一种水下无线组网信息传输方法技术

本发明专利技术公开了一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点，一个基本的MESH网络由多个路由节点和一个发射源组成，路由节点和发射源之间进行双向数据交互，报文可以由路由节点进行多次中继，本发明专利技术通过水下MESH无线组网，可以有效解决小区域水下环境的信息传输问题。便于水下机器人集群运动控制的信息传输与交互，解决水下有限区域环境中水下机器人的高效、安全、可靠、易于嵌入设备的无接触通信。

【技术实现步骤摘要】
一种水下无线组网信息传输方法
本专利技术涉及水下无线通信
，具体是一种水下无线组网信息传输方法。
技术介绍
目前水下的通信主要基于水声通信的方式，设备通常价格昂贵笨重，通信速率比较低，难于搭载至小型水下机器人身上。在水下有限小区域环境内，比如水池等环境中，水声通信通常也会受到较大干扰。因此，本专利技术提供了一种水下无线组网信息传输方法，以解决水下有限区域环境，水下机器人的高效、安全、可靠、易于嵌入设备的无接触通信的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下无线组网信息传输方法，本专利技术重点解决，水下有限区域环境，水下机器人的高效、安全、可靠、易于嵌入设备的无接触通信的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点。作为本专利技术进一步的方案，所述MESH网络由多个路由节点和一个发射源组成，路由节点和发射源之间进行双向数据交互，报文可以由路由节点进行多次中继，由发射源到节点的数据流称为下行数据，反之为上行数据，作为本专利技术再进一步的方案，所述下行数据传输方式为广播，即发射源发送的数据所有节点都能收到；作为本专利技术再进一步的方案，所述上行数据传输方式为单播，即路由节点发送的数据到最近的发射源上，路由的选择都是自动完成的。作为本专利技术再进一步的方案，所述路由节点通过单模块Lora无线通信(230MHz频段)在水中介质可靠覆盖5m的通信距离范围，利用MESH组网通信后可以实现更大范围的覆盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过水下MESH无线组网，可以有效解决小区域水下环境的信息传输问题。便于水下机器人集群运动控制的信息传输与交互，解决水下有限区域环境中水下机器人的高效、安全、可靠、易于嵌入设备的无接触通信。附图说明图1为一种水下无线组网信息传输方法的方法示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点，一个基本的MESH网络由多个路由节点和一个发射源组成，路由节点和发射源之间进行双向数据交互，报文可以由路由节点进行多次中继，由发射源到节点的数据流称为下行数据，反之为上行数据，所述下行数据传输方式为广播，即发射源发送的数据所有节点都能收到；所述上行数据传输方式为单播，即路由节点发送的数据到最近的发射源上，路由的选择都是自动完成的。水下MESH无线组网，可以有效解决小区域水下环境的信息传输问题。便于水下机器人集群运动控制的信息传输与交互。经水池实际现场测试验证，所述路由节点通过单模块Lora无线通信(230MHz频段)在水中介质可靠覆盖5m的通信距离范围，利用MESH组网通信后可以实现更大范围的覆盖。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，其特征在于，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，其特征在于，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点。


2.根据权利要求1所述的一种水下无线组网信息传输方法，其特征在于，所述MESH网络由多个路由节点和一个发射源组成，路由节点和发射源之间进行双向数据交互，报文可以由路由节点进行多次中继，由发射源到节点的数据流称为下行数据，反之为上行数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，张枭，于跻海，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11