一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及临床药物供应技术领域，具体公开了一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，包括移动平台，设置在移动平台上的智能供药装置，以及与移动平台、智能供药装置连接的管理终端；智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元，用于取散装药片的第一取药组件，用于储放瓶装药的第二储放单元，用于储放袋装药的第三储放单元，设置在第二储放单元、第三储放单元之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件；本装置能够帮助患者在家取药，按时准确服药，避免因为忘记服药或者漏服、多服而对康复造成不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人
本专利技术涉及智能取药
，具体是涉及一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人。
技术介绍
由于现代社会生活节奏的加快，繁忙的生活通常会导致很多人在服药时间点忘记吃药，尤其是单独在家康复的老年人，加之记忆力下降，通常因为忘记吃药以及忘记服药量而错误服药造成不良影响，这种不规律的服药严重阻碍病情的改善，不利于身体的康复；如急性心肌梗死后期的患者，如不规律服用抗血小板药物，有可能会造成血管内血栓继续形成，导致急性心肌梗死复发，甚至造成患者猝死；以老年糖尿病患者为例，如果不规律的口服降糖药物，很可能会造成原发疾病进展复发，或者发生一些意外情况，会造成血糖波动，加速血管神经损伤，甚至诱发糖尿病酮症酸中毒，危及患者生命；现有技术中通常采用便携式药盒来解决上述问题，但是这种便携式药盒功能单一，智能化程度低；现有的自动取药盒类装置存在的问题是取药种类单一，通常只能提供一种类型药品；且针对散装药片类药物，通常产生取药片数错误的问题，无法准确按照临床药师开的药方提供病人需要的取药量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供的装置能够解决现有技术中自动取药盒取药种类单一，且对散装药片类药物，无法准确按照临床药师开的药方提供病人需要取药量的问题；本装置能够帮助患者在家取药，按时准确服药，避免因为忘记服药或者漏服、多服而对康复造成不良影响的问题。本专利技术的技术方案是：一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，包括移动平台，设置在所述移动平台上的智能供药装置，以及与所述移动平台、智能供药装置连接的人机交互装置；所述智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元，与所述第一储放单元连接用于取散装药片的第一取药组件，用于储放瓶装药的第二储放单元，用于储放袋装药的第三储放单元，设置在所述第二储放单元、第三储放单元之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件，与第一取药组件、第二取药组件连接的递药组件；所述第一储放单元包括第一转盘，多个呈圆周均匀设置在所述第一转盘上的药片盒；所述药片盒底部均设有出药管、药品信息标示牌A，药片盒内部均设有与出药管上端口连接的集药槽；所述出药管内部固定能够卡住药片的硅胶管，下端口设有多瓣围成半球形的硅胶片；所述第一取药组件包括设置在第一转盘下方的滑槽，安装在所述滑槽上用于扫描药品信息标示牌A的第一扫描模块，活动设置在所述滑槽内的伸缩台，上端安装在所述伸缩台上且能够与出药管卡接的负压取药管，设置在所述负压取药管上且与位于硅胶片下端用于计量取药片数量的计数模块，设置在所述负压取药管下端与递药组件连接处的负压泵；所述第二储放单元包括设置在滑槽下方的第一箱体，多个并排设置在所述第一箱体内的转轴，多个上下排列设置在所述转轴上用于放置瓶装药的第二转盘，设置在所述第一箱体侧面的取药口A，设置在所述取药口A上的药品信息标示牌B；所述第三储放单元包括与第一箱体并排设置的第二箱体，多个排列设置在所述第二箱体内用于放置袋装药的置药槽；所述置药槽与第二箱体连接处均设有取药口B，所述取药口B上设有药品信息标示牌C；所述第二取药组件包括设置在第一箱体、第二箱体之间的工字型滑轨，安装在所述工字型滑轨上用于从取药口A、取药口B处取药的取药机构。