参数估计系统、参数估计装置、车辆、计算机程序和参数估计方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术，第一参数估计装置包括连续估计部分，当二次电池已经基于电流模式被充电或放电时，该连续估计部分基于二次电池的电流和电压来连续估计二次电池的等效电路的参数，并且第二参数估计装置包括组合估计部分和输出部分，该组合估计部分基于合计的电流和电压来组合地估计二次电池的等效电路的参数，该输出部分将估计的参数输出到第一参数估计装置。第一参数估计装置还包括更新部分，其使用组合估计的参数来更新连续更新的参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】参数估计系统、参数估计装置、车辆、计算机程序和参数估计方法相关申请的交叉引用本申请要求在2018年10月30日提交的日本专利申请No.2018-204374的优先权，其全部内容通过引用并如本文。
本专利技术涉及参数估计系统、参数估计装置、车辆、计算机程序和参数估计方法。
技术介绍
近年来，诸如混合动力电动车辆(HEV)和电动车辆(EV)的车辆正变得普遍。HEV和EV配备有二次电池。在这样的车辆中，与行驶相关联地重复二次电池的充电和放电之间的切换。由于在车辆行驶期间二次电池的状态因充电/放电而极大地改变，因此需要准确地获得二次电池的状态。专利文献1公开了一种电池异常诊断装置，其能够根据在执行电池诊断之前获取的与二次电池的异常倾向有关的信息，根据适当的充电/放电模式，执行二次电池的充电/放电，来有效地识别二次电池的异常。引用列表[专利文献]专利文献1：日本特开专利公开No.2016-217900
技术实现思路
根据本公开的实施例的参数估计系统包括估计二次电池的等效电路的参数的第一参数估计装置和第二参数估计装置。第一参数估计装置包括：获取单元，其被配置为当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压；以及顺序估计单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述电流和所述电压来顺序地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数。第二参数估计装置包括：采集单元，其被配置为当基于所述电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的所述电流和所述电压；批量估计单元，其被配置为基于由所述采集单元采集的所述电流和所述电压来批量估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；以及输出单元，其被配置为将由所述批量估计单元估计的所述参数输出到所述第一参数估计装置。第一参数估计装置还包括更新单元，其被配置为当已经从所述第二参数估计装置获取到批量估计的参数时，利用所述批量估计的参数来更新顺序估计的参数。根据本公开的实施例的参数估计装置被配置为估计二次电池的等效电路的参数。参数估计装置包括：获取单元，其被配置为当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压；顺序估计单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述电流和所述电压，来顺序估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；以及更新单元，其被配置为在已经基于所述电流模式执行所述二次电池的充电或放电的情况下已经获取到所述二次电池的所述等效电路的批量估计参数时，利用所述批量估计参数来更新顺序估计的参数，所述二次电池的所述等效电路的批量估计参数是基于所述二次电池的所述电流和所述电压的。根据本公开的实施例的车辆包括上述参数估计装置。根据本公开的实施例的参数估计装置被配置为估计二次电池的等效电路的参数。参数估计装置包括：采集单元，其被配置为当已经基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的电流和电压；批量估计单元，其被配置为基于由所述采集单元采集到的所述电流和所述电压，批量估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；以及输出单元，其被配置为输出由所述批量估计单元估计的所述参数。根据本公开的实施例的计算机程序被配置为使计算机估计二次电池的等效电路的参数。计算机程序使所述计算机执行：当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的电流和电压的处理；以及基于所采集的电流和电压批量来估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数的处理。根据本公开的实施例的计算机可读非暂时性存储介质中存储有用于估计二次电池的等效电路的参数的计算机程序。该计算机程序使计算机执行：当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的电流和电压的处理；以及基于所采集的电流和电压来批量估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数的处理。根据本公开的实施例的参数估计方法用于估计二次电池的等效电路的参数。参数估计方法包括：当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压；基于所获取的电流和电压，顺序地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；当已经基于所述电流模式执行所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的所述电流和所述电压；基于所采集的电流和电压，批量估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；以及当已经获取了批量估计的参数时，利用所述批量估计的参数来更新顺序估计的参数。附图说明图1是示出本实施例的参数估计系统的配置的示例的示意图。图2是示出了具有安装在其中的电池监视装置的车辆的主要部分的配置的示例的框图。图3是示出服务器的配置的示例的框图。图4是示出在本实施例的参数估计系统中执行的处理的示例的示意图。图5是示出测试模式的示例的示意图。图6是示出模式周期和采样周期之间的关系的示例的示意图。图7示出了二次电池单元的等效电路的示例。图8是示出参数估计单元的配置的示例的框图。图9示出了通过顺序估计获得的等效电路的参数的估计结果的转变的示例。图10是示出由电池监视装置执行的处理的过程的示例的流程图。图11是示出由服务器执行的处理的过程的示例的流程图。图12A是示出充电器和电池监视装置之间的通信装置的第一示例的示意图。图12B是示出充电器和电池监视装置之间的通信装置的第二示例的示意图。图12C是示出充电器和电池监视装置之间的通信装置的第三示例的示意图。图13是示出无线通信帧的配置的示例的示意图。具体实施方式[本公开所要解决的问题]根据专利文献1的装置被配置为当已经检测到二次电池的异常趋势时，有效地识别所述异常，并且因此，不能在异常发生之前估计二次电池的状态。另外，为了准确地估计二次电池的状态，需要准确地估计二次电池的等效电路的参数。因此，本公开的目的是提供一种参数估计系统、参数估计装置、计算机程序和参数估计方法，其能够准确地估计二次电池的等效电路的参数。[本公开的效果]根据本公开，能够准确地估计二次电池的等效电路的参数。[本公开的实施例的描述]根据本公开的实施例的参数估计系统包括估计二次电池的等效电路的参数的第一参数估计装置和第二参数估计装置。第一参数估计装置包括获取单元，其被配置为当基于电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压，以及顺序估计单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述电流和所述电压，来顺序地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数。第二参数估计装置包括采集单元，其被配置为当基于所述电流模式执行了所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的所述电流和所述电压；批量估计单元，其被配置为基于由所述采集单元采集的所述电流和所述电压，来批量估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数；以及输出单元，其被配置为将由所述批量估计单元估计的所述参数输出到所述第一参数估计装置。第一参数估计装置还包括更新单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种参数估计系统，其包括估计二次电池的等效电路的参数的第一参数估计装置和第二参数估计装置，/n所述第一参数估计装置包括：/n获取单元，其被配置为当已经基于电流模式执行所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压，以及/n顺序估计单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述电流和所述电压，顺序地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数，/n所述第二参数估计装置包括：/n采集单元，其被配置为当已经基于所述电流模式执行所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的所述电流和所述电压，/n批量估计单元，其被配置为基于由所述采集单元采集的所述电流和所述电压，批量地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数，以及/n输出单元，其被配置为将由所述批量估计单元估计的所述参数输出到所述第一参数估计装置，/n所述第一参数估计装置还包括：/n更新单元，其被配置为当已经从所述第二参数估计装置获取到批量地估计的参数时，利用所述批量地估计的参数来更新顺序地估计的参数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181030 JP 2018-2043741.一种参数估计系统，其包括估计二次电池的等效电路的参数的第一参数估计装置和第二参数估计装置，
所述第一参数估计装置包括：
获取单元，其被配置为当已经基于电流模式执行所述二次电池的充电或放电时，获取所述二次电池的电流和电压，以及
顺序估计单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述电流和所述电压，顺序地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数，
所述第二参数估计装置包括：
采集单元，其被配置为当已经基于所述电流模式执行所述二次电池的充电或放电时，采集所述二次电池的所述电流和所述电压，
批量估计单元，其被配置为基于由所述采集单元采集的所述电流和所述电压，批量地估计所述二次电池的所述等效电路的所述参数，以及
输出单元，其被配置为将由所述批量估计单元估计的所述参数输出到所述第一参数估计装置，
所述第一参数估计装置还包括：
更新单元，其被配置为当已经从所述第二参数估计装置获取到批量地估计的参数时，利用所述批量地估计的参数来更新顺序地估计的参数。


