一种智能自动穿戴铅衣支撑机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能自动穿戴铅衣支撑机械装置，包括腰部支撑环、下肢铅衣支撑架；腰部支撑环，包括对称设置的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段；左、右前腰支撑段之间柔性连接、齿轮连接、或不连接；同侧的前、后腰支撑段之间通过可调节的伸缩部件连接；左、右后腰支撑段为游离端；下肢铅衣支撑架，包括Y型前支撑脚、第一与第二I型侧支撑脚，Y型前支撑脚的上部两支撑点分别与腰部支撑环的左、右前腰支撑段可活动连接，Y型支撑脚的上部两支撑点与前腰支撑段的可活动连接件中至少其一设有电机，用于带动前腰支撑段运动改变其在水平面内的开合姿态，使得腰部支撑环张开或收拢。本实用新型专利技术通过腰部的电动设计，实现自动智能穿戴。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动穿戴铅衣支撑机械装置
本技术属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种智能自动穿戴铅衣支撑机械装置。
技术介绍
目前在X射线下操作的医护人员都要穿戴铅衣进行工作，一套铅衣大概15公斤左右，这给医护人员在长时间的诊疗过程中带来过重负担。为解决负重现状，现有的铅衣支撑机械装置有两种：其一是悬吊式铅衣支撑机械装置，通过顶部悬吊装置，把铅衣吊起来再穿戴以解决负重；其二是框架式铅衣，通过框架结构覆盖铅衣以减轻负重。两种方式各有优劣，但都或多或少存在支撑装置不能配合医护人员的运动，穿戴繁琐的弊端，影响医护人员操作的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种铅衣支撑机械装置，其目的在于通过符合人体工程学原理的支撑架，将铅衣支撑起来减轻负重，电动控制从后侧打开或收拢铅衣方便穿戴，同时配合人体运动设计支撑关节，由此解决现有的铅衣支撑机械装置需要其他人员操作、辅助穿戴、过程繁琐的技术问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种铅衣支撑机械装置，包括腰部支撑环、下肢铅衣支撑架；所述腰部支撑环，包括对称设置的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段；所述左、右前腰支撑段之间柔性连接、齿轮连接、或不连接；同侧的前、后腰支撑段之间通过可调节的伸缩部件连接；所述左、右后腰支撑段为游离端；所述下肢铅衣支撑架，包括Y型前支撑脚、第一与第二I型侧支撑脚，所述Y型前支撑脚的上部两支撑点分别与所述腰部支撑环的左、右前腰支撑段可活动连接，所述Y型支撑脚的上部两支撑点与前腰支撑段的可活动连接件中至少其一设有电机，用于带动前腰支撑段运动改变其在水平面内的开合姿态，使得腰部支撑环张开或收拢。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其还包括躯干铅衣支撑架，所述躯干支撑架，包括对称的与腰部支撑环左、右后腰支撑段连接的左、右躯干支撑段，所述躯干支撑段为倒置J型，其上方弯曲部分配合人体肩部曲线，其竖直部分配合人体背部曲线；所述弯曲部分和竖直部分柔性连接。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述同侧的前、后腰支撑段之间设有电动推杆。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述腰部支撑环的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段内侧设有软垫。优选地，所述铅衣支撑机械装置，当所述Y型前支撑脚的上部两支撑点都设有电机时，所述左、右前腰支撑段之间采用柔性连接或不连接，所述电机独立控制或同步控制；当所述Y型前支撑脚的上部两支撑点其一设有电机时，所述左、右前腰支撑段之间采用齿轮连接，实现左、右前腰支撑段同步运动。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述下肢铅衣支撑架的Y型支撑脚的下段、第一与第二I型侧支撑脚，具有可调节的伸缩部件，用于配合使用者身高；所述Y型支撑脚、第一与第二支撑脚的下端具有滑轮，方便自由移动。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述下肢铅衣支撑架的Y型支架下端为单脚或双脚支撑，所述Y型支撑架下部对具有横向伸出的坐垫支撑杆，所述坐垫支撑杆具有伸缩调节部件，坐垫设置在坐垫伸缩杆的一端，坐垫下方具有高度调节装置。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述躯干支撑架的所述竖直部分具有上、下活动段，所述上、下活动段之间通过可调节的伸缩部件连接；所述上、下活动段分别设置有至少一个关节，所述关节处内侧设有软垫。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述电机，与控制器采用无线信号或有线信号相连，当采用有线信号时，所述控制器设置在腰部支撑环一侧。优选地，所述铅衣支撑机械装置，其所述腰部支撑环，其与使用者接触部分设有压力传感器，当压力传感器超过压力阈值时，控制器发出控制信号停止电机和/或电推杆使得腰部支撑环收拢的运动。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本技术提供的铅衣支撑机械装置，通过腰部的电动设计，实现自动穿戴，使用者可通过控制电机从后部打开铅衣，步入并穿戴之后，同样通过控制电机收拢铅衣完成着装。