车辆前车门电力打开系统技术方案

本公开的实施例涉及车辆前车门电力打开系统。一种用于车辆的系统包括：车门；电致动马达，该电致动马达打开和关闭车门，该电致动马达被配置用于在车门的铰链处致动；安装在车门后部的推开式致动器，该推开式致动器被配置用于推靠车辆的车身；以及被配置用于与车辆的通信的无线设备。一种用于车辆的系统包括：前车门；在前车门后面的后车门，该后车门具有在大致垂直方向上打开和关闭的双铰链设计；电致动马达，该电致动马达打开和关闭前车门，该电致动马达被配置用于在前车门的铰链处致动；以及配置用于与车辆的通信的无线设备。

【技术实现步骤摘要】
车辆前车门电力打开系统本申请是国际申请日为2016年8月10日、国际申请号为PCT/US2016/046356、2018年2月7日进入中国国家阶段、国家申请号为201680046579.2、专利技术名称为“车辆前车门电力打开系统”的专利技术专利申请的分案申请。
技术介绍
车辆仍旧是世界上许多人日常使用的几乎必不可少的工具。如果没有其他形式的交通工具为更好的备选方案，上下班、上下学和来往各种约会通常是由车辆完成的。此外，当行进较短或较长距离时，车辆对于运送个人行李非常有用。例如，很多人在一天的大部分时间都随身带着手提包、钱包、手机、平板电脑、或者包或者其他附带物。这些物品使操纵汽车把手以进出车辆更加困难。
技术实现思路
在第一方面，一种用于车辆的系统包括：车门；电致动马达，电致动马达打开和关闭车门，电致动马达被配置用于在车门的铰链处致动；安装在车门的后部的推开式致动器，推开式致动器被配置用于推靠车辆的车身；以及配置用于与车辆的通信的无线设备。实施方式可以包括以下任何或全部特征。该系统还包括在车门的外部的触摸控件，该触摸控件被配置用于激活电致动马达和推开式致动器中的至少一个。车门是前车门，并且系统还包括在前车门后面的后车门，后车门具有在大致垂直方向上打开和关闭的双铰链设计。系统还包括车辆内部的触摸屏，该触摸屏被配置成显示用于关闭或打开车门的控件。在第二方面，一种用于车辆的系统包括：前车门；在前车门后面的后车门，后车门具有在大致垂直方向上打开和关闭的双铰链设计；电致动马达，该电致动马达打开和关闭前车门，电致动马达被配置用于在前车门的铰链处致动；以及被配置用于与车辆的通信的无线设备。实施方式可以包括以下任何或全部特征。该系统还包括安装在前车门的后部的推开式致动器，该推开式致动器被配置用于推靠车辆的车身。该系统还包括在车门外部的触摸控件，该触摸控件被配置用于激活电致动马达。该系统还包括在车辆内部的触摸屏，该触摸屏被配置成显示用于关闭或打开前车门的控件。在第三方面，一种方法包括：检测与车辆相关联的无线设备处于接近车辆车门的第一预定义区内；响应于检测到该无线设备，致动电动马达，该电动马达将车门打开到第一角度；检测对象处于接近车门的第二预定义区内；以及响应于检测到该对象，致动电动马达，电动马达将车门打开到大于该第一角度的第二角度。实施方式可以包括以下任何或全部特征。车门是驾驶员车门，并且该方法还包括检测在驾驶员车门后面的后车门是否关闭，其中，仅当后车门关闭时，致动电动马达以将驾驶员车门打开到第二角度。后车门具有双铰链设计，该双铰链设计在大致垂直方向上打开和关闭。第一角度约为15-25度，并且第二角度约为40-50度。通过超声波感测来检测对象。该方法还包括激活安装在车门的后部的推开式致动器，该推开式致动器被配置用于推靠在车辆的车身上。在确定电动马达不能打开车门后，激活推开式致动器。该方法还包括接收由车门外部的触摸控件生成的输入，以及响应于该输入来激活电动马达。该方法还包括检测车辆的制动踏板正在被压下，以及作为响应，致动电动马达以关闭车门。该方法还包括：i)关闭车门；ii)接收使用车门内部的车门把手生成的输入；以及iii)响应于该输入，致动电动马达以打开车门。该方法还包括：i)关闭车门；ii)接收使用车门内部的触摸屏生成的输入；以及iii)响应于输入，致动电动马达以打开车门。该方法还包括接收通过按压无线设备而生成的输入，以及作为响应，致动电动马达以打开或关闭车门。附图说明图1示出了车辆和检测区的一个示例的俯视图。图2示出了另一个检测区并且前车门打开到宽阔位置的一个示例。图3示出了车门关闭的车辆。图4示出了后车门的摆动模式的一个示例。图5示出了靠近车辆的人的一个示例的透视图。图6示出了前车门被打开到宽阔位置。图7示出了在人进入驾驶员座椅之后已经关闭的前车门的一个示例。图8示出了从车辆内部打开前车门的一个示例。图9示出了从车辆内部打开前车门的另一示例。图10示出了在人离开车辆后前车门被关闭的一个示例。图11示出了前车门的一个示例。图12示出了电致动马达在前车门的铰链处致动的一个示例。图13示出了电致动马达的一个示例。图14示出了推开式致动器的一个示例。具体实施方式该文档描述了用于提供车辆前车门的电力打开和关闭的系统和技术的示例。在一些实施方式中，可以提供非接触式进入到车辆中。例如在双手携带物品的同时，这允许人容易地进入车辆。在这样的情形和其他情形下，自打开和自关闭的车门提供了进入车辆的方便的方式，然后物品可以在人驶离之前被放下在车辆里。图1示出了车辆100和检测区102的一个示例的俯视图。这里，车辆是一种跨界型客运车辆，但是在其他的实施方式中，可以是任何类型的车辆，其中驾驶员座椅被包围在车门后面，或者被包围在驾驶之前必须打开以进入和关闭的其他包围件后面。取决于类型和型号，车辆可以具有不同数目的车门。这里，车辆具有前车门104A-B和后车门106A-B。驾驶员座椅可以在车辆的左侧或右侧，这取决于驾驶员座椅的设计所针对的国家。这里，驾驶员座椅在左侧，因此前车门104A也可以被称为驾驶员座椅车门。车辆根据一个或多个预定义的图案来定义检测区102。这里，该区专用于驾驶员座椅车门。在一些实施方式中，出于在某些情况下将前车门104A自动打开到便利位置的目的，定义该区。例如，当车辆检测到驾驶员在区102内时，车辆可以将车门104A自动打开到图示的大概角度。该便利位置可以定义为打开车门至任何适合的角度。仅仅作为一个示例，该角度可以在距关闭位置约15-25度的范围内。如由检测区的示例性图案所指示的，当驾驶员距驾驶员座椅车门大概几步远时，可以完成将车门打开至便利位置。这可以给驾驶员直观的早期指示，即该车辆具有自动电力打开前车门。然而，在这个示例中，车门在便利位置仅部分地打开，使得不太可能车门太靠近另一个人，诸如乘客或经过的骑自行车的人。在一些实施方式中，一个或多个障碍物检测器(例如，超声波传感器)被定位在车辆的侧面上。例如，传感器可以检测前车门附近的障碍物的存在和距离，并且将该信息传输回车门控制器。如果是这样，则可以禁止自动打开或者可以相应地修改序列(例如，通过减少角度和/或延迟打开)。车辆可以使用任何适合的技术来检测驾驶员的存在。在一些实施方式中，驾驶员随身携带无线设备108。在该描述中，携带无线设备的人通常被称为驾驶员，因为对于车辆系统来说，无线设备的存在表明这个人是驾驶员。然而，如果无线设备由不旨在驾驶车辆的人携带，则车辆行为也是相同的。无线设备可以发射由车辆接收并识别的一种或多种类型的无线信号。例如，该设备可以是被设计成与这种特定类型和型号的车辆结合操作的钥匙卡。作为另一示例，无线设备是智能电话、平板电脑、智能手表或任何其他类型的便携式或可穿戴式数字设备。这种设备能够执行针对这种特定类型和型号的车辆设计的应用，并且该设备然后可以通过无线信号或其他形式的通信的方式与车辆交互。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，包括：/n车辆的车门；/n电致动马达，所述电致动马达被配置为打开所述车辆的所述车门；/n检测器，所述检测器被配置为检测无线设备，所述无线设备被配置用于与所述车辆的通信；以及/n车门控制器，所述车门控制器被配置为：/n响应于所述检测器确定所述无线设备处于接近所述车门的第一预定义区内，控制所述电致动马达将所述车门打开到第一角度；以及/n响应于所述检测器确定所述无线设备处于所述第一预定义区外，控制所述电致动马达关闭所述车门。/n

