一种基于5G的服务机器人的壳体结构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块。本发明专利技术设置可拼接的壳体方便机器人的臂部安装，在传动过程中实现各个壳体之间的有效传动；通过在固定块内部设置空腔实现导线连接，有利于壳体之间导线连接和固定；通过在壳体内部设置安装板实现驱动电机的稳定安装，在壳体固定后能够实现电机的限位，在安装时通过插接块和限位块之间的限位实现有效连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的服务机器人的壳体结构
本专利技术属于机械设计制造领域，尤其涉及一种基于5G的服务机器人的壳体结构。
技术介绍
机器人是一种目标导向的具有感知信息、规划决策和运动功能的设备。机器人通过感知环境信息，结合工作目标任务，规划决策和执行运动，实现机器人的抓取、焊接、喷漆、装配、码垛等功能或驱动自身到达指定位置，实现清洁、护理和康复等服务。前者的代表是应用广泛的工业机器人，后者的代表是发展迅速的服务机器人，这也是未来机器人的发展趋势。服务机器人面临两类特殊而意义重大的挑战：一是服务机器人的作业和移动环境越来越复杂多变；二是服务机器人须保证服务对象和工作场所的安全。服务机器人是控制、机械、电子信息、数学、计算机、生物学的融合产物，在重工、农业、医学、食品、纺织、建筑、军事等领域中均有重要的用途。服务机器人一般由支撑结构、感知机构、传输机构、驱动机构、执行机构、控制系统和检测机构等组成，其机械臂多由多关节连杆机构和臂部壳体组成。在执行任务过程中，能够实现可编程设计和智能化操作，但机械臂的壳体在使用时线路不易有效连接，在机器人臂部驱动时容易造成导线拉扯，易出现设备故障。另外，壳体安装繁琐不便，不易安装驱动各机械臂部运动的电机，增加了壳体的安装难度，不能协调各臂部的有效传动。因此，针对上述问题提出一种基于5G的服务机器人的壳体结构。
技术实现思路
一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴，所述第一固定块和第二固定块分别与第一壳体以及第二壳体固定连接，所述第一固定块和第二固定块内部分别与第一销轴以及第二销轴固定连接，所述第一销轴端部设有或连接有连接轴，所述固定轴与第三壳体固定连接，所述固定轴与第一壳体内部转动连接；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴内部都开设有空腔，所述第一固定块和第二固定块都开设有布线槽，所述空腔与布线槽连通，所述第一固定块和第二固定块均与旋钮螺纹连接；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块，所述隔板与第一壳体内部固定连接，所述隔板与第一壳体之间固定安装有安装板，所述安装板一侧设有限位块，所述限位块内部与插接块活动插接，所述限位块侧壁与金属片固定连接，所述金属片端部设有或连接有插杆，所述限位块通过转轴与齿轮固定连接。进一步地，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体均由两个半圆环状金属壳组成，两个所述金属壳之间通过螺钉固定连接。进一步地，所述第一固定块和第二固定块形状相同，所述第一固定块一端的厚度大于其另一端的厚度，所述第一固定块和第二固定块内部分别设有第一销轴以及第二销轴，所述第一固定块和第二固定块之间设有连接轴，所述连接轴与第二销轴内部转动连接。进一步地，所述连接轴中部开设有圆孔，所述连接轴中部的圆孔分别与两个空腔相互连通，每个所述空腔都对应有旋钮。进一步地，所述第一销轴和第二销轴的端部均与端头固定连接，所述第一销轴和第二销轴开设的空腔一侧均与布线槽连通，所述空腔和布线槽内部均设有导线，所述布线槽一侧的旋钮接触有导线。进一步地，所述隔板由两个半圆环状板体组成，两个所述隔板之间相互拼接，所述隔板一端设有用于驱动电机安装的安装板，所述安装板一侧开设有用于驱动轴转动的开口。进一步地，所述固定轴由两个相互拼接的半圆环状板体组成，所述固定轴表面开设有用于齿轮啮合的齿圈，所述固定轴位于第一壳体和隔板之间。进一步地，所述限位块呈U形结构，所述限位块一侧中部设有转轴，所述转轴与隔板内部转动连接。进一步地，所述齿轮和限位块分别位于隔板两侧，所述限位块两侧均设有弯折结构的金属片，所述金属片一侧的插杆与限位块内部活动插接。进一步地，所述插接块为扁平状结构，所述插接块中部开设有用于插杆插接的穿孔，所述插接块与限位块内壁贴合连接。附图说明图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；图2为本申请一种实施例的固定轴处正视结构示意图；图3为本申请一种实施例的外部俯视结构示意图；图4为本申请一种实施例的第一固定块处俯视结构示意图；图5为本申请一种实施例的固定轴处侧视结构示意图；图6为本申请一种实施例的图4中A处局部放大结构示意图；图7为本申请一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图。图中：1、第一壳体，2、第二壳体，3、第三壳体，4、第一固定块，5、第二固定块，6、第一销轴，7、第二销轴，8、连接轴，9、空腔，10、布线槽，11、端头，12、旋钮，13、固定轴，14、隔板，15、安装板，16、限位块，17、插接块，18、驱动轴，19、金属片，20、插杆，21、转轴，22、齿轮，23、螺钉。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定顺序或先后次序。