一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统，它包括设置在多个养殖槽之间的轨道，所述轨道上设置有投饵小车，所述轨道上等距分布有多个与投饵小车相匹配的距离感应器，所述投饵小车包括车体，车体的底部设置有行走电机，所述行走电机的工作端通过伞齿轮传动副与转动支撑在车体底部的车轮相连，在车体中还固定设置有顶板和底板，所述顶板和底板之间设置有能够相对于车体转动的中心板，所述中心板通过位于车体内的旋转电机进行驱动，所述顶板上对称地开设有两个进料口，所述底板上对称地开设有两个出料口，所述中心板上则开设有多个在圆周方向上均匀分布的定量腔，所述定量腔上下通透，且进料口、出料口和定量腔的直径相等且位置相对应。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统
本技术涉及水产品的人工养殖领域，特别是一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统。
技术介绍
在进行水产品的人工养殖时，需要定时定量的向养殖槽中投放饵料，如果养殖槽过多的话，投饵的工作量就十分巨大。不仅需要耗费大量的人力物力，而且工作效率也相对较低，人力成本和经济成本都相对较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在节省人工的前提下，提高投饵效率，保证投饵时间与投饵量的自动投饵系统。本技术的技术解决方案是：一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统，其特征在于：所述的系统包括设置在多个养殖槽1之间的轨道2，所述轨道2上设置有投饵小车3，所述轨道2上等距分布有多个与投饵小车3相匹配的距离传感器4，所述投饵小车3包括车体5，车体5的底部设置有行走电机6，所述行走电机6的工作端通过伞齿轮传动副7与转动支撑在车体5底部的车轮中的主动轮8相连，在车体5中还固定设置有顶板9和底板10，所述顶板9和底板10之间设置有能够相对于车体5转动的中心板11，所述中心板11通过位于车体5内的旋转电机12进行驱动，所述顶板9上对称地开设有两个进料口13，所述底板10上对称地开设有两个出料口14，所述中心板11上则开设有多个在圆周方向上均匀分布的定量腔15，所述定量腔15上下通透，且进料口13、出料口14和定量腔15的直径相等且位置相对应，所述车体5上还设置有位于出料口14下方的料道16，所述进料口13和出料口14在圆周方向上相互错开，所述顶板9位于储料腔17的底部，并且在储料腔17内还设置有倾斜分布的隔板18，所述隔板18将储料腔17分为两个腔室，两个所述的进料口13就分别位于这两个腔室的底部，所述的距离传感器4、行走电机6和旋转电机12均通过控制模块统一进行控制，所述控制模块内设置有定时器模块和远程数据传输模块，所述远程数据传输模块能够通过无线网络与远程控制终端进行数据交换。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的可实现定时定量投饵的自动投饵系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工投饵过程中所存在的种种问题，设计出一种能够在多个养殖槽之间行走的投饵小车，该投饵小车能够在停靠在固定位置后，定量地向养殖槽中投放饵料，从而实现自动投饵的功能。通过预先设定的程序或远程操作，可以实现无人化的自动投饵操作，节省人力劳动和人力资源的同时，还能够保证投饵质量，实现定时、定量的投饵操作。并且这种自动投饵系统的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的俯视图。图2是本技术实施例中投饵小车的剖视图。图3是顶板、中心板和底板的俯视图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统，它系统包括设置在多个养殖槽1之间的轨道2，所述轨道2上设置有投饵小车3，所述轨道2上等距分布有多个与投饵小车3相匹配的距离传感器4，所述投饵小车3包括车体5，车体5的底部设置有行走电机6，所述行走电机6的工作端通过伞齿轮传动副7与转动支撑在车体5底部的车轮中的主动轮8相连，在车体5中还固定设置有顶板9和底板10，所述顶板9和底板10之间设置有能够相对于车体5转动的中心板11，所述中心板11通过位于车体5内的旋转电机12进行驱动，所述顶板9上对称地开设有两个进料口13，所述底板10上对称地开设有两个出料口14，所述中心板11上则开设有多个在圆周方向上均匀分布的定量腔15，所述定量腔15上下通透，且进料口13、出料口14和定量腔15的直径相等且位置相对应，所述车体5上还设置有位于出料口14下方的料道16，所述进料口13和出料口14在圆周方向上相互错开，所述顶板9位于储料腔17的底部，并且在储料腔17内还设置有倾斜分布的隔板18，所述隔板18将储料腔17分为两个腔室，两个所述的进料口13就分别位于这两个腔室的底部，所述的距离传感器4、行走电机6和旋转电机12均通过控制模块统一进行控制，所述控制模块内设置有定时器模块和远程数据传输模块，所述远程数据传输模块能够通过无线网络与远程控制终端进行数据交换。