一种建筑机器人制造技术

本发明专利技术提供一种建筑机器人，包括控制机构、机械手、钻孔电钻；所述机械手在控制机构的控制下，拾取钻孔电钻完成钻孔；还包括平爆电钻，所述机械手在控制机构的控制下，拾取平爆电钻将平爆螺丝插入钻孔电钻所钻孔内实现平爆。本发明专利技术中，利用机械手灵活拾取钻孔电钻和平爆电钻，在钻孔后即可进行平爆,平爆的尺寸根据需要可以自由选择，能自动检测是否拾取以及库存，使用后可以自动补充。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种自动钻孔和平爆的建筑机器人。
技术介绍
在建筑中，为了一些基础设施的安装，例如布线、供水和排废管道、加热/制冷流体管道、空气调节管道等设施的安装，需要在天花板或墙壁上钻孔，然后安装膨胀螺栓。在建筑地盘施工工程中，传统的钻孔和上平爆螺丝常常需要工人高空作业，具备一定的危险性，而且也耗时耗力。为了消除高空作业的危险，同时也节省人力物力，本申请人经过长期生产实践，获得的技术公告号CN212072459U公开了一种用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置，该钻孔装置包括：第一线性导轨，所述第一线性导轨上设置有第一滑块；第二线性导轨，所述第二线性导轨设置在所述第一滑块上，所述第二线性导轨上设置有第二滑块，所述第二线性导轨与所述第一线性导轨垂直；第三线性导轨，所述第三线性导轨设置在所述第二滑块上，所述第三线性导轨上设置有第三滑块，所述第三线性导轨分别与所述第一线性导轨和所述第二线性导轨垂直；电钻固定支架，所述电钻固定支架设置在所述第三滑块上，所述电钻固定支架上设置有用于感应钻孔深度的孔深传感器，以及用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；所述机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；其特征在于：还包括平爆电钻(400)，所述机械手(200)在控制机构的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；所述机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；其特征在于：还包括平爆电钻(400)，所述机械手(200)在控制机构的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。


2.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，所述的钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构(100)相连的至少一个摄像头(700)。


3.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置指示模块(800)，所述的钻孔和打平爆的位置指示模块(800)包括设置在由控制机构(100)控制的至少两个十字镭射线发射器。


4.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括方便为平爆电钻(400)拾取平爆螺丝(520)的平爆螺丝传送机构。


5.根据权利要求4所述的建筑机器人，其特征在于：所述的平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹(500)，所述的平爆夹(500)包括竖向存放平爆螺丝(520)的斜槽(510)，设置在斜槽(510)底端向上的平爆螺丝导管(540)，设置在斜槽(510)底端下侧的将移动到此处的平爆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李守正，任宇行，张宇鹏，肖明祥，黄洁雅，周祈锐，
申请(专利权)人：智建机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81