优选方案采用压力传感器自动判断铅衣支撑机械装置和人体的配合是否到位，从而根据使用者的体形，自动智能穿着铅衣。优选方案，下肢铅衣支撑架和躯干铅衣支撑架设置多处可调节的伸缩部件、柔性关节，下肢铅衣支撑架还设置有滑轮，从而配合使用者活动和移动，自如的实现操作。附图说明图1是本技术提供的铅衣支撑机械装置结构示意图；图2是本技术提供的铅衣支撑机械装置腰部支撑环结构示意图；图3是本技术提供的铅衣支撑机械装置Y型支撑脚结构示意图；图4是本技术提供的铅衣支撑机械装置I型侧支撑脚结构示意图；图5是本技术提供的躯干铅衣支撑段结构示意图；图6是本技术实施例2提供的铅衣支撑机械装置腰部支撑环结构示意图；图7是本技术实施例2提供的铅衣支撑机械装置Y型支撑脚结构示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1为腰部支撑环，11为后腰支撑段，12为前腰支撑段，13为伸缩部件，14为软垫，15为齿轮，16为电动推杆，2为下肢铅衣支撑架，21为Y型前支撑脚，22为I型侧支撑脚，23为电机，24为连接件，25为高度调节装置，26为滑轮，27为锁死机构，3为躯干铅衣支撑架，31为弯曲部，32为竖直部上活动段，33为竖直部下活动段，34为关节，35为柔性连接，4为控制器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术提供了一种铅衣支撑机械装置，如图1所示，包括：腰部支撑环、下肢铅衣支撑架、躯干铅衣支撑架、控制器；后展开的铅衣附着于所述铅衣支撑机械装置上。所述腰部支撑环，如图2所示，包括对称设置的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段；所述左、右前腰支撑段之间柔性连接、齿轮连接、或不连接；同侧的前、后腰支撑段之间通过可调节的伸缩部件连接；所述左、右后腰支撑段为游离端，可张开收拢配合穿戴过程。优选所述同侧的前、后腰支撑段之间设有电动推杆，控制开合。优选所述左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段内侧设有软垫。所述下肢铅衣支撑架，包括Y型前支撑脚、第一与第二I型侧支撑脚，所述Y型前支撑脚的上部两支撑点分别与所述腰部支撑环的左、右前腰支撑段可活动连接，所述Y型支撑脚的上部两支撑点与前腰支撑段的可活动连接件中至少其一设有电机，用于带动前腰支撑段运动改变其在水平面内的开合姿态，使得腰部支撑环张开或收拢。当所述Y型前支撑脚的上部两支撑点都设有电机时，如图3所示，所述左、右前腰支撑段之间采用柔性连接或不连接，所述电机独立控制或同步控制；当所述Y型前支撑脚的上部两支撑点其一设有电机时，所述左、右前腰支撑段之间采用齿轮连接，实现左、右前腰支撑段同步运动。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅衣支撑机械装置，其特征在于，包括腰部支撑环、下肢铅衣支撑架；/n所述腰部支撑环，包括对称设置的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段；所述左、右前腰支撑段之间柔性连接、齿轮连接、或不连接；同侧的前、后腰支撑段之间通过可调节的伸缩部件连接；所述左、右后腰支撑段为游离端；/n所述下肢铅衣支撑架，包括Y型前支撑脚、第一与第二I型侧支撑脚，所述Y型前支撑脚的上部两支撑点分别与所述腰部支撑环的左、右前腰支撑段可活动连接，所述Y型支撑脚的上部两支撑点与前腰支撑段的可活动连接件中至少其一设有电机，用于带动前腰支撑段运动改变其在水平面内的开合姿态，使得腰部支撑环张开或收拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅衣支撑机械装置，其特征在于，包括腰部支撑环、下肢铅衣支撑架；
所述腰部支撑环，包括对称设置的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段；所述左、右前腰支撑段之间柔性连接、齿轮连接、或不连接；同侧的前、后腰支撑段之间通过可调节的伸缩部件连接；所述左、右后腰支撑段为游离端；
所述下肢铅衣支撑架，包括Y型前支撑脚、第一与第二I型侧支撑脚，所述Y型前支撑脚的上部两支撑点分别与所述腰部支撑环的左、右前腰支撑段可活动连接，所述Y型支撑脚的上部两支撑点与前腰支撑段的可活动连接件中至少其一设有电机，用于带动前腰支撑段运动改变其在水平面内的开合姿态，使得腰部支撑环张开或收拢。


2.如权利要求1所述的铅衣支撑机械装置，其特征在于，还包括躯干支撑架，所述躯干支撑架，包括对称的与腰部支撑环左、右后腰支撑段连接的左、右躯干支撑段，所述躯干支撑段为倒置J型，其上方弯曲部分配合人体肩部曲线，其竖直部分配合人体背部曲线；所述弯曲部分和竖直部分柔性连接。


3.如权利要求1或2所述的铅衣支撑机械装置，其特征在于，所述同侧的前、后腰支撑段之间设有电动推杆。


4.如权利要求1或2所述的铅衣支撑机械装置，其特征在于，所述腰部支撑环的左、右后腰支撑段、左、右前腰支撑段内侧设有软垫。


5.如权利要求1或2所述的铅衣支撑机械装置，其特征在于，当所述Y型前支撑脚的上部两支撑点都设有电机时，所述左、右前腰支撑段之间采用柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏代余，吴辉琼，魏倪安，魏智予，
申请(专利权)人：武汉安智禾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42