【技术实现步骤摘要】
拧紧操作模拟设备
本申请实施例涉及机械设备测试
，尤其涉及一种拧紧操作模拟设备。
技术介绍
随着制造业的快速发展，各行各业对于生产机械设备的功能需求越来越多，这些机械的控制基本上都属于运动控制范畴。因此，快速掌握机械设备的运动控制技能对提高产品开发速度、缩短设备研发周期，是OEM厂商用提高竞争力的一个关键因素。于各种运动控制中，扭矩限幅功能及固定挡块停止功能是其中的重要功能，因此，在调试机器前，能够真实有效地进行相关的功能的实践是至关重要的，而此功能的实践需要具有真实模拟效果的机械设计进行配合。目前市场上现有的实验设备大都采用一个电机带着圆盘旋转来实现速度以及定位的控制，对于运动控制中的一个重要功能，即固定挡块停止功能的实现，则需要手动按下电机抱闸的制动装置，或者通过用手直接顶住圆盘让其停止运动的方式来实现。由上可知，当前尚没有专门的模拟机械设备来配合执行扭矩限幅功能及固定挡块停止功能的测试操作，且当前的实验方法在自动化实验设备中显得不够专业，又过于原始，在实验过程中还存在一定的伤害风险，而且在...
【技术保护点】
1.一种拧紧操作模拟设备，其特征在于，包括：/n基座(10)；/n作动装置(20)，其设于所述基座(10)上，并可相对于所述基座(10)升降并旋转；以及/n控制装置(30)，其电性连接所述作动装置(20)；其中，/n所述控制装置(30)可控制所述作动装置(20)相对于所述基座(10)下降并旋转，当所述作动装置(20)相对于所述基座(10)下降至预设高度时，增大所述作动装置(20)的旋转扭矩，并当所述旋转扭矩满足预设扭矩阈值时，控制所述作动装置(20)相对于所述基座(10)上升。/n
【技术特征摘要】
1.一种拧紧操作模拟设备，其特征在于，包括：
基座(10)；
作动装置(20)，其设于所述基座(10)上，并可相对于所述基座(10)升降并旋转；以及
控制装置(30)，其电性连接所述作动装置(20)；其中，
所述控制装置(30)可控制所述作动装置(20)相对于所述基座(10)下降并旋转，当所述作动装置(20)相对于所述基座(10)下降至预设高度时，增大所述作动装置(20)的旋转扭矩，并当所述旋转扭矩满足预设扭矩阈值时，控制所述作动装置(20)相对于所述基座(10)上升。
2.根据权利要求1所述的拧紧操作模拟设备，其特征在于，所述作动装置(20)包括：
升降电机(22)，其设置在所述基座(10)上；
升降台(24)，其连接所述升降电机(22)；
旋转电机(26)，其设置在所述升降台(24)上；以及
旋转组件(28)，其连接所述旋转电机(26)；其中，
所述升降电机(22)用于驱动所述升降台(24)相对于所述基座(10)升降，并带动所述旋转电机(26)与所述旋转组件(28)一并相对于所述基座(10)升降，所述旋转电机(26)用于驱动所述旋转组件(28)相对于所述基座(10)旋转。
3.根据权利要求2所述的拧紧操作模拟设备，其特征在于，所述作动装置(20)还包括设置在所述升降电机(22)与所述升降台(24)之间的丝杆(23)，用于将所述升降电机(22)输出的旋转驱动力转换为直线驱动力以驱动所述升降台(24)升降。
4.根据权利要求2所述的拧紧操作模拟设备，其特征在于，所述控制装置(30)包括：
制动器(32)，其设置在所述基座(10)上并邻近于所述旋转组件(28)，所述制动器(32)可在制动状态与非制动状态之间切换；以及
侦测器(34)，其电性连接所述制动器(32)，用于侦测所述旋转组件(28)的预设部位相对于所述基座(10)的高度位置；其中，
当所述侦测器(34)侦测所述旋转组件(28)的预设部位相对于所述基座(10)的所述高度位置满足所述预设高度时，触发所述制动器(32)由所述非制动状态切换至所述制动状态，以对所述旋转组件(28)施加制动力，使得所述旋转电机(26)的旋转扭矩增大。
5.根据权利要求4所述的拧紧操作模拟设备，其特征在于，所述旋转组件(28)包括轴套(282)和穿设在所述轴套(282)中的旋转轴(284)，且所述旋转轴(284)与所述轴套(282)联动旋转。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，樊明霞，王世宁，任骏锋，董华，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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