一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置制造方法及图纸

拖拉机悬挂机具由于横向倾斜姿态的影响，易造成农机具作业深度和机具与地面刮碰，本实用新型专利技术一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，左、右双向油缸上下两端分别连接于左、右升降杆端部和左、右牵引杆的中部，水平位置传感器与液压驱动控制器连接于一体，液压驱动控制器通过左、右油缸电磁阀控制线与通过左、右油缸电磁阀连接，水平位置传感器将车身姿态信号传递给液压驱动控制器，左、右油缸电磁阀控制线分别控制左、右油缸电磁阀实现左、右双向油缸的升降，使得悬挂农具横向水平方向上的摆动，实现农机具很想左、右方向的与地面高度的一致，实现拖拉机后悬挂农具的自动平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置
本技术涉及一种拖拉机悬挂
，尤其是一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，属于农业机械

技术介绍
拖拉机作为农业动力机械，在农业机械化耕作中起着重要的作用，而拖拉机配套的农机具中相当一部分采用拖拉机后悬挂作业模式。但由于悬挂机具作业时受到地面坡度及拖拉机横向倾斜姿态的影响，较容易造成农机具作业深度和机具与地面刮碰等问题，如：旋耕机旋耕深度不均匀、大幅宽打药机喷施杆触及地面及和作物现象，因而造成农机具作业质量下降、机具及农作物的损伤等问题。鉴于上述问题，本实用一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，基于拖拉机现有后悬挂系统，通过增加两个辅助双向油缸、拖拉机水平位置传感器及液压驱动控制器，利用拖拉机液压系统对作业时农机具横向水平调节，保证农机具横向上与地面的相对位置。
技术实现思路
如前所述，为了克服现农机具与耕地相对位置不一致和机具与地面刮碰等问题，本专利技术采用以下技术方案：一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，其中：机械部分为，农具三点悬挂架1、左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6、右升降杆8、桥箱9、左升降杆16，液压升降部分为，右侧举升油管4、右侧下降油管5、右双向油缸7、左双向油缸17，水平控制部分为，水平位置传感器10、右油缸电磁阀控制线11、左油缸电磁阀控制线12、右油缸电磁阀14、左油缸电磁阀15、液压驱动控制器18对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，与农具三点悬挂架1相连接的三个部件分别为桥箱9后部的左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6。对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，左双向油缸17上下两端分别连接于左升降杆16端部和左牵引杆2的中部，右双向油缸7上下两端分别连接于右升降杆8端部和右牵引杆6的中部。对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，桥箱9的上拉杆3下部依次安装有右油缸电磁阀14、左油缸电磁阀15，右油缸电磁阀14通过右侧下降油管5与右侧举升油管4分别连接在右双向油缸7的上下进油口上，左双向油缸17同样通过两根油缸分别与左油缸电磁阀15连接。对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，水平位置传感器10与液压驱动控制器18连接于一体，液压驱动控制器18通过右油缸电磁阀控制线11与通过右油缸电磁阀14连接、液压驱动控制器18通过左油缸电磁阀控制线12与左油缸电磁阀15连接。附图说明图1是一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置结构示意图。附图中：1.农具三点悬挂架2.左牵引杆3.上拉杆4.右侧举升油管5.右侧下降油管6.右牵引杆7.右双向油缸8.右升降杆9.桥箱10.水平位置传感器11.右油缸电磁阀控制线12.左油缸电磁阀控制线13.拖拉机后轮14.右油缸电磁阀15.左油缸电磁阀16.左升降杆17.左双向油缸18.液压驱动控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地描述。如图1所示，拖拉机桥箱9后部的左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6与农具三点悬挂架1相连接，形成三点悬挂，当拖拉机悬挂农机具在田间作业行驶时，由于地面不平存在坡度倾斜或拖拉机单个后轮13处于行沟车身出现倾斜时，拖拉机的水平位置传感器10将车身姿态信号传递给液压驱动控制器18，此时液压驱动控制器18收到车身姿态信号通过左、右油缸电磁阀控制线分别控制左、右油缸电磁阀实现左、右双向油缸的升降，使得悬挂农具横向水平方向上的摆动，实现农机具很想左、右方向的与地面高度的一致，实现拖拉机后悬挂农具的自动平衡。利用拖拉机液压系统对作业时农机具横向调节，从而保证农机具横向上与地面的相对位置，实现农机具作业质量提升和防止机具及农作物的损伤。如前所述，当拖拉机行驶中出现拖拉机向右侧倾斜时，右双向油缸7举升，左双向油缸17下降，当拖拉机行驶中出现拖拉机向左侧倾斜时，左双向油缸17举升，右双向油缸7下降。如前所述，左、右油缸电磁阀为三位四通阀，当电磁阀没有从液压控制器18获得控制信号时，此时电磁阀控制左右双向油路阻断，左右双向油缸锁止，机具横向左右不动。其中当车身横向出现摆动时，电磁阀介入左、右双向油路控制，通过电磁阀对双向油缸上下油路的切换，实现左、右双向油缸的升降，实现农机具左右两侧的自平衡。如前所述，当拖拉机作业时需要在田间地头升降农具及运输时，需要农具悬挂高度较大时，此时可以通过拖拉机自带的左升降杆16和右升降杆8，通过锁定的的左、右双向油缸带动左、右牵引杆实现快速大位移升降的控制。最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本专利技术创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本专利技术方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，其中：机械部分为，农具三点悬挂架（1）、左牵引杆（2）、上拉杆（3）、右牵引杆（6）、右升降杆（8）、桥箱（9）、左升降杆（16），液压升降部分为，右侧举升油管（4）、右侧下降油管（5）、右双向油缸（7）、左双向油缸（17），水平控制部分为，水平位置传感器（10）、右油缸电磁阀控制线（11）、左油缸电磁阀控制线（12）、右油缸电磁阀（14）、左油缸电磁阀（15）、液压驱动控制器（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，其中：机械部分为，农具三点悬挂架（1）、左牵引杆（2）、上拉杆（3）、右牵引杆（6）、右升降杆（8）、桥箱（9）、左升降杆（16），液压升降部分为，右侧举升油管（4）、右侧下降油管（5）、右双向油缸（7）、左双向油缸（17），水平控制部分为，水平位置传感器（10）、右油缸电磁阀控制线（11）、左油缸电磁阀控制线（12）、右油缸电磁阀（14）、左油缸电磁阀（15）、液压驱动控制器（18）。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪向东，黄剑宙，赵新，万刚，齐庆征，魏晓朝，
申请(专利权)人：石河子开发区汇智元科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65