进一步地，所述工字型滑轨包括两个上下平行设置且夹设在取药口A、取药口B之间的第一滚轴丝杠，上端与上方第一滚轴丝杠活动连接、下端与下方第一滚轴丝杠活动连接的第二滚轴丝杠，以及分别向第一滚轴丝杠、第二滚轴丝杠提供动力的电机组件；通过将两个第一滚轴丝杠上下平行设置，用于驱动第二滚轴丝杠在取药口A、取药口B之间前后滑动，然后通过第二滚轴丝杠控制取药机构上下移动，实现取药机构覆盖所有第一箱体上的取药口A以及所有第二箱体上的取药口B；两个第一滚轴丝杠的设置能够保证整个工字型滑轨的稳定性，确保取药机构顺利取药。进一步地，所述取药机构包括活动安装在所述第二滚轴丝杠上的滑动台，固定安装在所述滑动台靠近取药口A一侧用于抓取瓶装药的抓取组件，固定安装在滑动台靠近取药口B一侧用于吸取袋装药的吸取组件，以及设置在滑动台上用于识别药品信息标示牌B、药品信息标示牌C的第二扫描模块。滑动台能够在第二滚轴丝杠上上下移动，第二滚轴丝杠能够在第一滚轴丝杠上前后移动；因此设置在滑动台上的抓取组件与吸取组件则能够在一定范围内实现移动；然后通过第二扫描模块识别信息标示牌上的信息抓取或者吸取药品；其中，第二扫描模块采用固定式条码扫描模组，药品信息标示牌B、药品信息标示牌C均采用不锈钢金属牌，且不锈钢金属牌上设有提供药品详细信息的DPM码；固定式条码扫描模组采用新一代工业解码算法，可以快速识读DPM码，传感器分辨率达到1280×800比传统设备的图像分辨率提升了30％以上，对直接元件标示DPM条码具有强大的解码能力；优点是尺寸小，坚固耐用，红外感应模块与光感应模块同时并存，当被扫描物体靠近扫描窗口时，设备瞬间启动并进行快速识读；设备上的传感器可根据DPM条码反射回来的光线强弱自动调整补光亮度。进一步地，所述递药组件包括与负压取药管、抓取组件、吸取组件连接用于向患者递药的递药盘，以及控制所述递药盘升降的升降组件；所述升降组件包括两个并排设置的滑槽，两个分别活动设置在所述滑槽内且与递药盘连接的滑轮，以及通过拉索与所述滑轮连接的升降电机。递药组件的设置能够在取药装置与患者之间建立联系，通过递药盘的设置能够将取药装置取出来的药片、瓶装药、袋装药进行短暂的集中放置，然后通过升降组件的设置能够对递药盘上的药品进行升降，方便病人进行拿取；通过升降电机、滑轮、拉锁的设置能够实现对递药盘升降的电动控制。进一步地，所述人机交互装置包括用于显示服药信息的液晶显示屏，以及用于提示患者服药的语音播报模块；通过液晶显示屏、语音播报模块能够实现智能机器人与病人的交互，液晶显示屏能够向病人提供详细的药品信息及服药注意事项；智能机器人能够通过语音播报模块提醒病人按时吃药，能够有效帮助患者在家取、服药，避免因为忘记服药或者漏服、多服而对康复造成不良影响的问题；当存在紧急情况时，病人也可以根据人机交互模块主动呼叫智能机器人，实现快速服药，以及时应对紧急情况。进一步地，所述管理终端还包括用于存储病人信息的第一数据库，用于存储药品信息的第二数据库；所述智能供药装置上设有能够与所述第一数据库连接的信息采集模块；所述信息采集模块包括用于采集病人面部样貌的视频采集模块，以及将视频采集模块采集信息与第一数据库提供信息做核对的第一校核模块。第一数据库用于存储病人详细的信息，包括病人样貌、病症名称、病人的用药情况等详细信息；第二数据库一方面用于存储第一储放单元、第二储放单元、第三储放单元内所有的药品信息，数量等等；另一方面存储病人的取药名单以及取药数量；通过信息采集模块的设置能够根据病人在取药时的样貌内部进行数据匹配，核对，保证提供正确的药品类别及药品数量。进一步地，所述智能供药装置上还设有连接第二数据库、第一取药组件、第二取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，包括移动平台，设置在所述移动平台上的智能供药装置，以及与所述移动平台、智能供药装置连接的人机交互装置；/n所述智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元(1)，与所述第一储放单元连接用于取散装药片的第一取药组件(2)，用于储放瓶装药的第二储放单元(3)，用于储放袋装药的第三储放单元(4)，设置在所述第二储放单元(3)、第三储放单元(4)之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件(5)，与第一取药组件(2)、第二取药组件(5)连接的递药组件(6)；/n所述第一储放单元(1)包括第一转盘(10)，多个呈圆周均匀设置在所述第一转盘(10)上的药片盒(11)；所述药片盒(11)底部均设有出药管(110)、药品信息标示牌