2.根据权利要求1所述的参数估计系统，其中
所述第二参数估计装置包括：
存储单元，其被配置为存储由所述批量估计单元估计的估计结果的历史，以及
确定单元，其被配置为基于在第一时间点处由所述批量估计单元估计的参数和在所述第一时间点之前的第二时间点处由所述批量估计单元估计的参数，确定是否允许从所述输出单元进行输出。


3.根据权利要求2所述的参数估计系统，其中
当在所述第一时间点处已经估计的一个二次电池的等效电路的参数与在所述第二时间点处已经估计的所述一个二次电池的所述等效电路的参数之间的差不小于预定阈值时，所述确定单元确定不允许从所述输出单元进行输出。


4.根据权利要求2所述的参数估计系统，其中
当在所述第一时间点处已经估计的一个二次电池的等效电路的参数和在所述第二时间点处估计的与所述一个二次电池不同的多个其它二次电池的等效电路的参数的统计值之间的差不小于预定阈值时，所述确定单元确定不允许从所述输出单元进行输出。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的参数估计系统，其中
当所述确定单元已经确定不允许从所述输出单元进行输出时，所述第一参数估计装置使用所述顺序地估计的参数作为所述等效电路的所述参数，而不通过所述更新单元执行更新。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的参数估计系统，其中
所述获取单元在由充电器对所述二次电池执行充电期间，基于所述电流模式来获取所述二次电池的所述电流和所述电压。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的参数估计系统，其中
所述第二参数估计装置包括剩余时间获取单元，所述剩余时间获取单元被配置为获取直到由充电器对所述二次电池执行的所述充电完成为止的剩余时间，以及
所述批量估计单元批量估计在所述剩余时间内的所述二次电池的所述等效电路的所述参数。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的参数估计系统，其中
所述第一参数估计装置包括识别单元，所述识别单元被配置为识别所述二次电池的SOC(充电状态)，并且当由所述识别单元识别的所述SOC处于预定值时，基于所述电流模式开始所述二次电池的充电或放电。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的参数估计系统，其中
所述电流模式包括充电电流模式和放电电流模式。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：片冈智美，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP