一种建筑机器人制造技术

本发明专利技术提供一种建筑机器人，包括控制机构、机械手、钻孔电钻；所述机械手在控制机构的控制下，拾取钻孔电钻完成钻孔；还包括平爆电钻，所述机械手在控制机构的控制下，拾取平爆电钻将平爆螺丝插入钻孔电钻所钻孔内实现平爆。本发明专利技术中，利用机械手灵活拾取钻孔电钻和平爆电钻，在钻孔后即可进行平爆,平爆的尺寸根据需要可以自由选择，能自动检测是否拾取以及库存，使用后可以自动补充。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种自动钻孔和平爆的建筑机器人。
技术介绍
在建筑中，为了一些基础设施的安装，例如布线、供水和排废管道、加热/制冷流体管道、空气调节管道等设施的安装，需要在天花板或墙壁上钻孔，然后安装膨胀螺栓。在建筑地盘施工工程中，传统的钻孔和上平爆螺丝常常需要工人高空作业，具备一定的危险性，而且也耗时耗力。为了消除高空作业的危险，同时也节省人力物力，本申请人经过长期生产实践，获得的技术公告号CN212072459U公开了一种用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置，该钻孔装置包括：第一线性导轨，所述第一线性导轨上设置有第一滑块；第二线性导轨，所述第二线性导轨设置在所述第一滑块上，所述第二线性导轨上设置有第二滑块，所述第二线性导轨与所述第一线性导轨垂直；第三线性导轨，所述第三线性导轨设置在所述第二滑块上，所述第三线性导轨上设置有第三滑块，所述第三线性导轨分别与所述第一线性导轨和所述第二线性导轨垂直；电钻固定支架，所述电钻固定支架设置在所述第三滑块上，所述电钻固定支架上设置有用于感应钻孔深度的孔深传感器，以及用于控制电钻启停的电钻开关；定位激光发射器，所述定位激光发射器设置在所述电钻固定支架或第三线性导轨上；电控箱，所述第一线性导轨固定在所述电控箱上，所述电控箱内设置有控制和电源盒，所述控制和电源盒内设置有控制电路板和可充电电源；无线控制单元，所述无线控制单元与所述控制电路板无线连接。利用该用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置可以通过无线控制的方式来控制钻孔装置在天花板或墙壁上钻孔，不需要施工人员登高作业，能够保障施工人员的安全和健康，而且还可以提高工作效率。但是这种用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置中，在钻孔完成以后，不能够自动上平爆螺丝，还需要一道上平爆螺丝工序，不能满足用户需要。
技术实现思路
本专利技术针对传统的用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置中，在钻孔完成以后，不能自动上平爆螺丝，还需要一道上平爆螺丝工序，不能满足用户需要的不足，提供一种建筑机器人，该建筑机器人在钻完孔后，能自动根据所钻的孔径选择合适尺寸的平爆螺丝，打入所钻孔中。其中平爆传送机构，能根据需要自由选择不同的尺寸，将该尺寸的平爆传送供机器人拾取，平爆是否到位以及库存量都能被实时跟踪。本专利技术为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种建筑机器人，包括控制机构、机械手、钻孔电钻；所述机械手在控制机构的控制下，拾取钻孔电钻完成钻孔；还包括平爆电钻，所述机械手在控制机构的控制下，拾取平爆电钻将平爆螺丝插入钻孔电钻所钻孔内实现平爆。进一步的，上述的建筑机器人中：还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，所述的钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构相连的至少一个摄像头。进一步的，上述的建筑机器人中：还包括钻孔和打平爆的位置指示模块，所述的钻孔和打平爆的位置指示模块包括设置在由控制机构控制的至少两个十字镭射线发射器。进一步的，上述的建筑机器人中：还包括方便为平爆电钻拾取平爆螺丝的平爆螺丝传送机构。进一步的，上述的建筑机器人中：所述的平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹，所述的平爆夹包括竖向存放平爆螺丝的斜槽，设置在斜槽底端向上的平爆螺丝导管，设置在斜槽底端下侧的将移动到此处的平爆螺丝沿平爆螺丝导管向上的推杆。进一步的，上述的建筑机器人中：在所述的斜槽上还设置有带动斜槽振动的振动单元，检测斜槽中是否有足够平爆螺丝的库存传感器，所述的库存传感器与平爆夹的控制器相连。进一步的，上述的建筑机器人中：在所述的平爆螺丝导管末端设置有检测管道内的平爆螺丝是否到位的平爆螺丝到位判断传感器，所述的推杆和平爆螺丝到位判断传感器分别与平爆夹的控制器相连。进一步的，上述的建筑机器人中：所述的平爆夹设置在一块竖向设置的平爆夹板上。进一步的，上述的建筑机器人中：所述的控制机构设置在一个机箱内，在机箱上设置有安装机械手的导轨。进一步的，上述的建筑机器人中：在所述的机箱内，所有平爆夹依次排放，沿平爆夹板设置的平爆螺丝导管的末端与机箱上面板上设置的平爆螺丝出口相接。本专利技术中，利用机械手灵活拾取钻孔电钻和平爆电钻，在钻孔后即可进行平爆。