【技术实现步骤摘要】
一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置。
技术介绍
在航空工业中，航空零件的表面完整性直接影响其使用性能和服役能力，特别是零件的疲劳使役性能。因此零件在进行铣削加工完后，需要进行表面强化工艺使其满足使用性能。喷丸强化技术通过改变材料表面完整性显著提高各类航空零部件的疲劳性能，且具有成本低、适应性强和操作方便等优点，在航空领域应用广泛。如果零件铣削完后进行喷丸强化，需要人工将零件从铣床上挪至喷丸机处，这个过程既浪费了劳动力，又浪费时间降低了零件加工效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，通过机械臂将铣床部分和喷丸机部分进行联接，解决了传统铣削完需更换设备来进行喷丸加工的方式，从而减少了劳动力和时间的浪费，提高了零件加工效率。一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征是：包括铣床整体，喷丸机整体，机械臂部分；所述铣床整体部分包括铣床底座(13)、数控轴X轴（12）、数控轴Y轴（11）、数控轴Z轴（1）、铣床主轴箱（2）、铣床主轴（8）、铣刀刀柄（9）、铣刀（10）；所述铣床底座（13）上部设置有数控轴X轴（12），所述数控轴X（12）上部设置有数控轴Y轴（11），所述数控轴Z轴(1)设置在铣床底座(13)的顶部，所述铣床主轴箱(2)设置在数控轴Z轴(1)上，所述铣床主机箱（2）输出端转动装配有铣床主轴（8），所述铣刀刀柄(9)设置在铣床主轴(8)上，所述铣刀(10...
【技术保护点】
1.一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征是：包括铣床整体，喷丸机整体，机械臂部分；/n所述铣床整体部分包括铣床底座(13)、数控轴X轴（12）、数控轴Y轴（11）、数控轴Z轴（1）、铣床主轴箱（2）、铣床主轴（8）、铣刀刀柄（9）、铣刀（10）；所述铣床底座（13）上部设置有数控轴X轴（12），所述数控轴X（12）上部设置有数控轴Y轴（11），所述数控轴Z轴(1)设置在铣床底座(13)的顶部，所述铣床主轴箱(2)设置在数控轴Z轴(1)上，所述铣床主机箱（2）输出端转动装配有铣床主轴（8），所述铣刀刀柄(9)设置在铣床主轴(8)上，所述铣刀(10)设置在铣刀刀柄(8)上；/n所述喷丸机整体部分包括喷丸管（6）、喷丸机主箱（7）；/n所述机械臂部分包括机械臂底座(3)、机械臂(4)、夹具(5)；所述机械臂底座（3）与铣床主轴箱（2）通过螺钉固定连接，所述机械臂底座(3)与机械臂(4)转动连接；所述机械臂(4)末端设有夹具(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂辅助铣削喷丸复合加工装置，其特征是：包括铣床整体，喷丸机整体，机械臂部分；
所述铣床整体部分包括铣床底座(13)、数控轴X轴（12）、数控轴Y轴（11）、数控轴Z轴（1）、铣床主轴箱（2）、铣床主轴（8）、铣刀刀柄（9）、铣刀（10）；所述铣床底座（13）上部设置有数控轴X轴（12），所述数控轴X（12）上部设置有数控轴Y轴（11），所述数控轴Z轴(1)设置在铣床底座(13)的顶部，所述铣床主轴箱(2)设置在数控轴Z轴(1)上，所述铣床主机箱（2）输出端转动装配有铣床主轴（8），所述铣刀刀柄(9)设置在铣床主轴(8)上，所述铣刀(10)设置在铣刀刀柄(8)上；
所述喷丸机整体部分包括喷丸管（6）、喷丸机主箱（7）；
所述机械臂部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，牛金涛，王相宇，仇文豪，马欢欢，郭璇，蒋永，乔阳，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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