【技术特征摘要】
20150826 US 62/210,396;20150911 US 14/851,2741.一种车辆系统，包括：
车辆的车门；
电致动马达，所述电致动马达被配置为打开所述车辆的所述车门；
检测器，所述检测器被配置为检测无线设备，所述无线设备被配置用于与所述车辆的通信；以及
车门控制器，所述车门控制器被配置为：
响应于所述检测器确定所述无线设备处于接近所述车门的第一预定义区内，控制所述电致动马达将所述车门打开到第一角度；以及
响应于所述检测器确定所述无线设备处于所述第一预定义区外，控制所述电致动马达关闭所述车门。


2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述第一预定义区是相对于所述车门的预定义的图案。


3.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括在所述车辆内部的触摸屏，所述触摸屏被配置成显示用于关闭或打开所述车门的控件。


4.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括安装在所述车门的后部处的推开式致动器，所述推开式致动器被配置用于推靠所述车辆的车身。


5.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括在所述车门的外部处的触摸控件，所述触摸控件被配置用于激活所述电致动马达。


6.根据权利要求1所述的车辆系统，
其中所述车门控制器还被配置为：当至少一个附加的车门被检测为打开时，控制所述电致动马达将所述车门保持在所述第一角度。


7.根据权利要求1所述的车辆系统，
其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·维勒，C·麦卡西，J·瓦曼，A·纽曼，J·胡赫斯，
申请(专利权)人：特斯拉公司，
类型：发明
国别省市：美国;US