另外，还提供了一种方便传送平爆螺丝的平爆夹。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的说明。附图说明附图1为本专利技术实施例1建筑机器人结构图。附图2为本专利技术实施例1建筑机器人中平爆夹的结构。附图3为本专利技术实施例1建筑机器人平爆夹电气系统框架图。具体实施方式实施例1，本实施例是一种自动钻孔和平爆的建筑机器人，在机器人在钻孔以后还继续进行平爆，如图1所示，该机器人的控制机构100设置在一个专用的箱体内，在箱体上设置一根导轨600，机械手200在控制机构100的控制下可以沿导轨600运动，直到机械手200能够取下工具进行操作的地方。如图1所示：本实施例的建筑机器人，包括控制机构100、机械手200、钻孔电钻300，平爆电钻400，平爆夹500等，控制机构100设置在一个箱体内，机械手200可以在箱体上的一根导轨600上滑动，而钻孔电钻300，平爆电钻400则设置在导轨600则面确定的位置，方便在导轨600上运动的机械手200取用，平爆夹500是用于为机械手200取用平爆电钻400以后，对钻孔平爆时提供平爆螺丝520的机构。本实施例中，还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构100相连的至少一个摄像头700，本领域技术人员知道，作为机器人的控制机构100是一台智能终端，具有较强的计算能力，通过几个摄像头700获得图像，可以在其中识别钻孔和打平爆的位置标志。本实施例中，也包括钻孔和打平爆的范围指示模块800，钻孔和打平爆的位置指示模块800包括设置在由控制机构100控制的至少两个十字镭射线发射器。两台十字镭射线发射器在控制机构100控制下，根据预设的钻孔和打平爆的范围，在天花板上投射出一个长方形区域，该区域为机器人可以在天花板上完成钻孔和打平爆螺丝的覆盖范围，摄像头700即在该覆盖范围寻找钻孔和打平爆的位置标志即可，减少盲目性。本实施例中使用的是专门设计的一种平爆螺丝520供应机构，实践中，也可以使用其它传送装置，将不同品种的平爆螺丝(膨胀螺丝)传送到机构手200方便取胜的地方。本实施例中，建筑机器人与其它各种工业机器人一样，控制机构设置在一个控制箱体内，它是工业机器人的大脑，在控制机构100的控制下，机械手200可以完成很多重复的工作，如取用钻孔电钻300或者平爆电钻400，利用钻孔电钻300在设计的部位钻孔，然后，拾取平爆电钻400，并通过平爆夹500获得相应型号的平爆螺丝520，对钻孔进行平爆。本实施例中，平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹500，实践中，在机箱箱体内设置了一组存放不同型号的平爆夹500，建筑机器人根据程序设计要求取用合适的平爆螺丝。本实施例中，平爆夹500如图2所示，包括竖向存放平爆螺丝520的斜槽51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；所述机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；其特征在于：还包括平爆电钻(400)，所述机械手(200)在控制机构的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；所述机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；其特征在于：还包括平爆电钻(400)，所述机械手(200)在控制机构的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。


2.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，所述的钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构(100)相连的至少一个摄像头(700)。


3.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置指示模块(800)，所述的钻孔和打平爆的位置指示模块(800)包括设置在由控制机构(100)控制的至少两个十字镭射线发射器。


4.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括方便为平爆电钻(400)拾取平爆螺丝(520)的平爆螺丝传送机构。


5.根据权利要求4所述的建筑机器人，其特征在于：所述的平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹(500)，所述的平爆夹(500)包括竖向存放平爆螺丝(520)的斜槽(510)，设置在斜槽(510)底端向上的平爆螺丝导管(540)，设置在斜槽(510)底端下侧的将移动到此处的平爆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李守正，任宇行，张宇鹏，肖明祥，黄洁雅，周祈锐，
申请(专利权)人：智建机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81