箍、下抱箍和橡胶垫，所述上抱箍和下抱箍相对连接成环形结构，将滑翔器抱紧，所述上抱箍和下抱箍的两端均设置有槽型折角，所述槽型折角与翼支座配合连接，所述翼支座内部连接翼座连接板，所述翼座连接板的外端通过紧固件与滑翔翼锁紧，所述翼支座和翼座连接板之间通过弹簧锁锁紧。能够有效解决滑翔器中固定安装的滑翔翼无法更换新型滑翔翼及其拆装中效率低、过程繁琐等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置
本专利技术涉及水下无人滑翔类运载器
，尤其是一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置。
技术介绍
由于水下滑翔类运载器具有功耗低、使用费用低，能够长时间在大尺度空间上连续滑翔对海洋立体空间环境进行连续监测和水质采样，已经成为当前海洋水文水质调查的主要应用工具之一。当前现有水下滑翔器的滑翔翼均是通过紧固件安装在和壳体固连在一起的翼支座上或直接固定连接在壳体上，这种连接形式存在如下问题：1)环境适应性比较差。滑翔器外形结构形式决定了其水动力性能，也决定了其能够适应的环境，以及运动姿态的最大调节范围。一旦应用环境发生改变，需要更换不同结构形式滑翔翼并调节其与壳体的相对位置，提升滑翔器的水动力性能或改变运动姿态最大调节范围以适应任务环境。这是现有固定翼水下滑翔器无法实现的。2)滑翔翼的拆装比较繁琐。滑翔翼存在需要频繁的拆装的多种情况。如，为了保护滑翔翼，在运输、保存及维修过程中需要将其拆解下来单独包装存放；在应用时，需要将滑翔翼安装到壳体上。现有滑翔翼连接机构是通过紧固件进行拆装，安装程序繁琐，效率相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，其特征在于：包括抱箍组件(1)、翼支座(2)、翼座连接板(3)和弹簧锁(4)，/n所述抱箍组件(1)的结构为：包括上抱箍(101)、下抱箍(102)和橡胶垫(103)，所述上抱箍(101)和下抱箍(102)相对连接成环形结构，将滑翔器(501)抱紧，所述上抱箍(101)和下抱箍(102)的两端均设置有槽型折角，所述槽型折角与翼支座(2)配合连接，所述翼支座(2)内部连接翼座连接板(3)，所述翼座连接板(3)的外端通过紧固件与滑翔翼(502)锁紧，所述翼支座(2)和翼座连接板(3)之间通过弹簧锁(4)锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，其特征在于：包括抱箍组件(1)、翼支座(2)、翼座连接板(3)和弹簧锁(4)，
所述抱箍组件(1)的结构为：包括上抱箍(101)、下抱箍(102)和橡胶垫(103)，所述上抱箍(101)和下抱箍(102)相对连接成环形结构，将滑翔器(501)抱紧，所述上抱箍(101)和下抱箍(102)的两端均设置有槽型折角，所述槽型折角与翼支座(2)配合连接，所述翼支座(2)内部连接翼座连接板(3)，所述翼座连接板(3)的外端通过紧固件与滑翔翼(502)锁紧，所述翼支座(2)和翼座连接板(3)之间通过弹簧锁(4)锁紧。


2.如权利要求1所述的一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，其特征在于：所述上抱箍(101)和下抱箍(102)的连接处安装橡胶垫(103)。


3.如权利要求1所述的一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，其特征在于：所述翼支座(2)的安装结构为：包括上翼座(201)、下翼座(202)、导向板(203)、锁板(204)及固定在锁板(204)上的楔形体(205)，所述上翼座(201)和下翼座(202)的相对设置，并在上翼座(201)和下翼座(202)的内侧均开有与抱箍组件(1)槽型折角配合的槽孔(206)，上翼座(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶效伟，胡芳琳，俞圣杰，裴晴，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32