基于LoRa单元的电机控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于LoRa单元的电机控制方法和装置。该方法应用于主机端的第一控制单元，包括以下步骤：响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使第一LoRa单元通电；将第一LoRa单元配置为发送模式，并发送第一控制指令给第一LoRa单元，以通过第一LoRa单元将第一控制指令进行无线传输；确认第一LoRa单元完成第一控制指令的发送，将第一LoRa单元配置为接收模式；确认第一LoRa单元完成反馈信息的接收后，获取反馈信息，并禁用第一LoRa单元，以使第一LoRa单元断电。本发明专利技术的基于LoRa单元的电机控制方法和装置，能够降低通信过程中的第一LoRa单元和第二LoRa单元的功耗。

【技术实现步骤摘要】
基于LoRa单元的电机控制方法和装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种基于LoRa单元的电机控制方法和装置。
技术介绍
对于电机的控制，可以采用远距离控制的方式来进行。LoRa即为远距离无线电(LongRangeRadio)，是一种线性调频扩频的调制技术。目前，通过LoRa技术来控制电机动作，具有较远的传输距离。但是，通过LoRa技术来控制电机动作的方式，具有较高的功耗，因此会增加成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于LoRa单元的电机控制方法，能够降低功耗。本专利技术还提出一种包括上述基于LoRa单元的电机控制方法的电机控制装置。本专利技术还提出一种包括上述基于LoRa单元的电机控制方法的电机驱动装置。根据本专利技术第一方面实施例的基于LoRa单元的电机控制方法，应用于主机端的第一控制单元，包括以下步骤：响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRa单元的电机控制方法，应用于主机端的第一控制单元，其特征在于，包括以下步骤：/n响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；/n将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输；/n确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一LoRa单元配置为接收模式；/n确认所述第一LoRa单元完成反馈信息的接收后，获取所述反馈信息，并禁用所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa单元的电机控制方法，应用于主机端的第一控制单元，其特征在于，包括以下步骤：
响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；
将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输；
确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一LoRa单元配置为接收模式；
确认所述第一LoRa单元完成反馈信息的接收后，获取所述反馈信息，并禁用所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元断电。


2.根据权利要求1所述的基于LoRa单元的电机控制方法，其特征在于，在所述将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输，之前，还包括以下步骤：
响应于所述第一控制指令，计算通信等待时长；
根据所述第一控制指令和所述通信等待时长，生成第二控制指令；
将所述第一控制指令更新为所述第二控制指令。


3.根据权利要求2所述的基于LoRa单元的电机控制方法，其特征在于，所述确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一LoRa单元配置为接收模式，包括以下步骤：
确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，开始计时，以获得第一计时时长，并禁用所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元断电；
当所述第一计时时长达到所述通信等待时长，使能所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；
将所述第一LoRa单元配置为接收模式。


4.一种基于LoRa单元的电机控制方法，应用于从机端的第二控制单元，其特征在于，包括以下步骤：
根据第二LoRa单元接收到的第一控制指令，控制电机动作；
当所述电机动作完成，将所述第二LoRa单元配置为发送模式，并发送反馈信息给所述第二LoRa单元，以通过所述第二LoRa单元将所述反馈信息进行无线传输；
确认所述第二LoRa单元完成所述反馈信息的发送，将所述第二LoRa单元配置为接收模式。


5.根据权利要求4所述的基于LoRa单元的电机控制方法，其特征在于，所述根据第二LoRa单元从第一LoRa单元接收到的第一控制指令，控制电机动作，包括以下步骤：
解析所述第二LoRa单元接收到的第一控制指令，以获取通信等待时长；
根据所述第一控制指令，控制电机动作，并开始计时，以获得第二计时时长。


6.根据权利要求5所述的基于LoRa单元的电机控制方法，其特征在于，当所述电机动作完成，将所述第二LoRa单元配置为发送模式，并发送反馈信息给所述第二LoRa单元，以通过所述第二LoRa单元将所述反馈信息进行无线传输，包括以下步骤：
当所述电机动作完成，且所述第二计时时长达到所述通信等待时长，将所述第二LoRa单元配置为发送模式，并发送所述反馈信息给所述第二LoRa单元，以通过所述第二LoRa单元将所述反馈信息进行无线传输。


7.一种基于LoRa单元的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一控制单元响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；
所述第一控制单元将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输；
所述第一控制单元确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄森锋，吴声勇，黄恩民，黄伟明，陈浩峻，吴治萱，林楷，
申请(专利权)人：珠海瑞德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44