应该理解这种数据在适当情况下可以互换，以便于描述本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，譬如，包含了一系列步骤或单元的系统、过程、方法和产品不必限于清楚地列出的步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、过程、方法和产品固有的其他步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语是为更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可用于表示方位或位置关系外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体构造；可以是机械连接，或电路连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在无歧义的前提下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-7所示，一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的服务机器人的壳体结构，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第三壳体(3)、连接机构、布线机构和安装机构；/n所述连接机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)和固定轴(13)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)分别与第一壳体(1)以及第二壳体(2)固定连接，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)内部分别与第一销轴(6)以及第二销轴(7)固定连接，所述第一销轴(6)端部设有或连接有连接轴(8)，所述固定轴(13)与第三壳体(3)固定连接，所述固定轴(13)与第一壳体(1)内部转动连接；/n所述布线机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)、第一销轴(6)和第二销轴(7)，所述第一销轴(6)和第二销轴(7)内部都开设有空腔(9)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)都开设有布线槽(10)，所述空腔(9)与布线槽(10)连通，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)均与旋钮(12)螺纹连接；/n所述安装机构包括隔板(14)、安装板(15)、限位块(16)和插接块(17)，所述隔板(14)与第一壳体(1)内部固定连接，所述隔板(14)与第一壳体(1)之间固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)一侧设有限位块(16)，所述限位块(16)内部与插接块(17)活动插接，所述限位块(16)侧壁与金属片(19)固定连接，所述金属片(19)端部设有或连接有插杆(20)，所述限位块(16)通过转轴(21)与齿轮(22)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的服务机器人的壳体结构，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第三壳体(3)、连接机构、布线机构和安装机构；
所述连接机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)和固定轴(13)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)分别与第一壳体(1)以及第二壳体(2)固定连接，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)内部分别与第一销轴(6)以及第二销轴(7)固定连接，所述第一销轴(6)端部设有或连接有连接轴(8)，所述固定轴(13)与第三壳体(3)固定连接，所述固定轴(13)与第一壳体(1)内部转动连接；
所述布线机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)、第一销轴(6)和第二销轴(7)，所述第一销轴(6)和第二销轴(7)内部都开设有空腔(9)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)都开设有布线槽(10)，所述空腔(9)与布线槽(10)连通，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)均与旋钮(12)螺纹连接；
所述安装机构包括隔板(14)、安装板(15)、限位块(16)和插接块(17)，所述隔板(14)与第一壳体(1)内部固定连接，所述隔板(14)与第一壳体(1)之间固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)一侧设有限位块(16)，所述限位块(16)内部与插接块(17)活动插接，所述限位块(16)侧壁与金属片(19)固定连接，所述金属片(19)端部设有或连接有插杆(20)，所述限位块(16)通过转轴(21)与齿轮(22)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于5G的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述第一壳体(1)、第二壳体(2)和第三壳体(3)均由两个半圆环状金属壳组成，两个所述金属壳之间通过螺钉(23)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于5G的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述第一固定块(4)和第二固定块(5)形状相同，所述第一固定块(4)一端的厚度大于其另一端的厚度，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)内部分别设有第一销轴(6)以及第二销轴(7)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)之间设有连接轴(8)，所述连接轴(8)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，王宜举，梁作松，赵雪芹，刘云龙，林近山，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37