A，药片盒(11)内部均设有与出药管(110)上端口连接的集药槽；所述出药管(110)内部固定能够卡住药片的硅胶管(111)，下端口设有多瓣围成半球形的硅胶片(112)；/n所述第一取药组件(2)包括设置在第一转盘(10)下方的滑槽(20)，安装在所述滑槽(20)上用于扫描药品信息标示牌A的第一扫描模块，活动设置在所述滑槽(20)内的伸缩台(21)，上端安装在所述伸缩台(21)上且能够与出药管(110)卡接的负压取药管(22)，设置在所述负压取药管(22)上且与位于硅胶片(112)下端用于计量取药片数量的计数模块，设置在所述负压取药管(22)下端与递药组件(6)连接处的负压泵(23)；/n所述第二储放单元(3)包括设置在滑槽(20)下方的第一箱体(30)，多个并排设置在所述第一箱体(30)内的转轴，多个上下排列设置在所述转轴上用于放置瓶装药的第二转盘(31)，设置在所述第一箱体(30)侧面的取药口A，设置在所述取药口A上的药品信息标示牌B；/n所述第三储放单元(4)包括与第一箱体(30)并排设置的第二箱体(40)，多个排列设置在所述第二箱体(40)内用于放置袋装药的置药槽(41)；所述置药槽(41)与第二箱体(40)连接处均设有取药口B，所述取药口B上设有药品信息标示牌C；/n所述第二取药组件(5)包括设置在第一箱体(30)、第二箱体(40)之间的工字型滑轨(50)，安装在所述工字型滑轨(50)上用于从取药口A、取药口B处取药的取药机构(51)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，包括移动平台，设置在所述移动平台上的智能供药装置，以及与所述移动平台、智能供药装置连接的人机交互装置；
所述智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元(1)，与所述第一储放单元连接用于取散装药片的第一取药组件(2)，用于储放瓶装药的第二储放单元(3)，用于储放袋装药的第三储放单元(4)，设置在所述第二储放单元(3)、第三储放单元(4)之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件(5)，与第一取药组件(2)、第二取药组件(5)连接的递药组件(6)；
所述第一储放单元(1)包括第一转盘(10)，多个呈圆周均匀设置在所述第一转盘(10)上的药片盒(11)；所述药片盒(11)底部均设有出药管(110)、药品信息标示牌A，药片盒(11)内部均设有与出药管(110)上端口连接的集药槽；所述出药管(110)内部固定能够卡住药片的硅胶管(111)，下端口设有多瓣围成半球形的硅胶片(112)；
所述第一取药组件(2)包括设置在第一转盘(10)下方的滑槽(20)，安装在所述滑槽(20)上用于扫描药品信息标示牌A的第一扫描模块，活动设置在所述滑槽(20)内的伸缩台(21)，上端安装在所述伸缩台(21)上且能够与出药管(110)卡接的负压取药管(22)，设置在所述负压取药管(22)上且与位于硅胶片(112)下端用于计量取药片数量的计数模块，设置在所述负压取药管(22)下端与递药组件(6)连接处的负压泵(23)；
所述第二储放单元(3)包括设置在滑槽(20)下方的第一箱体(30)，多个并排设置在所述第一箱体(30)内的转轴，多个上下排列设置在所述转轴上用于放置瓶装药的第二转盘(31)，设置在所述第一箱体(30)侧面的取药口A，设置在所述取药口A上的药品信息标示牌B；
所述第三储放单元(4)包括与第一箱体(30)并排设置的第二箱体(40)，多个排列设置在所述第二箱体(40)内用于放置袋装药的置药槽(41)；所述置药槽(41)与第二箱体(40)连接处均设有取药口B，所述取药口B上设有药品信息标示牌C；
所述第二取药组件(5)包括设置在第一箱体(30)、第二箱体(40)之间的工字型滑轨(50)，安装在所述工字型滑轨(50)上用于从取药口A、取药口B处取药的取药机构(51)。


2.根据权利要求1所述的一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，所述工字型滑轨(50)包括两个上下平行设置且夹设在取药口A、取药口B之间的第一滚轴丝杠(501)，上端与上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪姑，谢赛丽，张晓碧，
申请(专利权)人：温州医科大学附属眼视光医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33