一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。所述铰链车的防滑控制方法包括：获取铰链车的滑转率；获取所述铰链车的驱动轴轴荷；获取路面附着系数；根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。本发明专利技术实施例提供的技术方案，有效实现了铰链车的防滑控制。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质
本专利技术实施例涉及铰链车防滑控制
，尤其涉及一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。
技术介绍
铰链车是一种非常重要的交通运输方式，不仅运载量大，效率高，而且能够降低油耗，减小经济成本，因此铰链车广泛使用在公路交通运输中。铰链车由于重量大、质心高等因素更容易发生侧滑、侧翻等事故，并且发生事故的程度更深，影响更大。而现有的驱动防滑控制主要是针对牵引车的驱动防滑控制，鲜有针对铰链车的设计，因此急需提出铰链车的驱动防滑控制方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质，以有效实现铰链车的防滑控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种铰链车的防滑控制方法，其特征在于，包括：获取铰链车的滑转率；获取所述铰链车的驱动轴轴荷；获取路面附着系数；根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链车的防滑控制方法，其特征在于，包括：/n获取铰链车的滑转率；/n获取所述铰链车的驱动轴轴荷；/n获取路面附着系数；/n根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；/n判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链车的防滑控制方法，其特征在于，包括：
获取铰链车的滑转率；
获取所述铰链车的驱动轴轴荷；
获取路面附着系数；
根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式，计算获得所述铰链车的基础扭矩；
判断所述滑转率是否超出第一预设范围内，若是，则在所述基础扭矩的基础上，减小所述铰链车的输出扭矩，若否，则在所述基础扭矩的基础上，增大所述铰链车的输出扭矩。


2.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，判断所述滑转率是否超出第一预设范围包括：
获取前轮轮速、驱动轮轮速和后轮轮速；
将所述前轮轮速和所述后轮轮速的均值作为参考轮速；
判断所述驱动轮轮速和所述参考轮速之差的绝对值是否大于第一预值，若是，则确定所述滑转率超出所述第一预设范围，若否，则确定所述滑转率在所述第一预设范围内。


3.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述铰链车的行驶路面为对开路面时，对低附着路面上的驱动轮施加制动力。


4.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，获取所述铰链车的驱动轴轴荷包括：
获取所述铰链车的质量、前轴与铰链车质心之间的距离、驱动轴与所述铰链车质心之间的距离以及后轴与铰链车质心之间的距离；
根据所述铰链车的质量、所述前轴与铰链车质心之间的距离、所述驱动轴与所述铰链车质心之间的距离、所述后轴与铰链车质心之间的距离以及轴荷计算公式组，计算获得所述铰链车的驱动轴轴荷。


5.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，获取路面附着系数包括：
获取所述铰链车的目标加速度；
根据所述铰链车的驱动轴轴荷、所述目标加速度、滚动摩擦系数、所述铰链车的质量以及摩擦力计算公式，计算获得所述路面附着系数。


6.根据权利要求5所述的防滑控制方法，其特征在于，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，浙江所托瑞安科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12