本技术实施例的可实现定时定量投饵的自动投饵系统的工作过程如下：首先在储料腔17内倒入需要投喂的饵料，由于倾斜分布的隔板18的存在，因此饵料会分别进入储料腔17的两个腔室中，通过远程控制终端发出指令，控制行走电机6工作，行走电机6转动后带动主动轮8转动（主动轮8与其他车轮共同支撑着车体5），在主动轮8的驱动下，车体5沿着轨道2的运动，当第一个距离传感器4感应到车体5后，会向控制模块发出信号，控制模块自动控制行走电机6停止工作，车体5停止，此时料道16的出口端恰好位于两个养殖槽1的上方，然后旋转电机12开始工作，这里的旋转电机12最好选择步进式电机，它带动中心板11转动（如图3所示），当中心板11上的A定量腔15转动至A进料口13的下方时，储料腔17中的饵料便会自动落入到A定量腔15中，由于进料口13和出料口14在圆周方向上相互错开，因此A定量腔15中的饵料并不会直接通过出料口14排出，当中心板11转动时，A定量腔15的顶端与A进料口13重新隔离，并转动至与B出料口14相匹配的位置，A定量腔15中的饵料全部从B出料口14排出，并通过料道16输送到目标养殖槽1中，由于定量腔15的容积是一定的，因此每次投放到目标养殖槽1中的饵料的量都是一定的（实际工作时，可以设定定量腔15的容积恰好等于需要的投饵量，或者投饵量是定量腔15的整数倍）；第一组养殖槽1投饵结束后（可以根据旋转电机12的输出角度、即中心板11转动的角度进行判断第一组养殖槽1何时投饵结束），停止旋转电机12，启动行走电机6，车体5继续行进，当车体5行进至下一个距离传感器4后，再次停止，并重复上述的投饵操作，如此反复，直至所有的养殖槽1都完成投饵操作；实际工作中可以将储料腔17制作的足够大，以保证每一个养殖槽1中都能有足量的饵料供应，也可以指派一名工作人员查看，当发现储料腔17中的饵料消耗殆尽时，及时向其中补充饵料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统，其特征在于：所述的系统包括设置在多个养殖槽（1）之间的轨道（2），所述轨道（2）上设置有投饵小车（3），所述轨道（2）上等距分布有多个与投饵小车（3）相匹配的距离传感器（4），/n所述投饵小车（3）包括车体（5），车体（5）的底部设置有行走电机（6），所述行走电机（6）的工作端通过伞齿轮传动副（7）与转动支撑在车体（5）底部的车轮中的主动轮（8）相连，在车体（5）中还固定设置有顶板（9）和底板（10），所述顶板（9）和底板（10）之间设置有能够相对于车体（5）转动的中心板（11），所述中心板（11）通过位于车体（5）内的旋转电机（12）进行驱动，所述顶板（9）上对称地开设有两个进料口（13），所述底板（10）上对称地开设有两个出料口（14），所述中心板（11）上则开设有多个在圆周方向上均匀分布的定量腔（15），所述定量腔（15）上下通透，且进料口（13）、出料口（14）和定量腔（15）的直径相等且位置相对应，所述车体（5）上还设置有位于出料口（14）下方的料道（16），所述进料口（13）和出料口（14）在圆周方向上相互错开，所述顶板（9）位于储料腔（17）的底部，并且在储料腔（17）内还设置有倾斜分布的隔板（18），所述隔板（18）将储料腔（17）分为两个腔室，两个所述的进料口（13）就分别位于这两个腔室的底部，/n所述的距离传感器（4）、行走电机（6）和旋转电机（12）均通过控制模块统一进行控制，所述控制模块内设置有定时器模块和远程数据传输模块，所述远程数据传输模块能够通过无线网络与远程控制终端进行数据交换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可实现定时定量投饵的自动投饵系统，其特征在于：所述的系统包括设置在多个养殖槽（1）之间的轨道（2），所述轨道（2）上设置有投饵小车（3），所述轨道（2）上等距分布有多个与投饵小车（3）相匹配的距离传感器（4），
所述投饵小车（3）包括车体（5），车体（5）的底部设置有行走电机（6），所述行走电机（6）的工作端通过伞齿轮传动副（7）与转动支撑在车体（5）底部的车轮中的主动轮（8）相连，在车体（5）中还固定设置有顶板（9）和底板（10），所述顶板（9）和底板（10）之间设置有能够相对于车体（5）转动的中心板（11），所述中心板（11）通过位于车体（5）内的旋转电机（12）进行驱动，所述顶板（9）上对称地开设有两个进料口（13），所述底板（10）上对称地开设有两个出料口（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润泽，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21