一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统技术方案

本发明专利技术的一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统，属于农业机械装备技术领域，通过长距螺旋输送的物料颗粒与甩盘的落料点以及转向的匹配，从而在精确控制播量的前提下，达到所期望的喷洒方向，避免颗粒与无人机体的碰撞黏连而对机体造成腐蚀、磨损等破坏，并通过对颗粒撒播区域的设定，减少颗粒碰撞，提高颗粒撒播幅宽范围内的沉积分布均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统
本专利技术属于农业机械装备
，更具体来说，涉及一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统。
技术介绍
农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节。航空植保农药喷洒技术已经相对比较成熟，但大田作物的田间管理不仅限于液体农药的喷洒，还有种子、粉剂、固体肥料等颗粒撒播的环节，目前国内也在尝试采用无人飞机以期提高作业效率，减少产中的损耗，从而增加经济效益。现有常见的无人飞机颗粒撒播装置分为气力式和离心式两种，气力式这种在地面高效的播撒形式并不适用与航空作业，受无人飞机的尺寸与能源载荷限制，气力式航空撒播器体积小、撒播幅宽窄，无法满足生产需要。对比而言，离心式颗粒撒播装置能够保证较大范围内的颗粒密度，通过合理的布置方式，与无人飞机旋翼风场匹配等手段具有相对更为理想的沉积分布均匀性。然而现有的离心颗粒撒播装置普遍存在播量难以精确控制，撒播区域与无人飞机机体起落架干涉造成的对颗粒运动流场造成的扰乱导致的颗粒分布均匀性差等问题。专利号为201811392546.0的离心颗粒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法，其特征在于，所述作业方法包括如下步骤：/nS1，获得若干程序信息并计算分配电机(11)转速和撒播电机(32)转速；/nS2，将分配器(1)安装至无人飞机；/nS3，将药箱固定到盖板(13)和无人飞机上；/nS4，对药箱内添加物料颗粒；/nS5，无人飞机飞行至指定作业地点进行撒播；/nS6，撒播作业结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法，其特征在于，所述作业方法包括如下步骤：
S1，获得若干程序信息并计算分配电机(11)转速和撒播电机(32)转速；
S2，将分配器(1)安装至无人飞机；
S3，将药箱固定到盖板(13)和无人飞机上；
S4，对药箱内添加物料颗粒；
S5，无人飞机飞行至指定作业地点进行撒播；
S6，撒播作业结束。


2.根据权利要求1所述的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统与作业方法，其特征在于：所述若干程序信息包括颗粒大小、甩盘(31)转速、甩盘(31)直径和撒播高度。


3.根据权利要求1所述的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统与作业方法，其特征在于：所述步骤S2的具体过程为使管夹活动端(122)和管夹固定端(123)分离，将两个输送器(2)分别插入分配器(1)管孔(12-1)内，旋转输送器(2)，使花键轴头(28)插入内花键轴头(128)内，第一端子(23-1)完全落入第一轴承定位孔(12-3)中，长轴承套(23)充分抵达端面(12-2)，旋紧拆装孔螺丝(337)(127)，使管夹活动端(122)和管夹固定端(123)将输送管牢牢固定在分配器(1)内。


4.根据权利要求1所述的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统与作业方法，其特征在于：所述步骤S5的具体内容为无人飞机起飞到达预定作业地点后，启动分配电机(11)和撒播电机(32)，驱动轴(11-1)带动万向节(111)，将动力经内花键轴头(128)传递到花键轴头(28)，最终使螺旋输送杆(22)按照预设的转速旋转。物料颗粒在螺旋输送杆(22)的作用下，沿输料管(21)内壁向出料口(21-2)旋转前进。当抵达撒播器(3)时，物料颗粒从出料口(21-2)落下并在导料管(33-2)的引导下通过落料口(33-1)落入甩盘(31)的特定位置。


5.一种无人飞机颗粒均匀撒播系统，其特征在于：包括分配器(1)、输送器(2)、撒播器(3)、控制器(4)和支腿(5)，所述分配器(1)的两端均固定设有输送器(2)，所述输送器(2)一端与分配器(1)固定连接，另一端固定连接撒播器(3)，所述控制器(4)固定在分配器(1)上，所述支腿(5)固定在分配器(1)的底部。


6.根据权利要求5所述的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统，其特征在于：所述分配器(1)由分配电机(11)、支承座(12)，盖板(13)、左底板(14)、右底板(15)、螺丝(337)固定柱(121)、电机罩壳(16)、多组管夹活动端(122)、多组管夹固定端(123)以及两个料箱(17)组成，所述支承座(12)为中空加筋框架结构，两侧内部为管孔(12-1)，所述多组管夹活动端(122)和管夹固定端(123)通过拆装螺嵌入支承座(12)内并与管孔(12-1)同轴，所述盖板(13)位于支承座(12)上方，所述左底板(14)和右底板(15)位于支承座(12)下方与电机罩壳(16)共同将分配电机(11)固定在支承座(12)正中，所述盖板(13)、左底板(14)、右底板(15)通过螺丝(337)固定柱(121)连接到支承座(12)，所述左底板(14)与右底板(15)共同组成分配器(1)的底部支撑，所述左底板(14)下方设有左固定卡(141)，所述右底板(15)下方设有右固定卡(151)，所述左底板(14)与右底板(15)的中部设有中固定卡(145)，所述两个料箱(17)固定在盖板(13)上。


7.根据权利要求6所述的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统，其特征在于：所述分配电机(11)的驱动轴(11-1)上设有万向节(111)，所述万向节(111)通过第一轴承(108)固定在管...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨，薛新宇，丁素明，孙竹，张宋超，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32